LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  81 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -122.53854 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091238,6255.621,-5712.168,36,0.9,37 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -51.8 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  091839,6255.584,-5712.094,15,1.3,16,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  329.5,41100,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30031,15.10,0.860,1,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,6.490
HUMID  1214 DATA_FILE_SIZE  36850,1218
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.4,14.089

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.63 0.000 2 0.000 0.000 66 2379 2568
52 -0.89 -127.1 -4.3 7 91 12.57 2.83 -21.70 0.000 4 0.195 0.110 2159 3770 3118
202 -0.89 -127.1 -6.5 33 206 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2373 3118
512 -0.89 -127.1 -6.3 64 520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3116
822 -0.89 -127.1 -7.1 95 826 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2159 954 3117
857 -0.89 -127.1 -6.5 98 861 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2376 3116
1162 -0.89 -127.1 -6.6 129 1170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
1472 -0.89 -127.1 -7.2 160 1480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
1782 -0.89 -127.1 -6.7 191 1790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
2102 -0.89 -127.1 -7.4 222 2106 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 960 3115
2157 -0.89 -127.1 -7.7 224 2161 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2375 3115
2462 -0.89 -127.1 -7.2 240 2480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
2782 -0.89 -127.1 -6.9 256 2800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
3102 -0.89 -127.1 -6.7 272 3120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
3422 -0.89 -127.1 -6.0 288 3426 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 960 3115
3477 -0.89 -127.1 -6.6 290 3481 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2373 3115
3782 -0.89 -127.1 -6.3 306 3800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3115
4102 -0.89 -127.1 -5.9 322 4120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
4422 -0.89 -127.1 -5.6 337 4426 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 960 3115
4462 -0.89 -127.1 -6.1 338 4466 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2376 3115
4782 -0.89 -127.1 -5.5 346 4820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
5142 -0.89 -127.1 -5.8 355 5146 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 955 3115
5167 -0.89 -127.1 -6.5 355 5171 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2378 3115
5502 -0.89 -127.1 -5.7 364 5540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3115
5862 -0.89 -127.1 -5.7 373 5866 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 960 3116
5897 -0.89 -127.1 -6.5 373 5901 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2376 3115
6222 -0.89 -127.1 -5.9 382 6260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
6582 -0.89 -127.1 -5.8 391 6620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
6942 -0.89 -127.1 -5.8 400 6946 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2160 960 3115
6982 -0.89 -127.1 -6.3 401 6986 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2378 3115
7302 -0.89 -127.1 -6.1 409 7340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3115
7662 -0.89 -127.1 -6.4 418 7666 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2160 961 3115
7697 -0.89 -127.1 -7.1 418 7701 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2376 3115
8022 -0.89 -127.1 -6.3 427 8060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
8382 -0.89 -127.1 -6.3 436 8386 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 959 3115
8412 -0.89 -127.1 -6.7 436 8416 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2378 3115
8742 -0.89 -127.1 -6.1 445 8780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3115
9102 -0.89 -127.1 -5.6 454 9106 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 961 3115
9137 -0.89 -127.1 -6.5 454 9141 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2379 3115
9462 -0.89 -127.1 -5.8 463 9500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3115
9822 -0.89 -127.1 -6.1 472 9826 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 961 3115
9857 -0.89 -127.1 -6.7 472 9861 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2379 3115
10182 -0.89 -127.1 -5.9 481 10220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3115
10542 -0.89 -127.1 -5.8 490 10546 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 956 3115
10577 -0.89 -127.1 -6.5 490 10581 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2376 3115
10902 -0.89 -127.1 -5.8 499 10940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
11262 -0.89 -127.1 -5.3 508 11266 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2159 961 3115
11292 -0.89 -127.1 -6.0 508 11296 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2159 2375 3115
11622 -0.89 -127.1 -5.1 517 11660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
11982 -0.89 -127.1 -4.6 526 12020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
12342 -0.89 -127.1 -4.8 535 12346 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2159 961 3115
12377 -0.89 -127.1 -6.0 535 12381 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2159 2375 3115
12702 -0.89 -127.1 -4.9 544 12740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
13062 -0.89 -127.1 -5.0 553 13100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3115
13422 -0.89 -127.1 -5.3 562 13426 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2160 961 3115
13472 -0.89 -127.1 -5.7 563 13476 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2160 2376 3115
13782 -0.89 -127.1 -5.6 571 13820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
14142 -0.89 -127.1 -5.6 580 14180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
14502 -0.89 -127.1 -5.7 589 14506 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 961 3115
14532 -0.89 -127.1 -6.3 589 14536 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2159 2376 3115
14862 -0.89 -127.1 -5.8 598 14900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
15222 -0.89 -127.1 -5.8 607 15260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
15582 -0.89 -127.1 -5.7 616 15620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
15942 -0.89 -127.1 -5.9 625 15946 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 961 3115
15982 -0.89 -127.1 -7.2 626 15986 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2159 2381 3115
16302 -0.89 -127.1 -5.8 634 16340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3115
16503 -0.31 0.0 5.9 639 16621 0.63 0.00 111.80 1.461 6 0.111 0.000 2287 2382 2598
16622 0.89 127.1 2.8 642 16741 1.27 0.00 108.72 1.431 6 0.088 0.000 2551 2381 2079
17062 0.89 127.1 7.4 653 17066 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2551 678 2085
17122 0.89 127.1 7.1 654 17126 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2549 2100 2085
17462 0.89 127.1 7.8 663 17466 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2551 3512 2086
17507 0.89 127.1 8.4 664 17511 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2551 2103 2086
17822 0.89 127.1 7.5 672 17826 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2551 3515 2086
17887 0.89 127.1 8.1 673 17891 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2551 2100 2086
18222 0.89 127.1 7.4 682 18226 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2551 3514 2086
18282 0.89 127.1 8.7 683 18286 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2551 2099 2086
18622 0.89 127.1 7.5 692 18626 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2551 3512 2086
18687 0.89 127.1 8.9 693 18691 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2551 2098 2086
19022 0.89 127.1 7.7 702 19026 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2551 3512 2086
19087 0.89 127.1 8.7 703 19091 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2551 2101 2086
19422 0.89 127.1 8.0 712 19426 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2551 3516 2086
19492 0.89 127.1 9.9 713 19496 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2551 2097 2086
19822 0.89 127.1 8.3 722 19826 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2551 3514 2086
19887 0.89 127.1 9.0 723 19891 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2552 2101 2086
20222 0.89 127.1 8.3 732 20226 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2551 3517 2086
20287 0.89 127.1 9.6 733 20291 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2551 2096 2086
20622 0.89 127.1 8.4 742 20626 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2551 3513 2086
20682 0.89 127.1 9.4 743 20686 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2551 2100 2086
21022 0.89 127.1 8.6 752 21026 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2551 3514 2086
21087 0.89 127.1 10.1 753 21091 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2551 2100 2086
21422 0.89 127.1 8.3 762 21426 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2551 3512 2086
21477 0.89 127.1 9.8 763 21481 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2551 2097 2086
21782 0.89 127.1 8.1 771 21786 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2551 3518 2086
21842 0.89 127.1 8.5 772 21846 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2551 2100 2086
22182 0.89 127.1 7.8 781 22186 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2551 3514 2086
22252 0.89 127.1 9.6 782 22256 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2551 2099 2086
22582 0.89 127.1 7.7 791 22586 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2551 3512 2086
22637 0.89 127.1 8.2 792 22641 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2551 2099 2086
22942 0.89 127.1 7.5 800 22946 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2551 3515 2086
22992 0.89 127.1 8.7 801 22996 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2551 2095 2086
23302 0.89 127.1 7.5 809 23306 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2551 3512 2086
23367 0.89 127.1 8.0 810 23371 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2551 2099 2086
23702 0.89 127.1 7.5 819 23706 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2551 3514 2086
23757 0.89 127.1 7.7 820 23761 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2551 2094 2086
24062 0.89 127.1 7.7 828 24066 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2551 3517 2086
24122 0.89 127.1 8.5 829 24126 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2551 2100 2086
24462 0.89 127.1 7.5 838 24466 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2551 3515 2086
24532 0.89 127.1 7.8 839 24536 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2551 2100 2086
24862 0.89 127.1 7.6 848 24866 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2551 3515 2086
24922 0.89 127.1 8.5 849 24926 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2550 2099 2086
25262 0.89 127.1 7.4 858 25266 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2551 3512 2086
25322 0.89 127.1 7.0 859 25326 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2551 2100 2086
25642 0.89 127.1 6.8 872 25646 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2551 3512 2086
25692 0.89 127.1 7.1 874 25696 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2550 2095 2086
26002 0.89 127.1 6.7 890 26006 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2551 3518 2086
26072 0.89 127.1 6.5 893 26076 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2551 2100 2086
26382 0.89 127.1 6.7 909 26386 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2551 3512 2086
26437 0.89 127.1 7.0 911 26441 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2551 2099 2086
26742 0.89 127.1 6.4 927 26746 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2551 3512 2087
26807 0.89 127.1 6.7 930 26811 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2551 2091 2087
27122 0.89 132.1 5.8 946 27136 0.00 2.90 6.32 1.020 4 0.000 0.100 2551 3512 2059
27187 0.90 132.1 6.5 949 27191 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2551 2100 2059
27502 0.90 137.1 5.8 965 27511 0.00 2.90 4.03 1.026 4 0.000 0.100 2550 3511 2039
27567 0.90 137.1 7.3 968 27571 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2551 2101 2039
27872 0.90 137.1 6.2 990 27876 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2551 3512 2039
27922 0.90 137.1 6.7 995 27926 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2551 2097 2039
28232 0.90 137.1 6.5 1026 28236 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2551 3517 2038
28297 0.90 137.1 7.7 1032 28301 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2551 2097 2039
28602 0.90 137.1 6.7 1063 28610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2097 2039
28912 0.90 139.0 5.9 1094 28916 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2551 3512 2039
29022 0.90 139.0 6.6 1105 29026 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2551 2100 2038
29332 0.90 139.0 6.1 1136 29341 0.00 2.88 1.70 1.012 4 0.000 0.102 2551 3512 2031
29407 0.90 139.0 6.7 1143 29411 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2551 2100 2031
29712 0.90 179.6 4.7 1174 29751 0.00 2.92 32.17 0.843 4 0.000 0.103 2551 3511 1865
29787 0.95 179.6 8.4 1181 29791 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2551 2100 1864