WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  81 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -268.69366 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010901,4749.152,-12620.606,41,1.7,41 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.099,0.169
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  27212.6,-190.1,46.4,-127574.2,1984.9
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  -6739.8,219.0,237.4,99673.3,-1814.5
GPS2  011703,4749.167,-12620.600,14,1.7,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.8,62176,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31734,0.00,0.000,0,0,1039,352.50 _10V_AH  10.0,7.122
HUMID  1250 DATA_FILE_SIZE  34998,1140
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,13.429

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.92 0.000 2 0.000 0.000 42 2107 2350
75 -0.87 -127.1 -3.8 6 115 12.63 2.50 -22.98 0.000 4 0.183 0.058 2177 3498 2996
260 -0.87 -127.1 -12.0 24 264 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2098 2996
565 -0.87 -127.1 -9.0 74 569 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 696 2997
600 -0.87 -127.1 -9.1 81 604 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2090 2997
910 -0.87 -127.1 -9.1 130 914 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3489 2999
955 -0.87 -127.1 -9.1 134 959 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2094 2999
1260 -0.87 -127.1 -8.7 165 1264 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3489 2999
1300 -0.87 -127.1 -8.4 169 1304 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2099 2999
1610 -0.87 -127.1 -6.6 200 1618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2099 2999
1930 -0.87 -127.1 -6.9 217 1948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2099 3000
2250 -0.87 -127.1 -7.1 233 2254 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3492 2999
2335 -0.87 -127.1 -7.1 237 2339 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2107 2999
2650 -0.87 -127.1 -6.9 253 2668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2107 2999
2970 -0.87 -127.1 -6.5 269 2974 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3487 2999
3015 -0.87 -127.1 -6.9 271 3019 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2105 2999
3330 -0.87 -127.1 -6.7 287 3348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2999
3650 -0.87 -127.1 -6.7 303 3654 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3497 2999
3675 -0.87 -127.1 -8.3 304 3679 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2100 2999
4010 -0.87 -127.1 -7.1 315 4014 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3494 2999
4035 -0.87 -127.1 -8.1 315 4039 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2102 2999
4370 -0.87 -127.1 -7.0 321 4428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2999
4730 -0.87 -127.1 -7.3 327 4734 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3493 2999
4765 -0.87 -127.1 -7.9 327 4769 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2104 2999
5090 -0.87 -127.1 -7.1 333 5094 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3493 2999
5125 -0.87 -127.1 -7.3 333 5129 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2104 2999
5450 -0.87 -127.1 -6.6 339 5508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2999
5810 -0.87 -127.1 -7.2 345 5814 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3492 2999
5865 -0.87 -127.1 -8.8 345 5869 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2105 2999
6170 -0.87 -127.1 -6.7 351 6228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2999
6530 -0.87 -127.1 -6.2 357 6534 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3492 2999
6560 -0.87 -127.1 -6.1 357 6564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2103 2999
6890 -0.87 -127.1 -5.9 363 6894 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3492 2999
6935 -0.87 -127.1 -7.3 363 6939 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2999
7250 -0.87 -127.1 -6.2 369 7308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2999
7610 -0.87 -127.1 -5.8 375 7614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3498 2999
7645 -0.87 -127.1 -6.9 375 7649 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2093 2999
7970 -0.87 -127.1 -6.3 381 7974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3492 2998
8020 -0.87 -127.1 -7.0 381 8024 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2998
8330 -0.87 -127.1 -6.0 387 8388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2998
8690 -0.87 -127.1 -5.8 393 8694 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2175 3498 2997
8755 -0.87 -127.1 -6.7 394 8759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2997
9110 -0.87 -127.1 -5.9 400 9168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2996
9470 -0.87 -127.1 -5.6 406 9474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3491 2996
9525 -0.87 -127.1 -6.2 406 9529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2996
9830 -0.87 -127.1 -5.5 412 9834 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2996
9865 -0.87 -127.1 -6.7 412 9869 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2093 2996
10190 -0.87 -127.1 -5.6 418 10248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2092 2996
10550 -0.87 -127.1 -5.2 424 10554 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3497 2995
10595 -0.87 -127.1 -5.6 424 10599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2103 2995
10910 -0.87 -127.1 -4.6 430 10914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3491 2995
10940 -0.87 -127.1 -5.6 430 10944 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2101 2995
11270 -0.87 -127.1 -4.6 436 11328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2995
11630 -0.87 -127.1 -4.5 442 11634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3491 2995
11660 -0.87 -127.1 -4.5 442 11664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2995
11990 -0.87 -127.1 -4.5 448 12048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2097 2994
12350 -0.87 -127.1 -4.8 454 12354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3491 2994
12385 -0.87 -127.1 -6.7 454 12389 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2107 2994
12710 -0.87 -127.1 -5.9 460 12768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2107 2994
13070 -0.87 -127.1 -5.4 466 13074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3491 2994
13100 -0.87 -127.1 -4.8 466 13104 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2994
13430 -0.87 -127.1 -4.8 472 13488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2099 2994
13790 -0.87 -127.1 -4.5 478 13848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2098 2993
14150 -0.87 -127.1 -4.3 484 14154 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3493 2993
14180 -0.87 -127.1 -5.0 484 14184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2098 2994
14510 -0.87 -127.1 -4.7 490 14568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2993
14870 -0.87 -127.1 -5.1 496 14928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2993
15230 -0.87 -127.1 -5.1 502 15234 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3495 2993
15260 -0.87 -127.1 -5.6 502 15264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2104 2992
15590 -0.87 -127.1 -5.6 508 15594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3490 2992
15615 -0.87 -127.1 -6.0 508 15619 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2103 2992
15951 -0.32 0.0 5.6 514 16069 0.57 0.00 108.72 1.321 6 0.088 0.000 2301 2102 2476
16070 0.87 127.1 4.4 516 16184 1.23 2.70 108.90 1.310 4 0.067 0.063 2565 697 1957
16235 0.87 127.1 6.1 518 16239 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2092 1956
16550 0.87 127.1 6.8 524 16554 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2565 3504 1955
16595 0.87 127.1 7.6 524 16599 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2091 1954
16910 0.87 127.1 6.7 530 16914 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2565 3499 1954
16950 0.87 127.1 8.1 530 16954 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2098 1954
17270 0.87 127.1 7.2 536 17328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1954
17630 0.87 127.1 7.5 542 17634 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2565 3499 1954
17695 0.87 127.1 8.5 543 17699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2104 1953
18050 0.87 127.1 7.5 549 18108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2104 1953
18410 0.87 127.1 7.2 555 18414 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2565 3502 1953
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