NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 805 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  805 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  7 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  13 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070216,010131,4652.9048,-12518.7451,34,1.1,34,16.2,0.7,177.1,10,6.5 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.0,2453,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -76.1 D_GRID  1000
GPS2  070216,011321,4652.8174,-12518.8730,3,1.1,4,16.2,1.5,204.5,9,8.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024653 _10V_AH  10.26,0.000
SM_CCo  27093,31.73,0.071,0,0,1310,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.20,13.02,0.45,31.73,0.040,0.084,0.071,100,1966,1310,-10.19,0.23,400.08,0,0,0,0,0,0,11.01,11.02,11.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4635.50,-12515.78,060216,165227 MEM  286100
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  46626,1294
HUMID  50.55 CAP_FILE_SIZE  223436,0
INTERNAL_PRESSURE  9.08899 CFSIZE  260034560,155418624
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25368.00,0x234072,1,24
SC_FREEKB  3602496 CURRENT  0.158,203.09,1
_24V_AH  10.26,239.134 GPS  070216,084732,4652.920,-12518.513,35,0.9,42,16.2,0.8,87.2,11,3.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36357132.96 nil000.00
Roll_motor394107433.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee50318399505.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface317123.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2709551399.98
Iridium_during_xfer383188741.39 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6150.95
TT8259010288.88
LPSleep208742469.05
TT8_Active8611096.06
TT8_Sampling234329711.65
TT8_CF8113535414.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243811290.16
GPS_charging000.00
Compass188216318.36
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 26 begin dive
32 -0.39 -107.1 86 1965 1224 1408 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -74.50 0.000 16390 0.000 0.000 85 1965 3378 3375 3382 0 0 0 0 0 0 11.16 10.45 11.17
117 -0.39 -107.1 83 1965 3376 3383 1.9 -2.2 2 147 21.58 3.47 0.00 0.000 2308 0.357 0.097 3233 3385 3382 3377 3387 0 0 0 0 0 0 10.83 10.93 11.00
311 -0.39 -107.1 3233 3387 3375 3390 41.1 -10.6 39 317 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3233 1955 3383 3377 3390 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
645 -0.39 -107.1 3233 1957 3374 3393 79.2 -11.5 50 646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3233 1957 3381 3373 3390 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.19
944 -0.39 -107.1 3233 1957 3373 3394 110.4 -10.2 55 950 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3234 561 3384 3375 3394 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.20
985 -0.39 -107.1 3233 561 3373 3394 114.4 -9.4 62 992 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3234 1963 3383 3373 3394 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
1320 -0.39 -107.1 3233 1967 3373 3394 145.5 -9.2 72 1325 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3233 3389 3384 3373 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.19
1351 -0.39 -107.1 3233 3389 3373 3395 148.3 -8.3 77 1357 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3234 1976 3384 3373 3395 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
1696 -0.39 -107.1 3233 1974 3373 3395 179.3 -9.2 89 1701 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3234 557 3383 3372 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
1763 -0.39 -107.1 3233 560 3372 3395 185.7 -9.1 101 1768 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3234 1974 3384 3372 3396 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
2130 -0.39 -107.1 3233 1973 3372 3396 216.2 -8.3 118 2136 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3234 3386 3386 3378 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.95 11.19
2184 -0.39 -107.1 3239 3386 3372 3395 220.7 -8.4 127 2190 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3234 1957 3383 3372 3395 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
2507 -0.39 -107.1 3233 1956 3372 3396 248.5 -8.6 135 2512 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3233 567 3383 3372 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
2559 -0.39 -107.1 3233 567 3372 3396 253.3 -9.3 144 2565 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3234 1966 3383 3371 3395 0 0 0 0 0 0 11.05 11.00 11.09
2881 -0.39 -107.1 3233 1965 3371 3395 281.6 -8.8 152 2887 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3234 3389 3381 3371 3391 0 0 0 0 0 0 11.18 10.99 11.20
2937 -0.39 -107.1 3233 3394 3370 3397 286.6 -8.7 162 2944 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3233 1976 3383 3371 3395 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
3257 -0.39 -107.1 3233 1976 3370 3395 312.4 -8.1 169 3263 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3234 550 3383 3370 3396 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
3303 -0.39 -107.1 3234 550 3370 3395 316.5 -8.2 177 3309 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1984 3382 3370 3395 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
3631 -0.39 -107.1 3233 1984 3369 3395 340.5 -7.3 186 3638 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3234 3383 3382 3369 3396 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.23
3675 -0.39 -107.1 3233 3382 3369 3395 343.5 -7.0 193 3681 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3234 1957 3379 3369 3390 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.11
4007 -0.39 -107.1 3233 1957 3368 3395 368.5 -7.6 203 4013 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3234 563 3382 3369 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.20
4068 -0.39 -107.1 3233 563 3369 3395 373.8 -8.5 214 4077 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3234 1963 3381 3368 3395 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
4376 -0.39 -107.1 3233 1963 3367 3395 397.3 -7.7 220 4381 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3234 3388 3380 3368 3393 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
4457 -0.39 -107.1 3233 3388 3364 3395 403.4 -7.3 235 4463 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3234 1977 3381 3367 3396 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.10
4811 -0.39 -107.1 3233 1976 3366 3395 428.3 -6.9 249 4817 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3234 559 3380 3366 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
4892 -0.39 -107.1 3233 562 3366 3395 434.5 -7.4 264 4898 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3233 1981 3380 3366 3395 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.09
5246 -0.39 -107.1 3233 1981 3365 3395 458.5 -6.8 278 5252 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3233 3384 3379 3364 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.95 11.20
5331 -0.39 -107.1 3233 3384 3364 3395 464.3 -6.8 293 5337 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3234 1973 3382 3369 3395 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
5683 -0.39 -107.1 3234 1973 3363 3395 488.7 -7.0 307 5689 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3233 550 3379 3363 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
5746 -0.39 -107.1 3233 549 3363 3392 493.6 -7.9 318 5754 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3234 1963 3378 3362 3395 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
6050 -0.39 -107.1 3234 1963 3357 3395 514.9 -6.9 324 6056 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3234 3390 3378 3361 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.20
6126 -0.39 -107.1 3233 3390 3361 3396 519.9 -6.4 338 6133 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3234 1957 3378 3361 3395 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
6486 -0.39 -107.1 3233 1956 3360 3395 542.8 -6.4 353 6491 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3234 566 3380 3360 3401 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.20
6532 -0.39 -107.1 3231 565 3359 3393 546.1 -7.0 361 6538 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3234 1982 3378 3360 3397 0 0 0 0 0 0 11.10 10.98 11.09
6862 -0.39 -107.1 3233 1982 3358 3395 567.9 -6.7 370 6868 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3233 3388 3377 3359 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
6899 -0.39 -107.1 3233 3388 3353 3395 570.6 -6.8 376 6904 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3234 1977 3376 3358 3395 0 0 0 0 0 0 11.07 11.03 11.09
7236 -0.39 -107.1 3233 1977 3358 3395 594.8 -7.3 387 7242 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3233 557 3376 3358 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.21
7274 -0.39 -107.1 3231 556 3358 3395 597.8 -8.2 393 7280 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3234 1979 3376 3357 3396 0 0 0 0 0 0 11.07 11.01 11.09
7611 -0.39 -107.1 3239 1978 3356 3395 624.0 -7.8 404 7617 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3234 3387 3375 3356 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
7678 -0.39 -107.1 3233 3386 3356 3395 629.0 -7.7 416 7684 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3234 1956 3373 3356 3390 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.09
8047 -0.39 -107.1 3233 1956 3355 3396 655.0 -7.0 433 8053 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3233 565 3375 3355 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.21
8088 -0.39 -107.1 3233 564 3355 3391 658.1 -7.2 440 8093 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3233 1964 3375 3355 3395 0 0 0 0 0 0 11.08 11.00 11.12
8421 -0.39 -107.1 3234 1963 3354 3395 679.3 -6.3 450 8428 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3239 3388 3375 3355 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
8469 -0.39 -107.1 3233 3388 3354 3395 682.3 -6.1 458 8475 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3234 1977 3371 3348 3395 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
8797 -0.39 -107.1 3233 1977 3353 3396 701.1 -5.7 467 8803 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3233 551 3374 3353 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.21
8849 -0.39 -107.1 3233 553 3353 3395 704.3 -6.1 476 8855 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3233 1965 3374 3353 3395 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
9171 -0.39 -107.1 3233 1965 3352 3395 722.7 -5.7 484 9177 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3230 3390 3374 3353 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.20
9222 -0.39 -107.1 3233 3390 3352 3395 725.7 -5.9 493 9228 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3233 1974 3374 3353 3395 0 0 0 0 0 0 11.08 11.01 11.09
9546 -0.39 -107.1 3233 1971 3351 3395 745.7 -6.3 501 9551 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3234 549 3373 3351 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
9603 -0.39 -107.1 3233 550 3351 3395 749.9 -7.4 511 9608 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3234 1982 3373 3351 3395 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.09
9922 -0.39 -107.1 3233 1982 3350 3392 771.3 -6.7 518 9928 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3234 3379 3372 3349 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
9983 -0.39 -107.1 3233 3381 3350 3395 775.8 -7.1 529 9990 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3234 1962 3372 3350 3395 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
10290 -0.39 -107.1 3235 1961 3349 3395 795.5 -6.4 535 10296 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3233 563 3372 3349 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.20
10339 -0.39 -107.1 3233 563 3349 3395 798.8 -5.5 543 10345 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3234 1964 3372 3349 3395 0 0 0 0 0 0 11.09 11.00 11.09
10668 -0.39 -107.1 3233 1964 3349 3395 819.7 -6.4 552 10674 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3233 3388 3371 3348 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.95 11.20
10739 -0.39 -107.1 3233 3389 3348 3395 824.5 -6.8 565 10745 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1976 3371 3348 3395 0 0 0 0 0 0 11.08 11.00 11.09
11103 -0.39 -107.1 3233 1976 3346 3395 846.8 -6.0 581 11108 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3235 551 3372 3347 3398 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
11149 -0.39 -107.1 3233 550 3347 3395 850.1 -7.2 589 11155 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3234 1974 3374 3354 3394 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.11
11478 -0.39 -107.1 3233 1974 3345 3395 870.8 -6.3 598 11484 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3234 3388 3370 3345 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
11540 -0.39 -107.1 3233 3388 3345 3395 875.4 -6.1 609 11547 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3233 1954 3370 3345 3395 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
11846 -0.39 -107.1 3233 1955 3345 3395 892.2 -5.6 615 11852 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3233 566 3370 3345 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.20
11895 -0.39 -107.1 3234 565 3345 3395 895.7 -6.4 623 11900 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3233 1970 3370 3345 3395 0 0 0 0 0 0 11.10 11.01 11.09
12222 -0.39 -107.1 3230 1966 3344 3395 914.7 -6.0 632 12227 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3233 3388 3372 3344 3400 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.21
12293 -0.39 -107.1 3233 3388 3344 3394 919.6 -6.2 645 12299 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1976 3369 3344 3395 0 0 0 0 0 0 11.08 11.00 11.09
12657 -0.39 -107.1 3233 1975 3345 3394 942.1 -6.6 661 12663 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3234 546 3369 3343 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
12718 -0.39 -107.1 3233 546 3343 3394 947.4 -7.8 672 12726 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3233 1966 3369 3344 3394 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
13026 -0.39 -107.1 3233 1965 3343 3394 968.3 -7.2 678 13032 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3234 3390 3368 3343 3394 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.20
13103 -0.39 -107.1 3233 3390 3343 3394 974.8 -7.3 692 13109 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1958 3368 3343 3394 0 0 0 0 0 0 11.07 11.01 11.09
13335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13335 begin apogee
13349 -0.16 0.0 3234 2154 3343 3393 990.2 -6.3 705 13486 0.40 0.00 134.73 1.822 10246 0.139 0.000 3321 2154 2941 2885 2997 0 0 0 0 0 0 10.98 10.90 10.28
13489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13489 begin climb
13494 0.39 107.1 3321 2154 2882 2994 996.3 0.0 707 13642 0.68 0.00 134.98 1.839 11014 0.093 0.000 3494 2154 2502 2379 2625 0 0 0 0 0 0 10.93 10.88 10.26
13984 0.42 172.8 3494 2154 2371 2623 981.4 4.3 748 14074 0.00 3.58 81.85 1.783 8452 0.000 0.106 3494 3570 2233 2088 2379 0 0 0 0 0 0 11.15 10.87 10.31
14219 0.43 172.8 3493 3569 2085 2374 967.6 6.7 794 14225 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3500 2150 2228 2084 2373 0 0 0 0 0 0 11.02 10.94 11.06
14537 0.46 172.8 3500 2150 2085 2374 947.8 6.1 801 14542 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3500 733 2229 2085 2374 0 0 0 0 0 0 11.15 10.93 11.17
14580 0.48 172.8 3499 732 2085 2374 945.8 6.5 808 14586 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3500 2151 2229 2085 2374 0 0 0 0 0 0 11.04 10.97 11.05
14915 0.51 172.8 3500 2150 2085 2374 925.9 5.6 818 14921 0.12 3.53 0.00 0.000 2308 0.096 0.103 3553 3569 2229 2085 2374 0 0 0 0 0 0 11.02 10.96 11.05
14942 0.51 172.8 3553 3568 2084 2373 923.7 7.2 822 14948 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3562 2144 2228 2084 2373 0 0 0 0 0 0 11.05 10.95 11.07
15290 0.51 172.8 3560 2144 2084 2373 893.9 8.7 835 15292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3560 2144 2228 2084 2373 0 0 0 0 0 0 11.17 11.18 11.17
15589 0.51 172.8 3560 2144 2084 2375 867.2 8.9 840 15595 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3561 3568 2229 2084 2374 0 0 0 0 0 0 11.17 10.97 11.18
15621 0.51 172.8 3560 3568 2083 2373 864.7 7.4 845 15626 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3569 2159 2228 2084 2373 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
15966 0.51 172.8 3569 2158 2085 2373 834.2 8.7 857 15971 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3570 730 2228 2084 2373 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.19
15992 0.51 172.8 3570 729 2083 2373 831.7 8.9 861 15997 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3569 2155 2228 2084 2373 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
16340 0.51 172.8 3569 2155 2085 2373 802.0 8.5 874 16346 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3570 3571 2228 2083 2373 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
16377 0.51 172.8 3569 3571 2089 2373 798.8 8.1 880 16383 0.00 3.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3570 2142 2228 2083 2373 0 0 0 0 0 0 11.06 11.00 11.08
16714 0.51 172.8 3569 2142 2084 2373 771.3 8.1 891 16715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3570 2142 2228 2083 2373 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
17016 0.51 172.8 3569 2143 2083 2370 747.2 8.1 896 17022 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3570 3568 2228 2084 2373 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
17047 0.51 172.8 3569 3565 2083 2372 744.3 8.8 901 17053 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3569 2142 2228 2083 2374 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.08
17390 0.51 172.8 3569 2145 2085 2372 715.8 8.3 913 17396 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3570 741 2226 2082 2370 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
17433 0.51 172.8 3569 744 2083 2373 712.4 8.4 920 17439 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3570 2151 2228 2083 2373 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
17765 0.51 172.8 3575 2151 2081 2373 685.2 8.1 930 17771 0.12 3.53 0.00 0.000 4356 0.203 0.103 3543 3570 2228 2083 2373 0 0 0 0 0 0 10.95 10.99 11.02
17822 0.51 172.8 3548 3570 2085 2372 680.1 9.0 940 17828 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3546 2162 2227 2083 2372 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
18141 0.51 172.8 3546 2162 2083 2371 655.9 7.5 947 18148 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3546 730 2228 2083 2373 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
18173 0.51 172.8 3545 729 2083 2372 653.4 7.1 952 18179 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3546 2167 2228 2084 2372 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
18518 0.51 172.8 3547 2167 2080 2372 629.2 7.0 964 18523 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3546 3565 2228 2083 2373 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
18574 0.51 172.8 3546 3565 2083 2372 624.5 8.3 974 18579 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3545 2141 2228 2083 2373 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.09
18891 0.53 172.8 3549 2141 2085 2373 603.1 6.7 981 18897 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3546 729 2228 2084 2372 0 0 0 0 0 0 11.19 10.96 11.22
18925 0.54 172.8 3546 728 2084 2373 601.1 6.4 986 18930 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3546 2152 2227 2083 2371 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.09
19267 0.58 172.8 3546 2148 2079 2373 581.2 5.6 998 19273 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3546 3551 2228 2084 2372 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
19308 0.59 172.8 3545 3554 2083 2372 578.5 6.8 1005 19314 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3546 2143 2228 2083 2373 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.08
19642 0.61 216.6 3545 2142 2084 2376 560.6 5.3 1015 19698 0.00 0.00 51.50 1.319 8198 0.000 0.000 3546 2142 2054 1907 2201 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 10.45
20001 0.63 216.6 3546 2142 1904 2202 538.4 6.3 1021 20002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3546 2142 2053 1904 2202 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.17
20303 0.65 216.6 3545 2142 1904 2202 519.6 6.2 1026 20305 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.086 0.000 3600 2142 2053 1905 2202 0 0 0 0 0 0 11.05 11.09 11.07
20600 0.65 216.6 3600 2142 1904 2202 493.6 8.9 1031 20607 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3600 3550 2053 1904 2202 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
20628 0.65 216.6 3600 3550 1904 2202 490.8 9.9 1035 20634 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3611 2144 2053 1904 2202 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
20978 0.65 216.6 3610 2144 1904 2202 457.2 9.7 1048 20979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3611 2144 2053 1905 2202 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.20
21276 0.65 216.6 3607 2144 1904 2202 426.7 10.2 1053 21281 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3622 730 2053 1904 2202 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.17
21327 0.65 216.6 3621 730 1905 2202 421.0 11.6 1062 21333 0.20 3.42 0.00 0.000 5126 0.189 0.090 3586 2146 2054 1907 2202 0 0 0 0 0 0 10.94 10.97 11.05
21653 0.65 216.6 3586 2146 1904 2202 391.5 9.0 1070 21658 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3586 3568 2053 1905 2202 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
21699 0.65 216.6 3586 3568 1904 2198 386.9 10.0 1078 21704 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3586 2145 2053 1904 2202 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
22027 0.65 216.6 3586 2145 1905 2202 359.3 8.3 1087 22028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3586 2145 2056 1905 2208 0 0 0 0 0 0 11.19 11.21 11.19
22326 0.65 216.6 3586 2145 1904 2202 334.2 8.4 1092 22327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3586 2145 2053 1905 2202 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.20
22626 0.65 216.6 3582 2145 1905 2198 309.6 8.1 1097 22631 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3586 3567 2053 1905 2202 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
22652 0.65 216.6 3586 3567 1905 2205 307.4 8.2 1101 22658 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3584 2161 2055 1910 2201 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
23000 0.65 216.6 3586 2161 1905 2202 280.5 7.8 1114 23006 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3597 727 2053 1905 2202 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
23026 0.65 216.6 3596 729 1906 2202 278.2 8.0 1118 23032 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3594 2153 2055 1908 2202 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
23375 0.65 216.6 3596 2153 1906 2202 250.1 8.1 1131 23376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3597 2156 2054 1906 2202 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.19
23674 0.65 216.6 3596 2153 1907 2202 227.4 7.5 1136 23675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3596 2153 2055 1909 2202 0 0 0 0 0 0 11.21 11.20 11.19
23973 0.65 216.6 3596 2153 1907 2203 204.7 7.6 1141 23979 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3596 3571 2054 1907 2202 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.21
24006 0.65 216.6 3596 3571 1907 2199 202.0 8.6 1146 24012 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3599 2143 2054 1907 2202 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
24349 0.65 216.6 3599 2143 1904 2202 175.9 7.5 1158 24350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3599 2143 2057 1907 2208 0 0 0 0 0 0 11.19 11.19 11.20
24649 0.65 216.6 3599 2143 1904 2202 153.5 7.4 1163 24655 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3599 3573 2055 1908 2202 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.20
24703 0.65 216.6 3599 3572 1909 2202 149.2 8.5 1172 24711 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3609 2143 2057 1912 2202 0 0 0 0 0 0 11.03 10.97 11.05
25028 0.65 216.6 3611 2143 1909 2202 125.2 7.2 1180 25029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3609 2143 2055 1909 2201 0 0 0 0 0 0 11.19 11.24 11.20
25328 0.68 268.6 3609 2143 1910 2202 109.8 5.0 1185 25386 0.00 0.00 55.33 0.785 8710 0.000 0.000 3608 2143 1846 1702 1990 0 0 0 0 0 0 11.19 10.95 10.64
25698 0.68 268.6 3613 2143 1694 1982 80.9 8.1 1202 25703 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3613 731 1838 1694 1982 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
25765 0.71 268.6 3613 732 1694 1982 76.8 5.9 1214 25771 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3613 2170 1838 1694 1982 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
26138 0.73 268.6 3613 2170 1694 1982 55.5 6.1 1231 26145 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3613 738 1838 1695 1982 0 0 0 0 0 0 11.19 10.95 11.19
26186 0.73 268.6 3613 738 1694 1982 52.0 6.9 1239 26192 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3613 2149 1839 1696 1982 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
26521 0.75 268.6 3610 2147 1695 1982 30.7 6.6 1252 26526 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3613 3558 1838 1694 1982 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
26562 0.76 268.6 3613 3559 1695 1982 27.5 6.6 1259 26568 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3613 2153 1838 1695 1982 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.08
26903 0.80 346.2 3613 2153 1701 1984 11.8 3.8 1274 26955 0.00 3.45 45.38 0.114 8964 0.000 0.099 3613 730 1530 1391 1670 0 0 0 0 0 0 11.19 10.95 10.95
26981 0.84 346.2 3613 727 1395 1669 7.3 5.3 1289 26987 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3613 2148 1533 1397 1670 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
27028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27028 begin surface coast
27059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27059 begin surface