SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 806 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  20 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  806 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2485 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1200 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210417,151832,958.3533,-12547.5498,36,0.8,36,9.2,0.5,14.7,10,8.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.7,92638,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -64.1 D_GRID  550
GPS2  210417,152447,958.3440,-12547.5615,15,0.8,16,9.2,0.6,203.5,10,6.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022100 _10V_AH  10.49,0.000
SM_CCo  45470,95.62,0.119,0,0,445,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.77,9.43,0.17,95.62,0.070,0.063,0.119,224,2330,445,-6.14,-0.45,500.17,0,0,0,0,0,0,11.03,11.10,10.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  953.88,-12544.74,210417,020828 MEM  334100
TT8_MAMPS  0.04494,0.289863 DATA_FILE_SIZE  50031,1181
HUMID  58.34 CAP_FILE_SIZE  198561,0
INTERNAL_PRESSURE  9.09215 CFSIZE  260034560,166440960
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  22 CURRENT  0.057,279.02,1
_24V_AH  10.36,297.887 GPS  220417,040551,958.729,-12548.251,38,0.8,39,9.2,0.0,0.0,11,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28395116.78 SciConCT74925194.13
Roll_motor1207999.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee64713989380.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface95118117.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer229198471.60 PMAR000.00
Transponder_ping542023.93 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20224.73
TT8000.00
LPSleep410222942.42
TT8_Active91410103.36
TT8_Sampling315628952.06
TT8_CF882735308.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits216011265.20
GPS_charging000.00
Compass2291018.03
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
8 -0.81 -97.3 204 2299 483 424 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -89.57 0.000 16386 0.000 0.000 199 2311 2734 2741 2728 0 0 0 0 0 0 11.21 28.83 11.23
104 -0.81 -97.3 200 2311 2743 2729 3.1 -3.9 3 126 14.85 0.00 -2.65 0.000 18438 0.396 0.000 1927 2301 2885 2919 2852 0 0 0 0 0 0 10.81 10.64 10.98
437 -0.61 -97.3 1927 2302 2931 2844 94.7 -18.2 15 442 0.40 3.30 0.00 0.000 2436 0.269 0.066 1983 3695 2886 2929 2843 0 0 0 0 0 0 10.91 11.03 11.03
572 -0.53 -97.3 1983 3696 2931 2843 108.9 -8.8 34 578 0.22 3.20 0.00 0.000 3206 0.225 0.033 2021 2274 2886 2930 2843 0 0 0 0 0 0 10.94 11.08 11.09
891 -0.53 -97.3 2022 2274 2934 2844 134.2 -7.7 44 896 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.047 2021 874 2887 2933 2842 0 0 0 0 0 0 11.24 11.08 11.26
1017 -0.53 -97.3 2021 874 2935 2841 144.6 -8.1 62 1022 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.049 2015 2299 2886 2934 2839 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
1343 -0.53 -97.3 2016 2300 2934 2839 167.9 -7.2 73 1349 0.00 3.30 0.00 0.000 292 0.000 0.070 2012 3695 2886 2934 2838 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.26
1414 -0.53 -97.3 2012 3696 2935 2838 174.2 -8.4 83 1419 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2012 2292 2886 2934 2838 0 0 0 0 0 0 11.15 11.09 11.14
1740 -0.53 -97.3 2011 2292 2935 2836 200.4 -8.0 94 1745 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.049 2012 869 2884 2934 2835 0 0 0 0 0 0 11.25 11.06 11.26
1836 -0.53 -97.3 2012 869 2935 2835 208.7 -8.2 108 1842 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.049 2012 2305 2884 2934 2834 0 0 0 0 0 0 11.13 11.06 11.14
2193 -0.53 -97.3 2012 2305 2934 2830 236.8 -8.0 116 2198 0.00 3.33 0.00 0.000 292 0.000 0.072 2011 3702 2881 2933 2830 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.24
2253 -0.53 -97.3 2011 3702 2935 2830 242.0 -8.8 124 2258 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2011 2283 2881 2934 2829 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.15
2592 -0.53 -97.3 2011 2283 2935 2826 272.9 -9.3 137 2598 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2011 876 2879 2933 2825 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.26
2641 -0.53 -97.3 2012 876 2935 2825 277.9 -9.6 144 2652 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2011 2293 2879 2934 2824 0 0 0 0 0 0 11.09 11.05 11.11
2988 -0.53 -97.3 2011 2294 2935 2820 311.1 -9.9 151 2989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2011 2293 2876 2933 2820 0 0 0 0 0 0 11.29 11.27 11.26
3324 -0.53 -97.3 2011 2293 2935 2816 343.9 -9.6 157 3325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2011 2293 2875 2934 2816 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
3661 -0.53 -97.3 2011 2294 2934 2813 370.6 -7.6 163 3666 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.048 2011 875 2873 2933 2813 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.26
3708 -0.53 -97.3 2011 876 2934 2813 374.4 -7.1 170 3719 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.053 2011 2298 2872 2933 2812 0 0 0 0 0 0 11.09 11.05 11.12
4056 -0.53 -97.3 2011 2298 2933 2809 397.5 -6.7 177 4062 0.00 3.35 0.00 0.000 292 0.000 0.074 2010 3694 2870 2932 2809 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.27
4118 -0.53 -97.3 2010 3695 2932 2809 401.7 -7.3 185 4124 0.00 3.20 0.00 0.000 1062 0.000 0.037 2010 2283 2870 2932 2809 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.16
4459 -0.53 -97.3 2010 2284 2932 2807 427.6 -7.8 198 4464 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.048 2010 874 2868 2930 2806 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
4562 -0.53 -97.3 2010 875 2931 2806 436.7 -8.4 213 4574 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2010 2289 2868 2930 2806 0 0 0 0 0 0 11.10 11.06 11.12
4912 -0.53 -97.3 2010 2289 2930 2805 465.5 -8.6 220 4918 0.00 3.35 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2009 3691 2867 2929 2805 0 0 0 0 0 0 11.25 11.04 11.27
4973 -0.58 -97.3 2010 3692 2929 2805 471.0 -9.0 228 4978 0.00 3.20 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2009 2278 2867 2929 2805 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.16
5312 -0.58 -97.3 2010 2278 2929 2804 500.5 -8.8 241 5318 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2009 873 2866 2929 2804 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.27
5446 -0.58 -97.3 2010 874 2928 2804 512.7 -8.4 260 5451 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2009 2292 2865 2927 2803 0 0 0 0 0 0 11.14 11.07 11.15
5765 -0.58 -97.3 2010 2292 2927 2802 536.6 -7.4 270 5770 0.00 3.38 0.00 0.000 292 0.000 0.079 2009 3693 2864 2927 2802 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.27
5814 -0.63 -97.3 2010 3694 2928 2801 540.2 -6.9 277 5826 0.00 3.25 0.00 0.000 1190 0.000 0.038 2009 2281 2864 2926 2802 0 0 0 0 0 0 11.11 11.08 11.13
5989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5989 begin apogee
5998 -0.19 0.0 2010 2197 2927 2801 551.6 -6.5 281 6145 0.60 0.00 144.52 1.398 10244 0.190 0.000 2129 2197 2486 2591 2382 0 0 0 0 0 0 10.99 10.99 10.50
6145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6146 begin loiter
6378 -0.19 0.0 2129 2198 2572 2368 552.2 1.5 316 6382 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2129 2197 2469 2571 2368 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
6705 -0.35 0.0 2130 2197 2570 2366 547.8 1.3 328 6707 0.17 0.00 0.00 0.000 4230 0.089 0.000 2079 2197 2467 2569 2365 0 0 0 0 0 0 11.06 11.14 11.12
7042 -0.45 -4.4 2081 2198 2568 2363 546.5 0.2 334 7042 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2080 2197 2465 2567 2363 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
7379 -0.53 3.4 2080 2197 2566 2363 547.6 -0.4 340 7380 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.087 0.000 2024 2197 2464 2565 2363 0 0 0 0 0 0 11.10 11.14 11.12
7713 -0.53 8.4 2024 2197 2564 2362 548.8 -0.3 346 7718 0.00 0.00 3.10 0.760 8230 0.000 0.000 2024 2197 2450 2553 2348 0 0 0 0 0 0 11.27 11.05 10.36
8049 -0.54 -2.3 2024 2197 2553 2354 547.2 0.6 352 8050 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2453 2553 2353 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
8387 -0.54 -2.3 2024 2197 2553 2354 543.8 1.1 358 8388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2023 2197 2452 2552 2353 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.28
8721 -0.54 -2.3 2024 2197 2553 2353 538.3 1.7 364 8722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2452 2552 2353 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
9057 -0.54 -2.3 2024 2197 2553 2354 532.7 1.6 370 9058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2452 2552 2353 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
9393 -0.54 -11.1 2024 2197 2553 2354 530.4 0.5 376 9394 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2453 2553 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
9729 -0.54 -12.5 2023 2197 2553 2353 530.1 0.1 382 9730 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2452 2552 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.29
10065 -0.55 -17.8 2024 2197 2553 2353 529.2 0.3 388 10066 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2196 2452 2552 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.29
10401 -0.55 -17.8 2023 2197 2553 2353 526.2 1.0 394 10402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2023 2197 2452 2552 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
10737 -0.55 -17.8 2024 2197 2552 2354 521.7 1.4 400 10738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2452 2551 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
11075 -0.56 -35.2 2024 2197 2551 2353 518.0 1.0 406 11076 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2452 2551 2353 0 0 0 0 0 0 11.28 11.28 11.29
11409 -0.56 -39.7 2024 2197 2551 2354 516.8 0.3 412 11410 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2451 2550 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
11745 -0.56 -41.4 2024 2197 2550 2354 516.5 0.1 418 11746 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2451 2549 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
12083 -0.57 -50.5 2023 2197 2550 2354 515.0 0.5 424 12084 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2451 2549 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.29
12417 -0.57 -60.6 2024 2197 2549 2353 513.0 0.6 430 12418 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2451 2549 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.30
12753 -0.57 -61.4 2024 2197 2549 2353 512.5 0.0 436 12754 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2023 2196 2450 2548 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
13089 -0.57 -59.1 2024 2197 2549 2354 513.0 -0.1 442 13090 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2450 2548 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
13427 -0.58 -68.9 2024 2196 2548 2353 511.6 0.6 448 13428 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2196 2450 2547 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
13761 -0.58 -68.9 2024 2196 2548 2353 507.5 1.3 454 13762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2450 2548 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
14097 -0.58 -68.9 2025 2197 2548 2354 503.5 1.1 460 14098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2450 2547 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
14433 -0.58 -73.6 2024 2197 2549 2353 502.2 0.3 466 14434 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2450 2547 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
14771 -0.58 -73.5 2024 2197 2548 2353 502.1 -0.0 472 14772 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2450 2547 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
15105 -0.58 -69.5 2024 2197 2547 2354 502.7 -0.2 478 15106 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2450 2547 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
15441 -0.58 -69.6 2024 2197 2547 2354 503.0 0.0 484 15442 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2546 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
15779 -0.59 -86.2 2025 2197 2548 2353 500.3 1.0 490 15780 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2450 2547 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
16113 -0.60 -100.5 2024 2198 2547 2353 497.3 0.8 496 16114 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2546 2353 0 0 0 0 0 0 11.28 11.31 11.31
16450 -0.59 -97.1 2024 2197 2547 2354 497.4 -0.2 502 16450 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2546 2353 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
16785 -0.59 -94.4 2024 2198 2547 2353 498.1 -0.2 508 16786 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2546 2353 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
17123 -0.60 -102.2 2024 2197 2547 2354 496.9 0.4 514 17124 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2023 2197 2449 2546 2353 0 0 0 0 0 0 11.27 11.31 11.30
17457 -0.60 -110.7 2024 2197 2547 2354 495.2 0.5 520 17458 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2546 2353 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
17793 -0.60 -111.1 2024 2197 2546 2354 494.8 0.0 526 17794 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2546 2353 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
18129 -0.60 -99.4 2025 2197 2546 2354 496.7 -0.7 532 18130 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2546 2353 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
18467 -0.59 -96.7 2025 2197 2547 2354 497.8 -0.2 538 18468 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.30
18803 -0.59 -96.7 2024 2197 2546 2354 494.8 1.1 544 18804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2449 2546 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.30
19137 -0.59 -96.7 2024 2197 2547 2353 489.7 1.5 550 19138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2449 2546 2353 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
19475 -0.59 -96.7 2024 2197 2547 2353 485.7 1.1 556 19475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2449 2546 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
19809 -0.60 -98.5 2024 2197 2547 2354 484.8 0.1 562 19810 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2546 2353 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
20145 -0.59 -86.8 2024 2197 2546 2354 486.7 -0.7 568 20146 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2546 2353 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
20481 -0.58 -71.3 2024 2197 2546 2353 489.6 -0.9 574 20482 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2546 2353 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
20819 -0.58 -65.2 2024 2197 2546 2354 491.3 -0.3 580 20820 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2023 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
21153 -0.58 -76.0 2024 2197 2547 2353 489.7 0.6 586 21154 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2546 2353 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
21489 -0.59 -88.2 2024 2197 2546 2353 487.2 0.7 592 21490 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
21825 -0.59 -92.1 2024 2197 2547 2353 486.3 0.2 598 21826 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2546 2353 0 0 0 0 0 0 11.30 11.33 11.31
22163 -0.59 -97.4 2024 2197 2546 2354 485.3 0.3 604 22164 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
22497 -0.60 -109.3 2024 2197 2546 2353 483.3 0.7 610 22498 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.29
22833 -0.61 -122.1 2024 2197 2546 2354 480.8 0.7 616 22834 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.31
23171 -0.62 -133.6 2023 2197 2546 2353 478.5 0.7 622 23172 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2546 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
23505 -0.62 -140.3 2024 2197 2546 2353 477.0 0.4 628 23506 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.31
23842 -0.61 -131.2 2025 2198 2546 2354 478.2 -0.5 634 23842 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.30 11.32 11.32
24177 -0.61 -115.8 2024 2197 2546 2354 481.1 -0.9 640 24178 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.31 11.31 11.32
24515 -0.60 -111.8 2024 2197 2546 2353 482.3 -0.2 646 24516 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
24849 -0.61 -117.4 2024 2197 2546 2354 481.5 0.3 652 24850 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.30 11.32 11.31
25185 -0.61 -130.7 2024 2197 2546 2353 479.2 0.8 658 25186 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.31 11.31 11.32
25523 -0.62 -146.4 2024 2197 2546 2354 476.2 0.9 664 25524 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
25857 -0.62 -143.7 2024 2197 2546 2354 475.9 -0.2 670 25858 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2023 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
26193 -0.61 -120.4 2024 2197 2546 2353 479.9 -1.3 676 26194 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.31
26529 -0.59 -91.4 2023 2197 2546 2353 485.4 -1.7 682 26530 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.30 11.32 11.31
26867 -0.58 -70.2 2025 2197 2545 2354 489.8 -1.2 688 26868 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
27202 -0.58 -68.6 2024 2197 2546 2353 490.8 -0.1 694 27202 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
27537 -0.58 -78.4 2024 2197 2546 2353 489.2 0.6 700 27538 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2448 2544 2353 0 0 0 0 0 0 11.31 11.31 11.32
27873 -0.58 -78.4 2024 2197 2546 2354 485.3 1.3 706 27874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
28211 -0.58 -78.4 2024 2197 2545 2354 481.2 1.1 712 28212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
28546 -0.58 -78.0 2024 2197 2546 2353 480.6 -0.0 718 28546 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
28881 -0.57 -60.1 2024 2197 2546 2353 483.6 -1.0 724 28882 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.31
29219 -0.56 -44.6 2025 2197 2545 2353 486.8 -0.9 730 29220 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
29553 -0.56 -46.5 2023 2197 2546 2353 487.0 0.1 736 29554 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.30 11.32 11.32
29889 -0.57 -54.8 2023 2197 2545 2354 485.5 0.5 742 29890 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.29 11.32 11.32
30225 -0.57 -59.5 2024 2197 2545 2353 484.4 0.3 748 30226 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.33 11.32 11.31
30563 -0.56 -47.3 2024 2197 2546 2353 486.1 -0.7 754 30564 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2196 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.27 11.31 11.31
30897 -0.55 -24.7 2023 2197 2546 2353 490.3 -1.3 760 30898 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2196 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
31233 -0.54 -7.0 2024 2197 2545 2354 493.9 -1.0 766 31234 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2354 0 0 0 0 0 0 11.33 11.32 11.32
31569 -0.54 -9.5 2025 2197 2545 2354 494.2 0.1 772 31570 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.31
31907 -0.54 -9.5 2024 2197 2546 2354 491.0 1.1 778 31908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
32241 -0.54 -9.5 2024 2197 2546 2354 487.2 1.1 784 32242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
32577 -0.55 -16.2 2024 2197 2545 2354 485.3 0.4 790 32578 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2197 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
32915 -0.53 3.5 2024 2197 2546 2353 488.3 -1.1 796 32916 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2196 2449 2545 2353 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.33
33251 -0.52 30.5 2025 2197 2545 2353 493.4 -1.5 802 33331 0.00 0.00 78.82 1.111 8230 0.000 0.000 2024 2197 2360 2475 2246 0 0 0 0 0 0 11.30 10.98 10.48
33641 -0.52 30.5 2024 2197 2463 2234 485.9 2.5 809 33642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2347 2461 2234 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
33977 -0.52 30.5 2024 2197 2461 2234 475.1 3.3 815 33978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2347 2460 2234 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
34315 -0.52 30.5 2024 2197 2461 2235 464.1 3.3 821 34316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2347 2460 2234 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
34649 -0.52 30.5 2025 2197 2460 2235 452.6 3.5 827 34650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2346 2459 2234 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
34985 -0.52 30.5 2024 2197 2459 2236 441.2 3.4 833 34986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2346 2459 2234 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
35321 -0.52 30.5 2024 2197 2460 2234 430.3 3.1 839 35322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2346 2458 2234 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
35659 -0.52 30.5 2024 2197 2459 2235 421.8 2.4 845 35660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2346 2458 2234 0 0 0 0 0 0 11.28 11.30 11.30
35993 -0.52 30.5 2025 2197 2459 2234 413.7 2.4 851 35994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2346 2458 2234 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
36329 -0.52 30.5 2024 2197 2459 2235 406.7 2.0 857 36330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2346 2458 2234 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
36665 -0.52 30.5 2024 2197 2458 2235 400.3 1.9 863 36666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2346 2458 2234 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
37003 -0.52 30.5 2024 2197 2458 2234 391.7 2.7 869 37004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2346 2458 2234 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
37337 -0.52 30.5 2024 2197 2459 2234 383.1 2.5 875 37338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2345 2457 2234 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
37673 -0.52 30.5 2024 2197 2459 2234 373.1 3.1 881 37674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2346 2458 2234 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
38009 -0.52 30.5 2024 2197 2458 2235 363.4 2.9 887 38010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2346 2458 2234 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
38347 -0.52 30.5 2024 2197 2458 2234 354.7 2.5 893 38348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2346 2458 2234 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
38681 -0.52 30.5 2024 2197 2458 2234 345.4 2.8 899 38682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2346 2458 2234 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
39017 -0.52 30.5 2024 2197 2459 2234 336.2 2.6 905 39018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2346 2458 2234 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
39353 -0.52 30.5 2024 2198 2458 2234 329.6 2.0 911 39354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2346 2458 2234 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
39691 -0.52 30.5 2024 2197 2459 2234 320.3 3.0 917 39692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2346 2458 2234 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
40025 -0.52 30.5 2024 2197 2458 2235 306.5 4.2 923 40026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2023 2197 2346 2458 2234 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
40361 -0.52 30.5 2025 2197 2458 2234 297.3 2.4 929 40362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2346 2458 2234 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
40699 -0.52 30.5 2024 2197 2459 2235 290.2 2.2 935 40700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2346 2458 2234 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
41033 -0.52 30.5 2024 2197 2459 2234 280.4 2.9 941 41034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2346 2458 2234 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
41369 -0.52 30.5 2024 2197 2459 2234 275.2 1.3 947 41370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2346 2458 2234 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
41705 -0.52 30.5 2024 2197 2459 2235 268.6 2.2 953 41706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2346 2458 2234 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
42043 -0.52 30.5 2024 2197 2458 2234 258.9 2.9 959 42044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2197 2346 2458 2234 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
42149 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 42149 begin climb
42153 0.81 97.3 2024 2197 2459 2235 255.4 0.0 961 42265 2.12 3.50 101.72 1.082 10500 0.204 0.070 2448 3613 2077 2203 1951 0 0 0 0 0 0 10.98 10.98 10.48
42400 0.81 97.3 2448 3614 2182 1948 238.2 9.1 996 42405 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2457 2201 2063 2180 1947 0 0 0 0 0 0 11.10 11.05 11.13
42713 0.81 101.9 2457 2202 2178 1947 212.5 8.1 1006 42719 0.00 3.42 0.00 0.000 548 0.000 0.060 2468 783 2061 2176 1946 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.28
42776 0.82 115.7 2467 783 2176 1945 207.7 7.5 1015 42804 0.00 3.40 23.08 1.033 9254 0.000 0.048 2467 2207 2012 2131 1894 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 10.52
43156 0.82 115.7 2467 2207 2103 1876 174.6 8.9 1027 43161 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2467 3620 1989 2102 1876 0 0 0 0 0 0 11.26 11.04 11.27
43189 0.82 115.7 2467 3620 2103 1876 171.2 10.2 1032 43195 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2476 2189 1989 2102 1876 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.14
43546 0.82 115.7 2477 2190 2101 1876 139.8 8.5 1041 43547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2190 1988 2100 1876 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
43884 0.82 115.7 2477 2190 2099 1877 106.9 10.1 1047 43889 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2486 788 1987 2098 1876 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.28
43980 0.83 134.6 2487 789 2099 1876 99.6 7.3 1061 44000 0.00 3.35 12.12 0.316 9254 0.000 0.047 2486 2197 1938 2053 1824 0 0 0 0 0 0 11.13 11.07 10.81
44336 0.89 240.6 2487 2198 2060 1844 83.9 2.3 1078 44462 0.00 3.42 118.20 0.381 8484 0.000 0.071 2487 3620 1512 1610 1414 0 0 0 0 0 0 11.25 11.00 10.81
44625 1.06 319.3 2487 3620 1612 1431 74.8 3.8 1120 44722 0.20 3.30 87.55 0.345 11430 0.089 0.041 2542 2188 1186 1261 1111 0 0 0 0 0 0 11.05 11.07 10.83
45031 1.17 348.4 2542 2188 1270 1120 47.6 6.7 1145 45072 0.00 3.38 33.88 0.246 8868 0.000 0.058 2546 787 1064 1146 983 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 10.89
45162 1.32 388.5 2547 787 1155 994 39.4 6.0 1163 45213 0.30 3.35 44.47 0.220 11430 0.070 0.046 2630 2202 900 976 825 0 0 0 0 0 0 11.06 11.05 10.90
45422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 45422 begin surface coast
45447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 45447 begin surface