GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  6
DIVE  81 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -263357.94 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160837,5709.849,-14723.827,42,1.8,42 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.99 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  161439,5709.865,-14723.882,12,2.0,12,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.8,98658,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20012,0.00,0.000,0,0,1640,289.94 _10V_AH  9.9,7.812
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  39914,1222
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,67,0,0
_24V_AH  23.6,13.646

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.42 0.000 2 0.000 0.000 595 2526 2055
37 -1.06 -121.7 -4.3 4 111 15.23 3.03 -50.20 0.000 4 0.256 0.131 2725 1094 3319
316 -1.06 -121.7 -14.8 60 320 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2725 2511 3321
621 -1.06 -121.7 -14.0 121 625 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2725 1094 3323
636 -1.06 -121.7 -14.1 124 640 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2725 2508 3323
941 -1.06 -121.7 -14.4 185 944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2508 3323
1246 -1.06 -121.7 -11.9 246 1250 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2725 3782 3323
1276 -1.06 -121.7 -12.5 252 1285 0.00 4.28 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2725 1570 3323
1586 -1.06 -121.7 -11.1 305 1595 0.00 4.90 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2725 3796 3324
1806 -1.06 -121.7 -11.4 316 1810 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2725 2508 3324
2126 -1.06 -121.7 -10.7 332 2130 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2725 1091 3324
2161 -1.06 -121.7 -11.6 333 2165 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2725 2512 3324
2466 -1.06 -121.7 -10.5 349 2470 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2725 3791 3324
2486 -1.06 -121.7 -10.7 350 2495 0.00 4.78 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2725 1325 3324
2806 -1.06 -121.7 -10.7 366 2815 0.00 5.32 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2725 3795 3324
3041 -1.06 -121.7 -10.2 377 3045 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2725 2518 3324
3346 -1.06 -121.7 -9.8 393 3364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2518 3324
3666 -1.06 -121.7 -9.7 403 3670 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2725 1094 3324
3711 -1.06 -121.7 -10.7 404 3715 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2725 2515 3324
4026 -1.06 -121.7 -8.8 412 4030 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2725 3773 3324
4056 -1.06 -121.7 -9.5 412 4060 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2725 2512 3324
4386 -1.06 -121.7 -8.6 421 4424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3324
4746 -1.06 -121.7 -8.8 430 4750 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2725 1092 3324
4771 -1.06 -121.7 -11.2 430 4775 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2725 2510 3324
5106 -1.06 -121.7 -9.9 439 5110 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2725 3788 3323
5141 -1.06 -121.7 -11.5 439 5145 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2725 2507 3324
5466 -1.06 -121.7 -9.7 448 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2507 3324
5826 -1.06 -121.7 -9.2 457 5864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2508 3323
6186 -1.06 -121.7 -9.2 466 6190 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2725 3789 3324
6211 -1.06 -121.7 -9.5 466 6215 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2515 3324
6546 -1.06 -121.7 -9.0 475 6550 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2725 3788 3324
6576 -1.06 -121.7 -9.6 475 6580 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2515 3324
6906 -1.06 -121.7 -8.5 484 6944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 1529 3324
7266 -1.06 -121.7 -8.3 493 7304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2516 3324
7626 -1.06 -121.7 -9.9 502 7664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3324
7986 -1.06 -121.7 -8.7 511 7990 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2725 1096 3324
8016 -1.06 -121.7 -9.3 511 8020 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2725 2509 3323
8346 -1.06 -121.7 -8.6 520 8350 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2725 3789 3324
8391 -1.06 -121.7 -9.4 521 8395 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2725 2512 3323
8706 -1.06 -121.7 -9.1 529 8744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3324
9066 -1.06 -121.7 -8.5 538 9104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3323
9426 -1.06 -121.7 -8.2 547 9464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2512 3324
9786 -1.06 -121.7 -8.3 556 9824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2511 3323
10026 -0.31 0.0 8.1 562 10145 0.95 0.00 108.88 1.224 6 0.189 0.000 2887 2505 2822
10146 1.06 121.7 5.3 565 10260 1.73 2.97 107.75 1.196 4 0.160 0.114 3186 1108 2324
10326 1.06 158.3 8.0 569 10365 0.00 2.90 31.52 1.142 6 0.000 0.104 3186 2522 2176
10666 1.10 165.1 9.6 578 10680 0.00 2.83 5.75 1.166 4 0.000 0.142 3186 3788 2149
10731 1.10 169.2 9.8 579 10740 0.00 2.63 3.13 1.200 6 0.000 0.096 3186 2517 2132
11066 1.11 175.6 9.6 588 11075 0.00 2.95 5.53 1.174 4 0.000 0.116 3186 1106 2106
11116 1.12 175.6 10.4 589 11120 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3186 2519 2107
11426 1.12 185.5 9.4 597 11440 0.00 3.00 8.50 1.170 4 0.000 0.114 3186 1101 2065
11471 1.13 185.5 10.2 598 11475 0.10 2.92 0.00 0.000 6 0.142 0.105 3205 2520 2066
11787 1.13 185.5 11.0 606 11795 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3206 1101 2067
11806 1.13 185.5 11.2 606 11810 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3206 2525 2067
12146 1.13 185.5 10.9 615 12150 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3206 1100 2067
12171 1.13 185.5 11.2 615 12175 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3206 2519 2067
12506 1.13 185.5 11.6 624 12510 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3206 1106 2067
12536 1.13 185.5 12.2 624 12540 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3206 2519 2067
12866 1.13 185.5 11.8 633 12870 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3206 3787 2067
12921 1.13 185.5 13.1 634 12925 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3205 2467 2067
13226 1.13 185.5 11.2 642 13264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2469 2067
13586 1.13 185.5 10.4 651 13624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2469 2067
13946 1.13 193.1 9.6 660 13960 0.00 2.95 6.50 1.071 4 0.000 0.137 3206 3786 2034
13981 1.13 193.1 10.7 660 13985 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3206 2524 2036
14306 1.13 193.1 10.8 669 14310 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3206 1102 2037
14336 1.13 193.1 11.1 669 14340 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3206 2521 2037
14666 1.13 193.1 12.1 678 14704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2520 2036
15026 1.13 193.1 11.9 687 15064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2520 2037
15386 1.13 193.1 10.9 696 15424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2520 2037
15746 1.13 193.1 10.1 705 15750 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3206 3778 2037
15776 1.13 193.1 11.0 705 15780 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3206 2522 2037
16086 1.13 193.3 10.0 719 16104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2522 2036
16406 1.14 216.3 8.7 735 16430 0.00 3.03 19.05 0.914 4 0.000 0.122 3206 1108 1940
16471 1.16 216.3 10.0 738 16475 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3206 2518 1940
16786 1.16 232.1 9.1 754 16805 0.00 2.83 13.48 0.900 4 0.000 0.143 3206 3788 1874
16846 1.18 232.1 10.0 757 16850 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3206 2518 1874
17166 1.18 234.2 9.9 773 17175 0.00 2.92 1.90 0.953 4 0.000 0.125 3206 1106 1867
17201 1.18 234.2 11.2 774 17205 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3206 2522 1867
17506 1.18 234.2 10.5 790 17525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2522 1869
17826 1.18 234.5 10.0 806 17844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2522 1870
18146 1.18 234.5 10.6 864 18150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2522 1870
18451 1.18 234.5 10.7 925 18455 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3206 3770 1870
18506 1.18 234.5 12.1 936 18510 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3206 2520 1870
18811 1.18 249.9 9.1 997 18830 0.00 2.97 13.02 0.809 4 0.000 0.124 3205 1105 1802
18871 1.20 249.9 11.2 1009 18875 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3206 2519 1802
19176 1.20 288.6 7.9 1070 19215 0.00 2.88 31.90 0.767 4 0.000 0.150 3206 3786 1644
19311 1.24 288.6 10.5 1097 19316 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.126 0.104 3228 2528 1644
19616 1.24 288.6 10.2 1158 19620 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3229 1101 1643
19671 1.24 288.6 10.8 1169 19675 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3229 2520 1643