HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  81 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  59 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -74528.031 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2485 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150502,2332.614,-15729.927,61,1.4,61 TGT_NAME  RECR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2935.010,-14744.748
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.122,0.179
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -52642.2,-6.5,-25.1,268397.5,718.3
_SM_ANGLEo  -58.8 KALMAN_Y  -74428.5,-27.6,77.8,208637.8,-2734.4
GPS2  151451,2332.633,-15729.919,13,1.6,13,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.0,1156991,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023133 ALTIM_BOTTOM_PING  50.0,5.9
SM_CCo  28308,29.90,0.621,0,0,1038,425.10 _24V_AH  23.4,30.249
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  10.1,28.447
HUMID  1830 DATA_FILE_SIZE  23501,682
TCM_TEMP  25.40 CFSIZE  260034560,248471552
XPDR_PINGS  93 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,243,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.7,7.5 GPS  170906,231028,2335.110,-15727.134,77,3.4,96,10.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214877.59 SBE_CT3576242008.54
Roll_motor30885620.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee413148614372.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface29621434.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.60 nil000.00
Iridium_during_connect27160101.99 ARS2742013486585.44
Iridium_during_xfer3652231907.43
Transponder_ping24420235.87
GPS785039.56
TT892519185.09
LPSleep182572403.84
TT8_Active203119406.22
TT8_Sampling7189392890.10
TT8_CF863545293.91
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits409712496.66
GPS_charging000.00
Compass70088566.27
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -58.83 0.000 2 0.000 0.000 393 2006 2947
82 -0.86 -146.0 3.6 -5.2 9 110 10.27 2.35 -8.07 0.000 4 0.148 0.061 2289 3378 3371
312 -0.86 -146.0 40.0 -13.7 34 319 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2289 2007 3373
506 -0.86 -146.0 69.6 -15.5 50 517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2007 3374
703 -0.86 -146.0 94.0 -11.6 66 711 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2289 588 3375
767 -0.86 -146.0 101.1 -10.5 71 774 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2289 1972 3375
967 -0.86 -146.0 120.0 -9.2 87 1028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1974 3376
1331 -0.86 -146.0 157.5 -10.7 93 1339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2289 595 3378
1358 -0.86 -146.0 160.5 -10.9 93 1366 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2289 1987 3378
1699 -0.86 -146.0 191.7 -9.2 99 1706 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2289 594 3379
1720 -0.86 -146.0 193.7 -9.4 99 1727 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2289 1997 3379
2067 -0.86 -146.0 225.5 -9.0 105 2075 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2289 3394 3379
2240 -0.86 -146.0 240.8 -7.7 107 2247 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2289 2008 3379
2556 -0.86 -146.0 264.3 -7.5 113 2564 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2289 590 3379
2620 -0.86 -146.0 269.3 -8.0 114 2628 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2289 1995 3380
2987 -0.86 -146.0 296.9 -7.6 120 3046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1997 3379
3349 -0.86 -146.0 324.9 -7.7 126 3357 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2289 591 3377
3382 -0.86 -146.0 327.7 -7.9 126 3390 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2289 1998 3377
3718 -0.86 -146.0 351.0 -6.9 132 3778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2001 3374
4081 -0.86 -146.0 379.4 -8.0 138 4088 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2289 585 3372
4156 -0.86 -146.0 385.5 -8.1 139 4164 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2289 1998 3372
4509 -0.86 -146.0 407.7 -5.9 145 4516 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2289 589 3369
4554 -0.86 -146.0 410.2 -5.3 145 4562 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2289 1997 3369
4878 -0.86 -146.0 427.2 -5.3 151 4886 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2289 583 3366
4905 -0.86 -146.0 428.9 -6.4 151 4912 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2289 1991 3366
5246 -0.86 -146.0 453.7 -7.6 157 5253 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2289 585 3363
5309 -0.86 -146.0 458.9 -8.7 158 5317 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2289 1997 3363
5676 -0.86 -146.0 483.6 -6.3 164 5736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1996 3360
6039 -0.86 -146.0 503.7 -5.6 170 6046 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2289 584 3358
6127 -0.86 -146.0 509.6 -7.2 171 6134 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2289 1990 3357
6468 -0.86 -146.0 533.9 -7.3 177 6475 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2290 593 3355
6520 -0.86 -146.0 538.0 -8.1 177 6527 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2288 1990 3355
6836 -0.86 -146.0 560.8 -7.1 183 6843 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2289 587 3353
6877 -0.86 -146.0 563.6 -8.0 183 6884 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2289 1988 3353
7207 -0.86 -146.0 585.1 -6.5 189 7214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2289 3395 3351
7252 -0.86 -146.0 588.1 -7.1 189 7259 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2289 2010 3350
7575 -0.86 -146.0 607.0 -5.8 195 7582 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2289 3404 3349
7614 -0.86 -146.0 609.5 -6.7 195 7622 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2289 2010 3348
7943 -0.86 -146.0 630.8 -6.5 201 8003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2010 3347
8306 -0.86 -146.0 652.6 -5.8 207 8314 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2289 3395 3345
8390 -0.86 -146.0 657.7 -5.8 208 8397 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2289 2010 3344
8737 -0.86 -146.0 674.9 -4.8 214 8745 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 3403 3342
8764 -0.86 -146.0 676.2 -4.9 214 8772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2289 2004 3342
9105 -0.86 -146.0 692.8 -4.9 220 9112 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2290 3394 3339
9138 -0.86 -146.0 694.6 -6.1 220 9145 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2289 2012 3339
9473 -0.86 -146.0 713.9 -5.9 226 9481 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2290 3405 3338
9500 -0.86 -146.0 715.6 -6.5 226 9507 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2289 1999 3338
9841 -0.86 -146.0 738.4 -6.8 232 9848 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 3402 3336
9881 -0.86 -146.0 741.4 -7.8 232 9889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2289 2009 3336
10212 -0.86 -146.0 764.1 -6.8 238 10270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2010 3335
10573 -0.86 -146.0 786.5 -6.0 244 10581 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2289 3394 3333
10612 -0.86 -146.0 789.0 -6.6 244 10619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2289 2007 3333
10941 -0.86 -146.0 806.6 -5.2 250 10948 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2289 3393 3332
10968 -0.86 -146.0 807.9 -5.0 250 10975 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2289 2006 3332
11309 -0.86 -146.0 824.1 -4.7 256 11317 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2289 3399 3331
11342 -0.86 -146.0 825.9 -5.5 256 11349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2289 2000 3330
11677 -0.86 -146.0 843.4 -5.3 262 11737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2000 3329
12040 -0.86 -146.0 863.6 -5.6 268 12048 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2289 3392 3328
12104 -0.86 -146.0 867.6 -6.5 269 12112 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2289 2007 3328
12229 -0.86 -146.0 875.1 -6.1 271 12236 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2289 584 3328
12250 -0.86 -146.0 876.4 -5.9 271 12257 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2289 1986 3328
12356 -0.86 -146.0 882.7 -6.0 273 12416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1986 3328
12476 -0.86 -146.0 889.7 -5.8 275 12536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1986 3327
12596 -0.86 -146.0 896.5 -5.7 277 12657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1986 3327
12717 -0.86 -146.0 903.5 -5.7 279 12777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1986 3327
12837 -0.86 -146.0 910.2 -5.7 281 12845 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2289 592 3326
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