NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 802 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  802 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  5 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  2 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060216,004210,4653.1934,-12519.3828,102,1.2,103,16.2,1.5,110.4,6,8.4 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  5 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.4,2270,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -70.2 D_GRID  1000
GPS2  060216,005527,4653.1069,-12519.2285,6,1.2,9,16.2,0.5,251.7,7,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024616 _10V_AH  10.29,0.000
SM_CCo  27692,70.53,0.070,0,0,1310,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.20,12.85,0.47,70.53,0.029,0.093,0.070,94,1972,1310,-10.20,0.31,400.08,0,0,0,0,0,0,11.02,11.02,11.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4635.50,-12522.00,050216,164448 MEM  286036
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  50032,1376
HUMID  49.88 CAP_FILE_SIZE  230707,0
INTERNAL_PRESSURE  9.08899 CFSIZE  260034560,155709440
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.147,214.79,1
SC_FREEKB  3603648 GPS  060216,084001,4653.580,-12519.203,28,0.9,28,16.2,0.9,153.2,9,4.6
_24V_AH  10.26,238.070

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36367138.08 nil000.00
Roll_motor408107452.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee46418328727.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface706950.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2770151431.29
Iridium_during_xfer466189908.69 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11151.72
TT8271810304.08
LPSleep211982477.72
TT8_Active8761098.02
TT8_Sampling255029776.98
TT8_CF8118635434.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits259211309.46
GPS_charging000.00
Compass200316339.79
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
32 -0.39 -107.1 90 1964 1214 1413 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -75.05 0.000 16390 0.000 0.000 85 1962 3377 3365 3389 0 0 0 0 0 0 11.15 10.45 11.17
117 -0.39 -107.1 86 1962 3371 3384 1.9 -3.1 2 147 22.25 3.45 0.00 0.000 2820 0.368 0.096 3238 550 3382 3373 3391 0 0 0 0 0 0 10.83 10.90 11.00
382 -0.39 -107.1 3238 550 3372 3395 54.4 -13.3 53 388 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3238 1982 3383 3372 3395 0 0 0 0 0 0 11.05 10.93 11.06
735 -0.39 -107.1 3237 1982 3371 3395 98.8 -12.9 67 740 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3238 545 3383 3371 3396 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.19
787 -0.39 -107.1 3238 545 3370 3396 105.5 -12.1 76 793 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3238 1973 3382 3370 3395 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
1109 -0.39 -107.1 3237 1977 3370 3393 134.6 -8.5 84 1115 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3238 3387 3383 3370 3396 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
1180 -0.39 -107.1 3235 3387 3370 3396 139.5 -6.8 97 1186 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3238 1958 3383 3370 3396 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
1543 -0.39 -107.1 3243 1957 3370 3397 168.0 -8.3 113 1549 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3238 565 3383 3370 3397 0 0 0 0 0 0 11.18 10.99 11.19
1610 -0.39 -107.1 3238 565 3370 3397 174.5 -8.9 125 1616 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3238 1984 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
1979 -0.39 -107.1 3238 1980 3370 3397 208.1 -9.2 142 1985 0.00 3.40 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3237 3369 3383 3370 3397 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
2041 -0.39 -107.1 3238 3370 3369 3396 213.7 -8.6 153 2048 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3238 1959 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
2347 -0.39 -107.1 3238 1959 3369 3397 239.6 -8.6 159 2353 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3238 565 3383 3370 3397 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.18
2390 -0.39 -107.1 3238 565 3369 3397 243.5 -9.2 166 2397 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3238 1961 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.10
2723 -0.39 -107.1 3237 1962 3369 3397 270.5 -7.9 176 2729 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3234 3388 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
2791 -0.39 -107.1 3237 3385 3370 3397 275.5 -7.5 188 2797 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3237 1976 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
3160 -0.39 -107.1 3237 1976 3368 3397 304.4 -8.0 205 3166 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3237 558 3382 3368 3397 0 0 0 0 0 0 11.20 10.98 11.19
3201 -0.39 -107.1 3237 558 3368 3397 308.2 -8.9 212 3207 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3238 1978 3382 3367 3397 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
3535 -0.39 -107.1 3238 1977 3367 3397 336.2 -8.4 222 3541 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3238 3387 3382 3367 3397 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
3611 -0.39 -107.1 3237 3387 3373 3397 342.4 -7.7 236 3617 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3238 1973 3382 3367 3397 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
3969 -0.39 -107.1 3238 1973 3366 3397 367.1 -6.7 251 3974 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3238 543 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
4021 -0.39 -107.1 3238 544 3366 3397 370.6 -6.7 260 4027 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3238 1963 3382 3367 3397 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
4343 -0.39 -107.1 3238 1963 3366 3397 388.8 -5.5 268 4349 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3237 3388 3381 3365 3397 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
4391 -0.39 -107.1 3237 3388 3365 3397 391.3 -5.3 276 4397 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3235 1954 3381 3365 3397 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
4718 -0.39 -107.1 3237 1955 3364 3397 409.0 -5.4 285 4723 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3238 561 3380 3364 3397 0 0 0 0 0 0 11.20 10.99 11.18
4769 -0.39 -107.1 3238 558 3364 3397 412.4 -6.9 294 4775 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3238 1982 3380 3364 3397 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
5093 -0.39 -107.1 3237 1981 3364 3403 433.3 -6.7 302 5100 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3238 3385 3379 3362 3397 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.23
5186 -0.39 -107.1 3238 3385 3362 3396 440.0 -7.4 319 5191 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3238 1973 3381 3362 3401 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
5531 -0.39 -107.1 3238 1973 3367 3403 467.1 -8.1 331 5537 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3238 545 3379 3361 3397 0 0 0 0 0 0 11.21 10.97 11.19
5578 -0.39 -107.1 3237 545 3360 3397 471.5 -9.1 339 5584 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3238 1964 3378 3360 3397 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
5905 -0.39 -107.1 3238 1964 3359 3397 498.8 -8.2 348 5911 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3238 3390 3378 3359 3397 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.20
5963 -0.39 -107.1 3238 3389 3360 3395 503.3 -8.0 358 5970 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3238 1972 3377 3358 3397 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
6281 -0.39 -107.1 3238 1972 3358 3397 526.9 -7.2 365 6287 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3235 551 3377 3358 3397 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
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14229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14229 begin apogee
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14380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14380 begin climb
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