NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 807 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  807 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  8 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070216,164401,4653.0874,-12518.2832,29,0.9,29,16.2,0.3,148.7,10,5.0 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.4,1896,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -76.3 D_GRID  1000
GPS2  070216,165559,4653.0117,-12518.3896,3,0.9,5,16.2,0.7,204.4,10,4.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024668 _10V_AH  10.30,0.000
SM_CCo  28902,91.82,0.072,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.17,13.12,0.45,91.82,0.041,0.083,0.072,104,1976,1309,-10.19,0.54,400.08,0,0,0,0,0,0,11.00,11.01,11.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4635.50,-12517.60,070216,085233 MEM  286064
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  49926,1408
HUMID  49.92 CAP_FILE_SIZE  240389,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CFSIZE  260034560,155197440
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.176,197.38,1
SC_FREEKB  3601728 GPS  080216,010101,4652.604,-12518.271,26,0.9,26,16.2,0.6,101.4,9,6.9
_24V_AH  10.27,239.855

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor35353130.03 nil000.00
Roll_motor422106460.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee41218297739.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface917167.81 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2890551494.66
Iridium_during_xfer386186741.11 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6151.06
TT8281310314.96
LPSleep222792502.55
TT8_Active8851099.16
TT8_Sampling251129765.64
TT8_CF8119035436.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253911303.41
GPS_charging000.00
Compass204916347.94
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
31 -0.39 -107.1 94 1964 1223 1414 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -74.93 0.000 16390 0.000 0.000 98 1962 3381 3378 3384 0 0 0 0 0 0 11.17 10.45 11.17
116 -0.39 -107.1 98 1963 3379 3381 1.8 -2.2 2 146 21.17 3.45 0.00 0.000 2308 0.353 0.096 3233 3385 3382 3380 3385 0 0 0 0 0 0 10.83 10.92 11.03
301 -0.39 -107.1 3233 3387 3376 3389 40.9 -11.7 37 309 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3234 1956 3382 3376 3389 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.06
636 -0.39 -107.1 3233 1956 3374 3392 80.8 -12.1 45 641 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3234 564 3383 3375 3392 0 0 0 0 0 0 11.18 10.99 11.19
667 -0.39 -107.1 3233 564 3374 3392 84.4 -11.2 50 673 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3233 1966 3383 3374 3392 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
1011 -0.39 -107.1 3233 1965 3374 3393 117.2 -9.3 62 1018 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3233 3389 3383 3374 3393 0 0 0 0 0 0 11.16 10.99 11.19
1113 -0.39 -107.1 3233 3389 3373 3392 125.2 -7.6 81 1119 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3234 1976 3383 3374 3393 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.07
1446 -0.39 -107.1 3238 1975 3374 3394 152.9 -8.5 91 1451 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3233 546 3384 3374 3394 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
1494 -0.39 -107.1 3233 546 3373 3394 157.3 -9.3 99 1500 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3234 1980 3383 3374 3393 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.09
1821 -0.39 -107.1 3234 1980 3373 3394 186.8 -9.0 108 1827 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3234 3388 3383 3373 3394 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
1857 -0.39 -107.1 3233 3388 3373 3394 189.9 -8.5 114 1864 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3233 1956 3383 3373 3394 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
2197 -0.39 -107.1 3233 1956 3373 3394 218.1 -8.3 125 2202 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3233 565 3383 3373 3394 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.19
2248 -0.39 -107.1 3234 565 3373 3394 222.9 -9.1 134 2254 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3233 1965 3383 3373 3394 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
2572 -0.39 -107.1 3233 1968 3380 3400 251.2 -8.8 142 2579 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3233 3389 3383 3373 3394 0 0 0 0 0 0 11.21 10.98 11.19
2654 -0.39 -107.1 3233 3389 3372 3394 258.7 -8.8 157 2660 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3234 1975 3386 3378 3394 0 0 0 0 0 0 11.07 11.03 11.09
3007 -0.39 -107.1 3233 1974 3371 3394 288.2 -8.2 171 3012 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3234 551 3382 3371 3394 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
3070 -0.39 -107.1 3233 552 3371 3394 293.5 -8.2 182 3078 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1980 3380 3366 3394 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.09
3375 -0.39 -107.1 3233 1981 3367 3394 316.2 -7.4 188 3381 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3234 3385 3382 3370 3394 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
3422 -0.39 -107.1 3233 3385 3371 3394 319.6 -7.3 196 3428 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3234 1974 3381 3370 3393 0 0 0 0 0 0 11.07 11.04 11.10
3749 -0.39 -107.1 3233 1972 3367 3393 343.6 -7.3 205 3755 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3233 547 3381 3369 3394 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.20
3795 -0.39 -107.1 3233 547 3369 3394 347.1 -7.5 213 3801 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1966 3381 3369 3394 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
4124 -0.39 -107.1 3233 1965 3369 3394 369.2 -6.7 222 4130 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3234 3391 3382 3369 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.19
4201 -0.39 -107.1 3233 3390 3368 3394 374.4 -6.5 236 4207 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3234 1955 3381 3369 3394 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
4558 -0.39 -107.1 3233 1955 3367 3394 398.9 -7.0 251 4560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1954 3380 3367 3394 0 0 0 0 0 0 11.19 11.21 11.21
4859 -0.39 -107.1 3233 1954 3366 3394 419.7 -6.9 256 4865 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3234 566 3380 3366 3394 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.20
4906 -0.39 -107.1 3233 561 3361 3400 423.4 -7.7 264 4912 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3233 1981 3380 3366 3394 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.09
5233 -0.39 -107.1 3233 1981 3365 3394 447.8 -7.6 273 5239 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3233 3387 3379 3365 3394 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.21
5302 -0.39 -107.1 3233 3387 3365 3394 453.2 -7.9 285 5307 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3233 1972 3379 3364 3394 0 0 0 0 0 0 11.07 11.01 11.09
5669 -0.39 -107.1 3233 1971 3363 3394 483.2 -8.2 302 5675 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3234 546 3381 3368 3394 0 0 0 0 0 0 11.19 10.95 11.20
5727 -0.39 -107.1 3233 546 3363 3394 488.2 -8.8 312 5733 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1963 3381 3363 3400 0 0 0 0 0 0 11.08 11.01 11.10
6045 -0.39 -107.1 3233 1963 3361 3394 513.4 -7.9 319 6051 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3234 3391 3377 3361 3394 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.20
6117 -0.39 -107.1 3233 3390 3361 3395 518.8 -7.5 332 6122 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3234 1958 3377 3361 3394 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.09
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14312 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14312 begin apogee
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14464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14464 begin climb
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28868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28868 begin surface