SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 800 * Log results * Raw log file
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ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  16 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  250 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  800 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  800 FILEMGR  0 C_VBD  3050 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  350 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  450 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  18 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  160 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130317,172000,945.2000,-12456.9912,21,1.0,21,9.0,0.0,0.0,9,4.7 SPEED_LIMITS  0.132,0.164
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  1 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -4.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.2,40610,-18.3,-7.619,-24.90,1901
_SM_ANGLEo  -69.0 D_GRID  800
GPS2  130317,173143,945.1359,-12456.9795,3,0.9,4,9.0,0.2,223.8,10,6.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.0,1.021822 _10V_AH  11.89,0.000
SM_CCo  20008,49.22,0.155,0,0,1057,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -5.44,9.48,1.12,49.22,0.078,0.125,0.155,191,2762,1057,-8.40,-0.57,500.14,0,0,0,0,0,0,14.11,13.71,14.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  938.56,-12456.65,130317,113857 MEM  334740
TT8_MAMPS  0.03745,0.286118 DATA_FILE_SIZE  30019,848
HUMID  59.37 CAP_FILE_SIZE  149227,0
INTERNAL_PRESSURE  9.32653 CFSIZE  1024409600,888356864
TCM_TEMP  22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.039,293.18,1
SC_FREEKB  3602496 GPS  130317,230730,946.664,-12456.418,29,0.8,29,9.0,1.0,202.3,10,7.4
_24V_AH  12.12,271.024

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25377117.48 nil000.00
Roll_motor197175418.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee497182611018.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface4915592.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon200533883.70
Iridium_during_xfer382175816.11 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS590.63
TT8000.00
LPSleep171632446.92
TT8_Active793883.65
TT8_Sampling210028708.08
TT8_CF868639323.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits193612278.54
GPS_charging000.00
Compass12147108.11
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -0.95 -97.3 127 2783 1103 1015 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -78.85 0.000 16390 0.000 0.000 122 2782 3438 3423 3453 0 0 0 0 0 0 14.45 12.77 14.42
103 -0.95 -97.3 123 2783 3424 3452 1.5 -11.2 3 120 11.93 2.05 0.00 0.000 2308 0.378 0.135 2576 3823 3439 3425 3453 0 0 0 0 0 0 13.79 14.02 14.15
149 -0.38 -97.3 2577 3823 3428 3454 22.6 -34.2 10 155 0.77 1.80 0.00 0.000 3206 0.250 0.050 2772 2699 3439 3426 3453 0 0 0 0 0 0 13.69 14.19 14.02
464 -0.54 -97.3 2778 2700 3430 3452 55.0 -7.3 22 469 0.08 2.35 0.00 0.000 4772 0.138 0.040 2693 1371 3440 3429 3452 0 0 0 0 0 0 14.26 14.09 14.27
622 -0.54 -97.3 2693 1371 3432 3452 66.2 -6.4 44 627 0.12 2.72 0.00 0.000 3110 0.222 0.106 2718 2755 3441 3430 3452 0 0 0 0 0 0 13.79 13.81 14.04
943 -0.67 -97.3 2718 2756 3433 3451 81.8 -5.3 57 948 0.00 2.22 0.00 0.000 420 0.000 0.175 2710 3829 3442 3432 3452 0 0 0 0 0 0 14.62 13.69 14.63
971 -0.79 -97.3 2710 3829 3433 3453 83.8 -6.3 61 976 0.12 1.85 0.00 0.000 5286 0.090 0.060 2617 2752 3441 3432 3451 0 0 0 0 0 0 14.19 14.23 14.25
1307 -0.79 -97.3 2617 2753 3432 3453 112.5 -9.0 74 1311 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2616 1370 3441 3432 3451 0 0 0 0 0 0 14.69 14.09 14.68
1439 -0.79 -97.3 2617 1372 3432 3452 125.0 -8.5 93 1445 0.12 2.75 0.00 0.000 3078 0.225 0.103 2641 2757 3441 3432 3450 0 0 0 0 0 0 13.76 13.79 14.02
1755 -0.79 -97.3 2642 2757 3432 3449 147.6 -7.3 103 1759 0.00 2.20 0.00 0.000 292 0.000 0.164 2633 3834 3439 3432 3447 0 0 0 0 0 0 14.64 13.69 14.64
1782 -0.79 -97.3 2634 3834 3433 3449 150.5 -10.4 107 1787 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2633 2720 3439 3432 3447 0 0 0 0 0 0 14.30 14.25 14.31
2146 -0.79 -97.3 2633 2721 3433 3443 182.5 -8.8 117 2152 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2633 1399 3437 3431 3443 0 0 0 0 0 0 14.65 14.09 14.65
2188 -0.79 -97.3 2634 1398 3432 3443 185.7 -8.2 123 2193 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.097 2623 2759 3437 3432 3442 0 0 0 0 0 0 14.07 13.79 14.12
2539 -0.79 -97.3 2623 2760 3433 3436 217.4 -9.2 131 2543 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2622 1398 3434 3432 3437 0 0 0 0 0 0 14.69 14.07 14.69
2566 -0.79 -97.3 2623 1397 3432 3437 220.1 -10.1 135 2571 0.10 2.65 0.00 0.000 3078 0.233 0.096 2641 2749 3434 3432 3437 0 0 0 0 0 0 13.76 13.78 14.01
2931 -0.79 -97.3 2642 2749 3433 3433 248.2 -7.3 145 2931 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2640 2749 3431 3431 3432 0 0 0 0 0 0 14.64 14.65 14.65
3266 -0.79 -97.3 2642 2748 3432 3429 273.0 -7.7 151 3267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2749 3429 3431 3428 0 0 0 0 0 0 14.71 14.71 14.71
3602 -0.79 -97.3 2641 2748 3432 3425 299.0 -7.7 157 3608 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2641 1401 3427 3432 3423 0 0 0 0 0 0 14.66 14.07 14.66
3686 -0.79 -97.3 2641 1401 3433 3422 306.4 -6.5 169 3692 0.00 2.67 0.00 0.000 1062 0.000 0.097 2631 2753 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 14.04 13.74 14.10
4050 -0.79 -97.3 2632 2753 3432 3420 333.4 -7.8 179 4055 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2631 1392 3425 3432 3419 0 0 0 0 0 0 14.70 14.09 14.71
4093 -0.79 -97.3 2632 1391 3432 3419 337.2 -7.2 185 4098 0.00 2.70 0.00 0.000 1062 0.000 0.099 2622 2752 3425 3432 3418 0 0 0 0 0 0 14.05 13.76 14.12
4442 -0.79 -97.3 2622 2753 3433 3413 365.8 -8.1 193 4448 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.165 2614 3827 3422 3431 3414 0 0 0 0 0 0 14.70 13.65 14.70
4498 -0.79 -97.3 2614 3828 3432 3416 371.9 -11.1 201 4504 0.10 1.83 0.00 0.000 3078 0.228 0.057 2641 2780 3422 3431 3414 0 0 0 0 0 0 13.82 14.21 14.05
4835 -0.79 -97.3 2642 2780 3432 3412 396.5 -7.5 214 4839 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2641 1366 3421 3431 3411 0 0 0 0 0 0 14.71 14.07 14.70
4897 -0.79 -97.3 2642 1364 3432 3411 403.1 -7.6 223 4902 0.00 2.72 0.00 0.000 1062 0.000 0.096 2631 2745 3420 3431 3410 0 0 0 0 0 0 14.04 13.75 14.09
5227 -0.79 -97.3 2632 2746 3433 3406 426.9 -6.9 235 5231 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2631 1363 3418 3431 3406 0 0 0 0 0 0 14.66 14.06 14.65
5275 -0.79 -97.3 2633 1363 3432 3407 431.6 -6.0 242 5281 0.00 2.75 0.00 0.000 1062 0.000 0.098 2622 2744 3417 3431 3404 0 0 0 0 0 0 14.03 13.74 14.09
5619 -0.79 -97.3 2623 2743 3432 3404 457.7 -7.5 249 5624 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2622 1364 3417 3431 3403 0 0 0 0 0 0 14.65 14.08 14.65
5646 -0.79 -97.3 2622 1363 3432 3404 460.9 -11.9 253 5652 0.10 2.72 0.00 0.000 3078 0.240 0.097 2639 2742 3416 3431 3401 0 0 0 0 0 0 13.72 13.78 13.98
6011 -0.79 -97.3 2640 2741 3431 3401 484.1 -6.6 263 6012 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2639 2741 3415 3431 3400 0 0 0 0 0 0 14.70 14.70 14.71
6347 -0.79 -97.3 2640 2743 3432 3397 506.1 -7.0 269 6352 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.042 2639 1361 3414 3431 3398 0 0 0 0 0 0 14.71 14.07 14.71
6416 -0.87 -97.3 2640 1362 3432 3398 511.7 -8.8 279 6421 0.00 2.75 0.00 0.000 1158 0.000 0.097 2629 2741 3413 3431 3396 0 0 0 0 0 0 14.02 13.72 14.09
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9870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9870 begin apogee
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9991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9991 begin climb
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18110 0.82 268.9 3177 2246 2076 1870 144.3 8.5 745 18114 0.00 2.95 0.00 0.000 260 0.000 0.154 3176 3663 1972 2075 1869 0 0 0 0 0 0 14.56 13.66 14.57
18144 0.82 268.9 3174 3664 2077 1869 141.0 10.4 750 18149 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3186 2235 1972 2076 1869 0 0 0 0 0 0 14.16 14.08 14.18
18501 0.82 268.9 3187 2232 2075 1869 103.2 10.9 759 18506 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3197 855 1972 2076 1869 0 0 0 0 0 0 14.57 13.85 14.57
18557 0.84 281.6 3197 857 2077 1869 98.4 6.9 767 18569 0.00 2.62 6.68 0.366 9254 0.000 0.072 3197 2246 1928 2027 1830 0 0 0 0 0 0 13.98 13.71 13.66
18897 0.86 298.4 3196 2247 2028 1857 69.6 6.7 782 18911 0.00 0.00 12.77 0.363 8230 0.000 0.000 3197 2246 1861 1954 1768 0 0 0 0 0 0 14.53 14.21 13.77
19201 0.92 348.4 3197 2247 1955 1789 51.8 4.9 793 19241 0.00 2.60 31.00 0.338 8740 0.000 0.056 3205 849 1666 1753 1579 0 0 0 0 0 0 14.57 14.20 13.86
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19681 1.15 398.9 3287 2235 1627 1465 22.8 6.6 828 19703 0.00 2.95 12.35 0.242 8484 0.000 0.158 3288 3663 1464 1548 1381 0 0 0 0 0 0 14.52 13.92 13.93
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19952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19952 begin surface coast
19980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19980 begin surface