HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  81 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3172.9509 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070037,2249.334,-15755.116,35,1.1,42 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.161,0.152
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -269.3,-269.3,-269.3,3710.8,305.7
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  -551.2,-551.2,-551.2,3227.9,625.7
GPS2  070609,2249.281,-15755.146,14,1.2,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.3,23874,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20037,24.40,0.690,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,5.991
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  34702,851
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,14.805

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -51.00 0.000 2 0.000 0.000 48 2288 2226
64 -1.17 -117.3 -5.1 5 103 11.93 2.65 -22.83 0.000 4 0.173 0.088 2110 3708 3027
163 -1.17 -117.3 -29.8 15 167 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2110 2307 3028
468 -1.17 -117.3 -20.2 64 477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2307 3030
778 -1.17 -117.3 -18.8 94 782 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2110 3716 3033
858 -1.17 -117.3 -18.3 98 862 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2110 2297 3033
1178 -1.17 -117.3 -16.7 114 1182 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2110 3707 3034
1213 -1.17 -117.3 -15.8 115 1217 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2110 2304 3034
1518 -1.17 -117.3 -14.8 131 1522 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2110 3707 3036
1678 -1.17 -117.3 -14.0 139 1682 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2110 2299 3036
2018 -1.17 -117.3 -14.0 148 2022 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2110 3707 3036
2103 -1.17 -117.3 -14.8 150 2107 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2110 2302 3036
2418 -1.17 -117.3 -14.1 158 2422 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2110 3707 3035
2488 -1.17 -117.3 -13.6 159 2492 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2110 2305 3035
2818 -1.17 -117.3 -13.7 168 2822 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2110 3710 3033
3013 -1.17 -117.3 -14.7 172 3017 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2301 3032
3338 -1.17 -117.3 -13.1 181 3342 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2110 893 3031
3363 -1.17 -117.3 -12.8 181 3367 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2110 2301 3031
3698 -1.17 -117.3 -11.6 190 3737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2301 3029
4058 -1.17 -117.3 -11.8 199 4062 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2110 3710 3027
4153 -1.17 -117.3 -12.5 201 4157 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2110 2304 3026
4458 -1.17 -117.3 -11.7 209 4462 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2110 3715 3024
4538 -1.17 -117.3 -13.0 211 4542 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2111 2299 3023
4858 -1.17 -117.3 -11.1 219 4862 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2110 3715 3021
4893 -1.17 -117.3 -12.4 219 4897 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2110 2298 3021
5218 -1.17 -117.3 -10.3 228 5256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2298 3018
5578 -1.17 -117.3 -9.9 237 5582 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2110 3709 3017
5678 -1.17 -117.3 -11.7 239 5682 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2110 2295 3016
6018 -1.17 -117.3 -10.8 248 6056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2294 3014
6378 -1.17 -117.3 -11.5 257 6382 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2110 3713 3013
6418 -1.17 -117.3 -12.8 258 6422 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2110 2301 3013
6738 -1.17 -117.3 -11.2 266 6776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3011
7098 -1.17 -117.3 -10.6 275 7102 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2110 3716 3009
7193 -1.17 -117.3 -11.7 277 7197 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2110 2294 3009
7459 -0.31 0.0 10.1 284 7577 0.93 0.00 102.22 1.491 6 0.112 0.000 2298 2294 2547
7578 1.17 117.3 4.3 287 7697 1.60 0.00 105.00 1.449 6 0.094 0.000 2621 2293 2067
8018 1.17 126.4 7.6 298 8032 0.00 3.05 7.60 1.522 4 0.000 0.120 2621 3765 2031
8118 1.18 126.4 8.9 300 8122 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2621 2349 2030
8458 1.18 126.4 8.1 309 8462 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2621 3760 2030
8543 1.18 126.4 9.5 311 8547 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2621 2349 2029
8858 1.18 126.4 8.2 319 8896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2349 2028
9218 1.18 126.4 8.4 328 9222 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2621 3759 2027
9283 1.18 126.4 9.9 329 9287 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2621 2346 2027
9618 1.18 126.4 8.2 338 9622 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2621 3762 2026
9673 1.18 126.4 9.4 339 9677 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2621 2351 2026
9978 1.18 137.5 7.5 347 9992 0.00 2.88 8.57 1.492 4 0.000 0.117 2621 3759 1986
10048 1.20 137.5 8.7 348 10052 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2621 2345 1986
10378 1.20 137.5 8.0 357 10382 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2621 3760 1985
10488 1.20 137.5 9.5 359 10492 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2622 2351 1985
10818 1.20 137.5 8.2 368 10822 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2622 3763 1984
10893 1.20 137.5 10.0 369 10897 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2622 2351 1984
11218 1.20 153.0 7.3 378 11257 0.00 0.00 13.43 1.410 6 0.000 0.000 2622 2351 1923
11578 1.21 169.1 7.3 387 11597 0.00 2.90 13.90 1.381 4 0.000 0.114 2622 3751 1857
11673 1.23 169.1 9.6 389 11677 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2622 2343 1856
11978 1.23 171.8 7.9 397 11987 0.00 2.85 2.28 1.466 4 0.000 0.114 2622 3764 1845
12083 1.23 171.8 9.0 399 12087 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2622 2344 1845
12418 1.23 177.3 7.8 408 12457 0.00 0.00 4.55 1.404 6 0.000 0.000 2622 2344 1823
12778 1.24 179.5 7.9 417 12782 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2622 3765 1823
12843 1.24 179.5 8.6 418 12847 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2622 2347 1823
13178 1.24 179.5 8.0 427 13182 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2622 3766 1822
13243 1.24 179.5 9.2 428 13247 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2622 2349 1823
13578 1.24 189.4 7.5 437 13592 0.00 2.88 9.57 1.295 4 0.000 0.110 2622 3757 1774
13683 1.25 189.4 9.2 439 13687 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2622 2346 1774
14018 1.25 189.5 8.0 448 14056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2346 1773
14378 1.25 208.0 7.2 457 14397 0.00 0.00 15.82 1.210 6 0.000 0.000 2622 2346 1698
14698 1.27 224.3 7.3 465 14717 0.10 2.85 13.40 1.198 4 0.084 0.104 2647 3765 1632
14788 1.29 224.3 10.0 467 14792 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2647 2346 1632
15098 1.29 224.3 8.2 475 15102 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2647 3762 1631
15188 1.29 224.3 9.3 477 15192 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2647 2354 1631
15498 1.29 224.3 8.8 485 15537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2355 1631
15858 1.29 224.3 8.9 494 15862 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2647 3763 1631
16003 1.29 224.3 9.9 497 16007 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2647 2355 1631
16318 1.29 224.3 8.3 508 16322 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2648 3767 1631
16398 1.29 224.3 8.9 512 16402 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2647 2346 1632
16718 1.29 224.3 8.1 528 16737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2346 1632
17038 1.29 224.3 8.3 544 17042 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2647 3763 1632
17098 1.29 224.3 9.3 547 17102 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2647 2343 1632
17418 1.29 224.3 8.9 563 17422 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2648 939 1632
17488 1.29 224.3 8.8 566 17492 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2647 2342 1632
17798 1.29 237.0 7.4 582 17817 0.00 0.00 10.73 0.940 6 0.000 0.000 2647 2342 1580
18118 1.31 258.5 7.0 602 18142 0.00 2.72 17.73 0.886 4 0.000 0.087 2647 3769 1492
18193 1.33 258.5 8.6 609 18197 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2647 2347 1492
18498 1.33 258.5 8.3 640 18502 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2647 942 1492
18543 1.33 258.5 8.7 644 18547 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2648 2352 1492
18848 1.33 277.5 7.1 675 18868 0.00 2.67 15.18 0.822 4 0.000 0.082 2647 3761 1415
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19973 1.44 362.4 9.4 846 19982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2675 2351 1067