NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 809 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  809 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  74 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041099,132013,353.2637,6939.7803,35,1.0,40,-3.4,0.6,180.5,7,7.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.7,321634,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1000
GPS2  041099,132638,353.1944,6939.7520,29,0.8,32,-3.4,0.3,166.4,9,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.021081 _10V_AH  7.74,0.000
SM_CCo  93677,45.92,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.44,9.23,1.12,45.92,0.100,0.043,0.076,244,2215,1418,-7.82,1.89,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.38,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  356.92,6829.18,190519,110604 MEM  302980
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  69958,1607
HUMID  64.21 CAP_FILE_SIZE  254682,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59998 CFSIZE  260034560,181276672
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.083,240.60,1
_24V_AH  12.42,233.751 GPS  051099,153037,351.141,6936.105,31,0.8,33,-3.4,0.0,0.0,9,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26417137.73 SBE_CT42923127.99
Roll_motor596850.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30613915303.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface457643.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer234136396.81 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33205.29
TT835819262.49
LPSleep8711821476.70
TT8_Active520938.17
TT8_Sampling219228478.43
TT8_CF869134182.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits210616260.82
GPS_charging000.00
Compass160717214.42
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 243 2178 1434 1420 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -59.53 0.004 16390 0.000 0.000 243 2178 3367 3347 3387 0 0 0 0 0 0 14.85 13.22 14.70
78 -0.78 -77.9 243 2178 3347 3388 5.5 -17.3 11 99 12.02 1.15 0.00 0.000 2308 0.418 0.039 2497 2923 3371 3355 3387 0 0 0 0 0 0 13.85 14.45 14.30
144 -0.65 -77.9 2497 2923 3364 3381 28.9 -20.1 22 151 0.17 1.15 0.00 0.000 3206 0.269 0.034 2539 2186 3373 3365 3381 0 0 0 0 0 0 13.71 14.31 13.92
340 -0.51 -77.9 2539 2182 3371 3379 59.6 -13.6 53 342 0.22 0.00 0.00 0.000 2182 0.277 0.000 2589 2182 3375 3371 3379 0 0 0 0 0 0 13.65 14.12 13.98
521 -0.51 -77.9 2589 2182 3375 3378 81.7 -11.2 71 525 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2589 2901 3377 3375 3379 0 0 0 0 0 0 14.95 14.07 14.97
679 -0.57 -77.9 2589 2901 3376 3378 96.6 -9.1 102 686 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2589 2181 3377 3376 3378 0 0 0 0 0 0 14.28 14.26 14.31
866 -0.61 -77.9 2589 2181 3380 3378 112.2 -8.8 121 871 0.00 1.12 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2589 1525 3379 3380 3378 0 0 0 0 0 0 14.97 14.20 14.99
879 -0.66 -77.9 2589 1525 3380 3378 113.4 -8.7 123 883 0.10 1.23 0.00 0.000 5254 0.096 0.045 2549 2207 3379 3380 3378 0 0 0 0 0 0 14.04 14.18 14.12
1074 -0.61 -77.9 2548 2207 3383 3379 129.4 -7.4 143 1078 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.035 2549 1527 3380 3383 3378 0 0 0 0 0 0 14.96 14.20 14.98
1310 -0.54 -77.9 2548 1527 3385 3378 147.7 -7.9 189 1315 0.12 1.23 0.00 0.000 3206 0.259 0.045 2577 2201 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 13.50 14.14 13.69
1506 -0.58 -77.9 2577 2201 3386 3378 161.7 -6.9 209 1511 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2577 2893 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 14.98 14.03 15.00
1692 -0.64 -77.9 2577 2893 3387 3378 173.8 -6.1 245 1697 0.00 1.05 0.00 0.000 1190 0.000 0.034 2578 2201 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 14.28 14.26 14.29
1886 -0.70 -77.9 2577 2201 3386 3378 186.9 -7.8 265 1891 0.12 1.20 0.00 0.000 4484 0.148 0.055 2529 2895 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 14.45 14.00 14.45
1975 -0.67 -77.9 2529 2895 3386 3378 195.4 -9.9 282 1981 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2530 2195 3382 3386 3379 0 0 0 0 0 0 14.24 14.22 14.27
2160 -0.63 -77.9 2530 2195 3386 3378 212.2 -8.8 301 2165 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2529 2895 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 13.99 15.02
2244 -0.63 -77.9 2529 2895 3387 3378 218.3 -6.8 317 2249 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2530 2206 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 14.26 14.23 14.27
2440 -0.60 -77.9 2529 2206 3386 3376 230.5 -5.9 337 2446 0.12 1.20 0.00 0.000 2724 0.285 0.033 2558 1528 3380 3386 3375 0 0 0 0 0 0 13.86 14.04 13.94
2466 -0.60 -77.9 2558 1528 3386 3375 231.9 -5.2 341 2471 0.00 1.23 0.00 0.000 1062 0.000 0.048 2558 2189 3380 3386 3374 0 0 0 0 0 0 14.14 14.11 14.19
2659 -0.60 -77.9 2558 2189 3386 3374 243.2 -6.4 361 2664 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2558 1523 3380 3386 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 14.10 15.01
2752 -0.63 -77.9 2558 1522 3386 3373 249.8 -7.2 379 2756 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2558 2196 3379 3386 3373 0 0 0 0 0 0 14.12 14.07 14.14
2946 -0.66 -77.9 2558 2196 3385 3371 263.4 -7.1 387 2950 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2558 2892 3378 3385 3371 0 0 0 0 0 0 15.00 13.92 15.02
2982 -0.71 -77.9 2558 2892 3385 3371 265.9 -6.4 394 2986 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2558 2200 3378 3385 3371 0 0 0 0 0 0 14.23 14.20 14.25
3192 -0.75 -77.9 2557 2199 3383 3370 278.3 -5.8 405 3197 0.12 1.23 0.00 0.000 4516 0.146 0.059 2511 2896 3376 3382 3370 0 0 0 0 0 0 14.44 13.90 14.43
3306 -0.70 -77.9 2511 2896 3381 3369 287.0 -7.6 427 3310 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2512 2197 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 14.19 14.16 14.21
3499 -0.63 -77.9 2511 2193 3381 3367 302.0 -8.0 435 3501 0.17 0.00 0.00 0.000 2182 0.271 0.000 2548 2193 3374 3381 3367 0 0 0 0 0 0 13.74 14.09 13.97
3680 -0.63 -77.9 2548 2193 3379 3365 315.0 -7.2 441 3685 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2548 1525 3372 3378 3366 0 0 0 0 0 0 15.01 14.04 15.02
3747 -0.63 -77.9 2548 1525 3378 3365 320.4 -7.7 454 3751 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2548 2205 3371 3378 3365 0 0 0 0 0 0 14.04 14.00 14.09
3954 -0.63 -77.9 2548 2205 3376 3363 336.8 -8.1 465 3959 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2549 1511 3369 3376 3363 0 0 0 0 0 0 15.02 14.02 15.04
4028 -0.63 -77.9 2548 1511 3375 3363 342.9 -8.0 479 4032 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2548 2202 3369 3375 3363 0 0 0 0 0 0 14.03 13.97 14.07
4230 -0.63 -77.9 2548 2202 3374 3362 358.5 -7.7 489 4235 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2549 1521 3368 3374 3362 0 0 0 0 0 0 15.02 14.02 15.04
4350 -0.67 -77.9 2548 1521 3374 3362 367.1 -7.0 512 4359 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2548 2206 3368 3374 3362 0 0 0 0 0 0 14.01 13.95 14.05
4533 -0.67 -77.9 2548 2206 3372 3361 379.5 -6.7 519 4538 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2549 1521 3366 3372 3361 0 0 0 0 0 0 15.02 13.99 15.03
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93655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93655 begin surface