ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.0011186301 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.021746 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  81 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  8
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  800 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
D_BOOST  100 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  15 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2727 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  5 N_NOCOMM  3 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  5 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  280 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  340 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 PHONE_DEVICE  48
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  0 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  -3 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  600 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  10 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  150 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  1.1 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  160 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060218,033830,-7403.9072,-11208.8896,29,0.7,29,53.1,0.0,0.0,11,3.1 SPEED_LIMITS  0.095,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  W3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.12 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.1,25999,-11.1,-9.524,-28.89,2304
_SM_ANGLEo  -64.7 D_GRID  709
GPS2  060218,034705,-7403.8711,-11208.8633,5,0.6,5,53.1,0.3,53.5,12,3.8

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  0.69,-1.273,-1.862,2,1,0 ALTIM_TOP_PING  6.9,6.6
FINISH  0.7,1.027296 _24V_AH  12.57,40.390
SM_CCo  15888,125.18,0.239,0,0,1299,350.04 _10V_AH  12.43,0.000
SM_GC  1.17,8.43,0.38,125.18,0.079,0.099,0.239,212,2310,1299,-8.01,-0.48,350.04,0,0,0,0,0,0,14.88,14.89,14.61 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  589 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  0,1517896886,6.033333,6.023889,63,60,58,55,53,52,153,136,192,210,116,164 MEM  280616
RAFOS_FIX  -7403.789062,-11215.700195,060218,060628,1,2,0.39 DATA_FILE_SIZE  46616,1324
IRIDIUM_FIX  -7402.24,-11153.89,050218,231017 CAP_FILE_SIZE  177851,0
TT8_MAMPS  0.040446,0.289114 CFSIZE  1024409600,1010204672
HUMID  47.16 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.08233 SOUNDSPEED  1448.4
TCM_TEMP  11.90 CURRENT  0.115,281.60,1
XPDR_PINGS  0 GPS  060218,081530,-7403.644,-11216.589,30,0.8,30,53.2,0.5,74.7,9,3.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22417115.51 nil000.00
Roll_motor166182383.52 nil000.00
VBD_pump_during_apogee568214215300.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface125238375.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon158904874.05
Iridium_during_xfer401183927.12 nil000.00
Transponder_ping40420215.14 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6100.91
TT8000.00
LPSleep122952353.05
TT8_Active99613171.15
TT8_Sampling3116341347.57
TT8_CF81215279.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243610330.15
GPS_charging000.00
Compass18927176.15
RAFOS720113.42
Transponder28830107.46

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
17.0 18.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
25.6 26.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 26.70 0.0 0.97 1.00
34.2 35.50 35.40 0.0 1.00 1.00 35.50 0.0 1.02 1.00
42.6 44.30 44.30 0.0 1.04 1.00 44.30 0.0 1.05 1.00
50.9 53.30 53.20 0.0 1.06 1.00 53.30 0.0 1.08 1.00
59.1 61.80 61.80 0.0 1.06 1.00 61.80 0.0 1.04 1.00
85.2 89.10 89.10 0.0 1.05 1.00 89.10 0.0 1.05 1.00
184.8 191.20 191.30 -6.5 1.03 1.00 191.20 -6.4 1.03 1.00
176.0 182.80 182.50 -6.5 1.03 1.00 182.80 -6.8 0.95 1.00
151.6 156.50 156.60 -5.0 1.05 1.00 156.50 -4.9 1.08 1.00
143.4 148.40 148.20 -4.8 1.06 1.00 148.40 -5.0 0.99 1.00
135.3 140.40 140.40 -5.1 0.99 1.00 140.40 -5.1 0.99 1.00
109.6 113.50 113.50 -3.9 1.04 1.00 113.50 -3.9 1.05 1.00
91.9 94.80 94.90 -3.0 1.05 1.00 94.80 -2.9 1.06 1.00
83.3 86.20 86.10 -2.8 1.04 1.00 86.20 -2.9 1.00 1.00
74.7 77.00 77.10 -2.4 1.04 1.00 77.00 -2.3 1.07 1.00
48.6 49.90 49.90 -1.3 1.04 1.00 49.90 -1.3 1.04 1.00
40.4 41.20 41.30 -0.9 1.04 1.00 41.20 -0.8 1.06 1.00
31.4 32.20 32.10 -0.7 1.03 1.00 32.20 -0.8 1.00 1.00
23.3 23.50 23.60 -0.3 1.04 1.00 23.50 -0.2 1.07 1.00
15.2 15.00 15.00 0.2 1.06 1.00 15.00 0.2 1.05 1.00
6.9 6.70 6.60 0.3 1.02 1.00 6.70 0.2 1.00 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
8 -0.68 -146.0 212 2303 1320 1252 0.0 0.0 0 125 0.00 0.00 -114.95 0.002 16390 0.000 0.000 212 2302 3323 3313 3334 0 0 0 0 0 0 14.76 13.54 14.78
127 -0.68 -146.0 213 2304 3313 3336 3.0 -2.8 11 146 11.23 2.55 0.00 0.000 2340 0.418 0.103 2559 3702 3325 3321 3329 0 0 0 0 0 0 14.35 14.52 14.55
244 -0.68 -146.0 2559 3702 3326 3323 20.8 -10.9 34 252 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2559 2300 3324 3326 3322 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
549 -0.68 -146.0 2559 2300 3330 3321 53.0 -10.4 65 550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2299 3325 3330 3320 0 0 0 0 0 0 14.93 14.96 14.96
849 -0.68 -146.0 2560 2298 3332 3319 83.1 -10.3 95 850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2298 3325 3331 3319 0 0 0 0 0 0 14.98 15.02 15.01
1149 -0.68 -146.0 2558 2299 3331 3319 115.5 -10.7 125 1156 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.089 2559 900 3324 3331 3318 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.04
1225 -0.68 -146.0 2558 901 3331 3318 124.1 -11.4 140 1232 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 2551 2296 3324 3331 3318 0 0 0 0 0 0 14.84 14.76 14.88
1530 -0.68 -146.0 2551 2297 3331 3317 158.0 -11.1 171 1531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2297 3324 3331 3317 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1830 -0.68 -146.0 2556 2297 3331 3318 190.6 -10.8 201 1837 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.116 2541 3705 3323 3331 3316 0 0 0 0 0 0 15.06 14.78 15.09
1856 -0.68 -146.0 2541 3705 3333 3318 193.5 -11.4 206 1863 0.10 2.42 0.00 0.000 3078 0.220 0.053 2570 2296 3324 3332 3317 0 0 0 0 0 0 14.71 14.85 14.83
2161 -0.68 -146.0 2571 2295 3333 3317 219.5 -6.1 237 2162 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2570 2295 3324 3332 3316 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2461 -0.68 -146.0 2571 2295 3333 3317 239.4 -7.4 267 2468 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.086 2570 901 3324 3332 3316 0 0 0 0 0 0 15.07 14.80 15.09
2627 -0.68 -146.0 2570 902 3332 3317 254.7 -9.8 300 2634 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2565 2295 3324 3332 3316 0 0 0 0 0 0 14.87 14.81 14.92
2932 -0.68 -146.0 2566 2296 3334 3315 283.4 -9.2 331 2938 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.116 2554 3705 3324 3332 3316 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.10
3002 -0.68 -146.0 2554 3706 3339 3316 290.4 -10.1 345 3009 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2554 2299 3324 3332 3316 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.93
3323 -0.68 -146.0 2554 2298 3332 3316 321.8 -9.8 367 3329 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.087 2554 907 3323 3332 3315 0 0 0 0 0 0 15.08 14.78 15.11
3367 -0.68 -146.0 2555 908 3334 3315 326.4 -10.2 376 3374 0.10 2.50 0.00 0.000 3078 0.239 0.082 2572 2295 3323 3332 3315 0 0 0 0 0 0 14.73 14.82 14.88
3683 -0.68 -146.0 2571 2295 3332 3316 354.8 -8.8 394 3689 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.117 2567 3705 3323 3332 3315 0 0 0 0 0 0 15.09 14.77 15.11
3753 -0.68 -146.0 2567 3706 3332 3316 361.6 -9.6 408 3759 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2567 2294 3323 3332 3315 0 0 0 0 0 0 14.92 14.87 14.95
4063 -0.68 -146.0 2566 2294 3331 3316 390.6 -9.5 425 4070 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.086 2567 902 3323 3332 3315 0 0 0 0 0 0 15.10 14.80 15.12
4104 -0.68 -146.0 2567 902 3333 3314 394.6 -9.7 433 4112 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2558 2302 3324 3333 3315 0 0 0 0 0 0 14.90 14.83 14.93
4426 -0.68 -146.0 2558 2303 3332 3315 424.8 -9.3 452 4432 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.116 2549 3717 3324 3333 3315 0 0 0 0 0 0 15.09 14.81 15.11
4466 -0.68 -146.0 2549 3717 3334 3313 428.7 -10.0 460 4472 0.08 2.42 0.00 0.000 3078 0.227 0.054 2568 2300 3324 3333 3315 0 0 0 0 0 0 14.74 14.88 14.85
4786 -0.68 -146.0 2569 2299 3333 3315 456.1 -8.3 479 4787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2298 3324 3333 3315 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.13
5086 -0.68 -146.0 2570 2299 3335 3315 480.7 -8.0 494 5092 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2560 3710 3323 3333 3314 0 0 0 0 0 0 15.11 14.81 15.13
5111 -0.68 -146.0 2562 3710 3335 3315 482.9 -8.7 499 5117 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2561 2295 3323 3333 3314 0 0 0 0 0 0 14.94 14.89 14.96
5417 -0.68 -146.0 2562 2294 3335 3315 509.4 -8.7 515 5418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2293 3324 3333 3315 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
5776 -0.68 -146.0 2560 2294 3333 3315 540.1 -8.5 527 5782 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.086 2561 903 3323 3333 3314 0 0 0 0 0 0 15.11 14.83 15.14
5821 -0.68 -146.0 2560 905 3333 3315 544.1 -9.0 536 5827 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 2558 2302 3323 3333 3314 0 0 0 0 0 0 14.91 14.84 14.95
6196 -0.68 -146.0 2559 2302 3335 3315 574.7 -7.9 551 6202 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.116 2553 3716 3324 3334 3314 0 0 0 0 0 0 15.12 14.83 15.14
6226 -0.68 -146.0 2553 3717 3333 3314 577.2 -8.4 557 6233 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2552 2302 3323 3333 3314 0 0 0 0 0 0 14.95 14.90 14.97
6617 -0.68 -146.0 2554 2304 3336 3315 607.9 -8.0 575 6623 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.086 2552 897 3324 3334 3314 0 0 0 0 0 0 15.11 14.84 15.14
6666 -0.68 -146.0 2554 898 3336 3315 612.2 -8.4 585 6675 0.10 2.50 0.00 0.000 3078 0.239 0.079 2573 2296 3324 3334 3314 0 0 0 0 0 0 14.74 14.85 14.87
7039 -0.68 -146.0 2574 2297 3337 3315 639.6 -7.3 599 7040 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2573 2296 3324 3335 3314 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
7398 -0.68 -146.0 2574 2297 3337 3314 667.9 -8.2 611 7405 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.086 2573 909 3325 3336 3314 0 0 0 0 0 0 15.10 14.82 15.15
7418 -0.68 -146.0 2573 909 3334 3314 669.5 -8.3 615 7425 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 2572 2299 3324 3335 3314 0 0 0 0 0 0 14.92 14.87 14.96
7789 -0.68 -146.0 2573 2300 3338 3314 697.7 -7.5 629 7796 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.088 2571 902 3324 3336 3313 0 0 0 0 0 0 15.11 14.81 15.14
7860 -0.68 -146.0 2571 902 3336 3314 703.5 -7.9 643 7867 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 2571 2297 3325 3336 3314 0 0 0 0 0 0 14.92 14.85 14.96
7940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7940 begin apogee
7943 -0.23 0.0 2571 2071 3344 3314 709.6 -7.6 649 8198 0.52 0.08 246.02 2.142 10246 0.200 0.183 2720 2109 2727 2760 2695 0 0 0 0 1 0 14.78 13.47 12.57
8199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8199 begin climb
8200 0.68 146.0 2722 2110 2763 2696 716.1 0.0 657 8533 1.02 2.80 322.23 1.485 10756 0.145 0.097 3022 722 2128 2178 2078 0 0 0 0 0 0 13.50 13.34 12.93
8562 0.70 146.0 3023 723 2174 2074 693.0 8.9 726 8570 0.00 2.65 0.00 0.000 1094 0.000 0.067 3022 2093 2122 2172 2072 0 0 0 0 0 0 13.65 13.60 13.69
8939 0.71 146.0 3022 2092 2165 2068 660.3 8.7 741 8945 0.00 2.65 0.00 0.000 324 0.000 0.103 3022 3509 2115 2164 2067 0 0 0 0 0 0 14.49 14.27 14.52
8979 0.71 146.0 3021 3509 2164 2068 656.3 10.0 749 8985 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3027 2122 2115 2164 2067 0 0 0 0 0 0 14.44 14.33 14.45
9360 0.71 146.0 3027 2122 2162 2068 622.1 9.0 765 9365 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3034 698 2114 2161 2067 0 0 0 0 0 0 14.76 14.54 14.78
9394 0.71 146.0 3035 699 2162 2067 618.8 9.3 772 9400 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3035 2102 2113 2160 2066 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.66
9779 0.72 146.0 3034 2102 2157 2067 583.3 8.9 789 9785 0.00 2.55 0.00 0.000 324 0.000 0.104 3034 3509 2113 2159 2067 0 0 0 0 0 0 14.91 14.68 14.94
9824 0.72 146.0 3035 3509 2160 2068 578.9 10.1 798 9831 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3042 2097 2113 2159 2067 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.77
10200 0.72 146.0 3042 2097 2157 2067 544.3 9.2 813 10206 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3051 696 2112 2158 2067 0 0 0 0 0 0 14.98 14.74 15.01
10230 0.72 146.0 3050 696 2157 2067 541.4 9.3 819 10236 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3052 2104 2112 2157 2067 0 0 0 0 0 0 14.83 14.77 14.85
10621 0.72 146.0 3052 2105 2159 2067 504.5 9.5 837 10626 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3052 3516 2111 2157 2066 0 0 0 0 0 0 15.00 14.78 15.03
10660 0.72 146.0 3052 3517 2158 2067 500.2 10.9 845 10666 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3061 2101 2112 2157 2067 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.90
11040 0.72 146.0 3060 2104 2156 2067 463.1 9.7 867 11046 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3068 677 2111 2156 2067 0 0 0 0 0 0 15.05 14.81 15.08
11060 0.72 146.0 3068 678 2155 2067 461.2 9.4 871 11066 0.10 2.50 0.00 0.000 5126 0.223 0.070 3041 2096 2111 2156 2067 0 0 0 0 0 0 14.73 14.83 14.85
11380 0.75 146.0 3041 2097 2157 2067 434.5 8.2 890 11387 0.00 2.58 0.00 0.000 324 0.000 0.106 3043 3504 2110 2155 2066 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.10
11441 0.76 146.0 3041 3505 2157 2067 429.1 9.0 902 11448 0.00 2.45 0.00 0.000 1094 0.000 0.057 3045 2096 2110 2155 2066 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.94
11762 0.79 146.0 3044 2096 2154 2066 402.6 8.1 921 11768 0.00 2.53 0.00 0.000 580 0.000 0.107 3053 696 2110 2154 2066 0 0 0 0 0 0 15.08 14.83 15.11
11787 0.81 146.0 3053 697 2155 2073 400.4 8.5 926 11794 0.00 2.47 0.00 0.000 1094 0.000 0.072 3052 2100 2110 2154 2066 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.95
12104 0.83 146.0 3051 2101 2153 2074 374.9 8.6 944 12105 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3052 2100 2110 2154 2066 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
12403 0.85 146.0 3053 2101 2155 2067 348.8 8.6 959 12409 0.00 2.55 0.00 0.000 324 0.000 0.106 3052 3500 2109 2153 2066 0 0 0 0 0 0 15.10 14.84 15.13
12453 0.85 146.0 3052 3501 2153 2067 344.0 9.6 969 12459 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3062 2094 2109 2153 2066 0 0 0 0 0 0 14.92 14.88 14.95
12764 0.87 146.0 3063 2095 2154 2067 317.1 8.6 986 12770 0.00 2.50 0.00 0.000 580 0.000 0.106 3066 698 2109 2152 2066 0 0 0 0 0 0 15.11 14.83 15.14
12809 0.89 146.0 3064 698 2152 2066 313.2 8.5 995 12815 0.00 2.47 0.00 0.000 1094 0.000 0.072 3063 2103 2109 2152 2066 0 0 0 0 0 0 14.93 14.87 14.97
13115 0.89 146.0 3066 2105 2154 2067 286.6 9.1 1019 13121 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3065 3509 2109 2152 2066 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.11
13165 0.89 146.0 3066 3510 2154 2067 281.5 10.1 1029 13171 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3065 2099 2108 2151 2066 0 0 0 0 0 0 14.93 14.89 14.96
13475 0.91 146.0 3064 2100 2151 2066 254.5 8.5 1061 13481 0.00 2.58 0.00 0.000 580 0.000 0.106 3065 696 2109 2152 2066 0 0 0 0 0 0 15.10 14.83 15.13
13501 0.93 146.0 3064 697 2153 2067 252.4 8.1 1066 13509 0.12 2.45 0.00 0.000 3142 0.156 0.071 3113 2108 2108 2151 2066 0 0 0 0 0 0 14.90 14.88 14.99
13805 0.93 146.0 3114 2109 2152 2067 221.4 10.3 1097 13811 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3113 3505 2108 2151 2066 0 0 0 0 0 0 15.10 14.83 15.13
13835 0.93 146.0 3114 3506 2153 2066 218.0 11.1 1103 13841 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2102 2108 2151 2066 0 0 0 0 0 0 14.93 14.88 14.95
14146 0.93 146.0 3123 2103 2150 2066 184.8 11.1 1135 14151 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3133 700 2108 2151 2066 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.09
14175 0.93 146.0 3131 701 2152 2066 181.4 11.2 1141 14181 0.10 2.47 0.00 0.000 5126 0.246 0.073 3104 2098 2107 2150 2065 0 0 0 0 0 0 14.75 14.85 14.87
14485 0.93 146.0 3104 2099 2157 2066 149.5 10.1 1173 14491 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3104 3505 2108 2151 2065 0 0 0 0 0 0 15.10 14.83 15.13
14541 0.93 146.0 3104 3505 2150 2066 143.4 11.4 1184 14548 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3112 2094 2108 2150 2066 0 0 0 0 0 0 14.97 14.89 15.00
14845 0.93 146.0 3114 2095 2152 2066 110.7 10.6 1215 14851 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3113 3510 2108 2150 2066 0 0 0 0 0 0 15.11 14.83 15.13
14870 0.93 146.0 3112 3510 2150 2066 107.8 11.6 1220 14877 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3123 2105 2108 2150 2066 0 0 0 0 0 0 14.92 14.88 14.96
15176 0.93 146.0 3123 2105 2150 2067 74.7 10.7 1251 15177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2104 2108 2150 2066 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
15475 0.93 146.0 3124 2105 2151 2066 42.1 11.0 1281 15481 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3123 3510 2107 2149 2066 0 0 0 0 0 0 15.11 14.84 15.14
15500 0.93 146.0 3122 3510 2149 2066 39.1 12.1 1286 15509 0.10 2.42 0.00 0.000 5126 0.265 0.056 3105 2104 2107 2149 2066 0 0 0 0 0 0 14.74 14.88 14.87
15805 0.93 146.0 3104 2105 2148 2066 7.9 10.5 1317 15806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2104 2107 2149 2066 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.12
15864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 15864 begin surface coast
15874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 15874 begin surface