Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  81 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9271821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  108 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  99 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190918,003834,2618.8296,-7555.3120,30,0.8,32,-9.0,0.6,272.4,10,4.2 TGT_NAME  WB2
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  190918,005948,2618.7729,-7555.5327,5,1.2,17,-9.0,0.4,221.2,8,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  315.0,83781,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.130,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022923 _10V_AH  9.73,22.110
SM_CCo  116783,0.00,0.000,0,0,322,418.31 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.34,7.10,0.12,0.00,0.060,0.102,0.000,136,1714,322,-7.59,3.39,418.31,0,0,0,0,0,0,26.70,26.92,26.76 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2618.21,-7557.24,190918,004434 MEM  272380
TT8_MAMPS  0.021721,0.263648 DATA_FILE_SIZE  183502,2599
HUMID  30.07 CAP_FILE_SIZE  809171,0
INTERNAL_PRESSURE  8.61371 CFSIZE  2047311872,2015494144
TCM_TEMP  26.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  3 WARN  PPS timeout
ALTIM_TOP_PING  19.7,19.6 CURRENT  0.326,164.87,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4563.8,193.6 GPS  200918,092823,2608.975,-7606.799,41,0.9,44,-8.8,0.4,244.6,10,4.5
_24V_AH  19.39,51.809

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23233107.82 SBE_CT181023815.33
Roll_motor8171011613.81 AA4330344913901.65
VBD_pump_during_apogee880403468849.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve137168451.39 nil000.00
Iridium_during_init771218.57 nil000.00
Iridium_during_connect101160315.07 nil000.00
Iridium_during_xfer7052233050.90 nil000.00
Transponder_ping118420965.04 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24296.90
TT89795111117.08
LPSleep9634122052.92
TT8_Active152911174.42
TT8_Sampling9474353289.99
TT8_CF881744355.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits608910592.53
GPS_charging000.00
Compass74988601.18
RAFOS000.00
Transponder132530386.78

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.89 -292.0 137 1757 671 785 1.9 -0.4 6 182 0.00 0.00 -107.12 0.159 16386 0.000 0.000 137 1757 2096 2056 2136 0 0 0 0 0 0 27.04 28.83 27.05 8.82 26.68
185 -0.89 -292.0 137 1757 2056 2136 3.2 -2.0 17 232 7.80 2.20 -30.75 0.169 18692 0.233 0.067 2300 3280 2770 2738 2802 0 0 0 0 0 0 25.73 26.25 26.00 8.97 26.72
255 -0.56 -292.0 2300 3280 2738 2802 15.1 -18.9 24 266 0.35 2.10 0.00 0.000 3078 0.171 0.057 2417 1718 2770 2738 2802 0 0 0 0 0 0 26.08 26.65 26.28 9.03 26.61
565 -0.42 -292.0 2416 1718 2737 2802 65.7 -12.1 55 575 0.12 2.25 0.00 0.000 2308 0.179 0.065 2455 3281 2769 2738 2801 0 0 0 0 0 0 26.57 26.67 26.63 9.02 26.33
932 -0.34 -292.0 2454 3281 2738 2801 102.5 -9.8 91 940 0.10 2.08 0.00 0.000 3078 0.174 0.055 2493 1724 2769 2738 2801 0 0 0 0 0 0 26.60 26.88 26.70 8.99 27.16
1238 -0.34 -292.0 2492 1724 2738 2800 128.0 -7.3 122 1239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 1724 2769 2738 2800 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.97 27.20
1549 -0.34 -292.0 2492 1724 2738 2799 153.8 -8.8 151 1550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 1724 2768 2738 2799 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.96 27.98
1848 -0.34 -292.0 2492 1724 2738 2797 177.9 -7.7 166 1849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 1724 2767 2738 2797 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.94 28.50
2149 -0.34 -292.0 2492 1724 2738 2796 204.5 -9.6 181 2153 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2493 315 2767 2738 2796 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.17 8.92 29.32
2231 -0.34 -292.0 2492 309 2738 2794 213.2 -10.5 185 2235 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2484 1747 2766 2738 2795 0 0 0 0 0 0 26.95 26.91 26.96 8.92 29.16
2552 -0.34 -292.0 2484 1765 2738 2793 243.1 -8.5 201 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 1765 2765 2738 2793 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.90 29.99
2852 -0.34 -292.0 2484 1765 2738 2792 269.7 -8.9 216 2853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 1765 2765 2738 2792 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.89 30.70
3152 -0.34 -292.0 2484 1765 2738 2790 299.3 -9.9 231 3153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 1765 2763 2737 2790 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.88 30.86
3473 -0.34 -292.0 2483 1765 2738 2787 329.8 -9.1 242 3474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 1765 2762 2738 2787 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.88 31.49
3772 -0.34 -292.0 2483 1765 2738 2786 354.5 -7.9 252 3773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 1765 2762 2738 2786 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.87 32.35
4074 -0.34 -292.0 2483 1765 2738 2784 379.4 -9.1 262 4075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 1765 2761 2738 2784 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.86 32.28
4372 -0.34 -292.0 2484 1765 2737 2782 409.1 -9.7 272 4373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 1765 2760 2738 2782 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.85 32.55
4673 -0.34 -292.0 2484 1765 2738 2781 436.4 -8.7 282 4674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 1765 2759 2738 2781 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.85 33.14
4972 -0.34 -292.0 2484 1765 2738 2779 461.7 -8.2 292 4973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 1765 2758 2738 2779 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.84 33.50
5273 -0.34 -292.0 2484 1766 2738 2778 485.7 -8.0 302 5274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 1765 2757 2737 2778 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.83 33.26
5572 -0.34 -292.0 2484 1765 2738 2776 509.5 -8.2 312 5573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 1765 2757 2738 2776 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.82 33.22
5874 -0.34 -292.0 2484 1766 2738 2775 537.0 -9.2 322 5878 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2484 346 2756 2738 2775 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.81 33.30
5936 -0.34 -292.0 2484 321 2738 2775 542.7 -9.1 324 5940 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2475 1736 2756 2738 2775 0 0 0 0 0 0 26.95 26.91 26.96 8.81 33.34
6267 -0.34 -292.0 2475 1752 2738 2773 570.9 -8.5 335 6274 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2464 3278 2756 2738 2774 0 0 0 0 0 0 27.16 26.78 27.17 8.80 33.85
6327 -0.34 -292.0 2463 3278 2737 2774 576.2 -8.6 337 6333 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2464 1754 2756 2738 2774 0 0 0 0 0 0 26.94 26.89 26.95 8.80 33.06
6658 -0.34 -292.0 2463 1754 2737 2771 605.7 -9.2 348 6661 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2464 328 2754 2737 2771 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.79 33.77
6721 -0.34 -292.0 2463 302 2738 2771 612.1 -9.7 350 6726 0.08 1.95 0.00 0.000 3078 0.146 0.055 2488 1746 2754 2738 2771 0 0 0 0 0 0 26.63 26.91 26.70 8.79 33.57
7049 -0.34 -292.0 2488 1747 2737 2770 639.7 -7.9 361 7055 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2478 3267 2754 2738 2770 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.78 33.97
7087 -0.34 -292.0 2477 3268 2737 2770 642.0 -7.9 362 7091 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2478 1724 2753 2737 2770 0 0 0 0 0 0 26.94 26.89 26.95 8.78 33.85
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57168 -1.42 -292.0 2137 266 2689 2722 4696.1 -6.3 1245 57174 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2130 1742 2705 2689 2722 0 0 0 0 0 0 26.53 26.47 26.56 8.35 34.09
57527 -1.42 -292.0 2129 1742 2689 2722 4718.7 -6.2 1251 57534 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2118 3300 2705 2689 2722 0 0 0 0 0 0 27.11 26.13 27.13 8.35 34.40
57596 -1.42 -292.0 2118 3300 2689 2722 4722.6 -6.4 1252 57600 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2118 1726 2705 2689 2722 0 0 0 0 0 0 26.51 26.44 26.53 8.35 34.64
57946 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 57946 begin apogee
57951 -0.37 0.0 2118 1950 2689 2722 4745.2 -6.4 1258 58320 1.05 0.00 359.62 4.008 10246 0.117 0.000 2478 1950 1762 1726 1798 0 0 0 0 1 0 25.45 21.96 19.39 8.35 34.36
58321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 58321 begin climb
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115055 1.08 419.7 2962 3488 237 404 118.7 8.7 2434 115062 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2963 1919 320 237 404 0 0 0 0 0 0 26.86 26.82 26.87 8.52 30.11
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115664 1.21 419.7 2962 1919 237 404 72.7 7.2 2495 115665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 1919 320 237 404 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.56 30.27
115964 1.31 419.7 2962 1920 237 405 51.7 7.0 2525 115973 0.10 2.28 0.00 0.000 2308 0.137 0.065 3050 3486 321 237 406 0 0 0 0 0 0 26.83 26.65 26.84 8.58 30.23
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state 116636 begin surface coast
116707 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 116707 begin surface