WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  81 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  11 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  32 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -211111.84 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022628,4731.424,-12651.904,36,2.5,55,18.7 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.053
_SM_DEPTHo  0.58 KALMAN_X  34417.2,477.2,380.1,-179000.4,-3930.0
_SM_ANGLEo  -71.9 KALMAN_Y  132456.8,-423.1,-47.0,-71224.3,274.2
GPS2  023208,4731.338,-12651.741,9,0.9,14,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.6,112796,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.024516 XPDR_PINGS  3
SM_CCo  34533,50.28,0.811,0,0,1410,350.04 _24V_AH  22.4,47.225
SM_GC  0.99,0.00,0.00,50.28,0.000,0.000,0.811,863,2221,1410,-8.91,0.59,350.04 _10V_AH  10.6,31.804
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12651.56,050198,171716 DATA_FILE_SIZE  60045,1192
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  221494,0
HUMID  2047 CFSIZE  260165632,252420096
INTERNAL_PRESSURE  8.68197 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.00 GPS  121008,121037,4732.482,-12647.600,34,0.9,34,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2914495.61 SBE_CT81524438.28
Roll_motor259154900.43 SBE_O297119413.67
VBD_pump_during_apogee337148711233.34 WL_BB2F13151053093.86
VBD_pump_during_surface50811913.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810366.08 nil000.00
Iridium_during_connect2616093.95 nil000.00
Iridium_during_xfer165223824.86
Transponder_ping1042094.08
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.12
TT8237819499.27
LPSleep284822661.19
TT8_Active64019134.44
TT8_Sampling2846391200.72
TT8_CF856545274.37
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits204512260.21
GPS_charging000.00
Compass27978237.22
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -62.10 0.000 2 0.000 0.000 860 2220 2871
87 -0.67 -117.3 3.0 -5.0 6 114 12.27 2.30 -9.52 0.000 4 0.144 0.078 2648 3606 3316
367 -0.47 -117.3 44.8 -12.4 33 374 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.077 0.044 2694 2179 3316
712 -0.51 -117.3 68.8 -5.6 94 718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2694 2178 3316
1053 -0.57 -117.3 89.4 -6.9 143 1054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2694 2175 3316
1372 -0.81 -117.3 111.2 -6.6 173 1377 0.35 2.38 0.00 0.000 4 0.042 0.071 2616 3596 3317
1483 -0.60 -117.3 120.6 -9.0 182 1490 0.30 2.28 0.00 0.000 6 0.079 0.048 2667 2156 3317
1808 -0.60 -117.3 137.9 -4.7 213 1812 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2667 3595 3317
1853 -0.60 -117.3 140.5 -5.9 217 1856 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2667 2307 3317
2181 -0.64 -117.3 157.6 -5.1 241 2185 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2668 802 3317
2236 -0.73 -117.3 160.7 -5.1 243 2243 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.055 0.051 2634 2282 3317
2552 -0.63 -117.3 180.1 -6.3 259 2554 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 2660 2282 3317
2860 -0.63 -117.3 197.2 -5.7 274 2865 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2661 793 3317
2911 -0.69 -117.3 200.5 -6.2 276 2915 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2660 2244 3317
3226 -0.69 -117.3 219.2 -6.0 291 3227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2244 3317
3535 -0.69 -117.3 237.3 -5.9 306 3536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2244 3317
3846 -0.73 -117.3 253.7 -5.1 321 3847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 2244 3317
4154 -0.73 -117.3 269.3 -5.2 336 4155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2244 3317
4464 -0.78 -117.3 286.3 -5.6 351 4466 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 2623 2244 3317
4770 -0.66 -117.3 309.7 -7.7 362 4775 0.17 2.42 0.00 0.000 4 0.084 0.071 2655 798 3317
4819 -0.71 -117.3 313.0 -6.5 362 4823 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2655 2234 3317
5134 -0.71 -117.3 332.0 -6.1 368 5138 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2655 3603 3317
5172 -0.71 -117.3 334.5 -6.3 368 5176 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2655 2226 3316
5499 -0.71 -117.3 353.0 -5.6 374 5503 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2655 801 3316
5548 -0.77 -117.3 355.9 -5.9 374 5552 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2655 2211 3316
5863 -0.77 -117.3 372.1 -5.1 380 5867 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2655 3607 3316
5895 -0.77 -117.3 373.7 -5.3 380 5900 0.05 2.25 0.00 0.000 6 0.035 0.048 2629 2201 3315
6226 -0.68 -117.3 393.5 -6.0 386 6231 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.093 0.076 2650 796 3315
6264 -0.68 -117.3 395.6 -5.2 386 6268 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2649 2235 3315
6585 -0.68 -117.3 412.6 -5.3 392 6586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2236 3315
6887 -0.68 -117.3 430.0 -5.8 397 6892 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2650 797 3314
6932 -0.73 -117.3 432.7 -6.3 397 6936 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2650 2224 3314
7247 -0.73 -117.3 450.7 -5.7 403 7251 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2650 3612 3314
7279 -0.73 -117.3 452.7 -6.0 403 7283 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2650 2215 3313
7611 -0.73 -117.3 470.9 -5.4 409 7612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2215 3313
7914 -0.73 -117.3 487.3 -5.4 414 7916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2215 3313
8218 -0.73 -117.3 502.7 -5.1 419 8219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2215 3313
8521 -0.77 -117.3 517.6 -4.9 424 8525 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2650 794 3313
8554 -0.82 -117.3 519.2 -5.0 424 8558 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.059 0.059 2618 2245 3313
8879 -0.72 -117.3 538.7 -6.0 430 8881 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 2644 2245 3312
9182 -0.72 -117.3 554.5 -5.2 435 9183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2245 3312
9485 -0.72 -117.3 571.1 -5.5 440 9489 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2644 805 3312
9534 -0.76 -117.3 574.1 -5.6 440 9538 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2643 2213 3312
9843 -0.76 -117.3 591.3 -5.6 445 9847 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2643 3609 3311
9869 -0.76 -117.3 592.9 -6.4 445 9874 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2644 2195 3311
10209 -0.76 -117.3 611.4 -5.5 451 10213 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2644 797 3311
10241 -0.76 -117.3 613.3 -5.6 451 10245 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2643 2217 3311
10575 -0.76 -117.3 629.8 -4.9 457 10576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2217 3311
10876 -0.76 -117.3 643.8 -4.5 462 10877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2217 3311
11179 -0.76 -117.3 656.7 -4.2 467 11183 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2644 799 3311
11229 -0.81 -117.3 658.9 -4.1 467 11233 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2643 2203 3311
11538 -0.81 -117.3 671.5 -4.1 472 11542 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2643 3602 3310
11573 -0.81 -117.3 673.0 -5.0 472 11577 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2644 2176 3309
11898 -0.81 -117.3 687.2 -4.4 478 11902 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2644 802 3309
11937 -0.87 -117.3 688.9 -4.3 478 11941 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.055 0.061 2608 2196 3309
12258 -0.73 -117.3 709.6 -6.6 484 12263 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.090 0.087 2636 3602 3309
12312 -0.73 -117.3 713.1 -6.8 484 12319 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2636 2192 3310
12623 -0.73 -117.3 730.5 -5.7 490 12627 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2636 795 3309
12673 -0.73 -117.3 733.6 -6.0 490 12677 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2182 3309
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17883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 17883 begin apogee
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17994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 17994 begin climb
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32874 0.53 206.1 88.2 6.7 976 32881 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2929 2079 1996
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34480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 34480 begin surface coast
34513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 34513 begin surface