Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  80 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  89 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  67 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090815,205053,3153.9688,-6513.5791,39,0.9,41,-14.7,0.0,0.0,8,9.1 TGT_NAME  BDA_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3151.000,-6524.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192058,-0.102180
_SM_DEPTHo  0.56 KALMAN_X  58444.703125,0.000000,0.000000,-137619.078125,35466.195312
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  19227.380859,0.000000,0.000000,-13148.984375,18686.447266
GPS2  090815,205922,3153.9470,-6513.5479,4,0.9,12,-14.7,0.6,308.0,8,9.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.7,17325,-11.3,-6.000,-15.42,3702
SPEED_LIMITS  0.060,0.218 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023346 _24V_AH  20.51,21.072
SM_CCo  165312,0.00,0.000,0,0,824,382.28 _10V_AH  10.42,11.024
SM_GC  1.03,7.62,1.90,0.00,0.077,0.057,0.000,147,2159,824,-8.73,2.74,382.28,0,0,0,0,0,0,26.93,27.00,26.98 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3143.01,-6502.67,040608,103156 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 MEM  330440
HUMID  59.92 DATA_FILE_SIZE  126921,2057
INTERNAL_PRESSURE  9.38756 CAP_FILE_SIZE  987468,0
TCM_TEMP  22.30 CFSIZE  1024409600,1008943104
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  49.9,48.5 INTR  1,28494.81,0x212b44,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4880.4,73.6 GPS  110815,185605,3152.171,-6536.188,26,1.5,29,-14.6,0.0,0.0,8,8.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26297159.35 SBE_CT141223672.46
Roll_motor953911795.86 AA43306728131860.39
VBD_pump_during_apogee529398543318.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve1463721116.81 nil000.00
Iridium_during_init2412664.33 nil000.00
Iridium_during_connect1616053.94 nil000.00
Iridium_during_xfer3152231445.29 nil000.00
Transponder_ping23420198.13 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13263.80
TT88182151318.97
LPSleep14034423202.63
TT8_Active113215182.49
TT8_Sampling15477416722.13
TT8_CF863264422.81
TT8_Kalman0640.42
Analog_circuits737410768.45
GPS_charging000.00
Compass1480581271.19
RAFOS000.00
Transponder1713053.63

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.61 -146.6 154 2206 750 716 0.0 0.0 0 162 0.00 0.00 -144.25 0.151 16386 0.000 0.000 154 2207 2592 2539 2645 0 0 0 0 0 0 26.78 28.83 26.79
164 -0.61 -146.6 154 2207 2539 2645 3.9 -5.5 14 184 10.95 2.05 -1.95 0.372 18692 0.298 0.074 2760 3596 2647 2599 2695 0 0 0 0 0 0 25.98 26.32 26.16
510 -0.45 -146.6 2760 3596 2599 2696 47.4 -7.9 43 516 0.20 1.88 0.00 0.000 3078 0.176 0.060 2828 2131 2647 2599 2696 0 0 0 0 0 0 26.46 26.73 26.55
826 -0.45 -146.6 2827 2131 2599 2696 63.4 -5.0 64 827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2827 2131 2648 2600 2696 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07
1125 -0.45 -146.6 2827 2131 2600 2696 76.0 -3.8 84 1126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2827 2131 2647 2600 2695 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13
1424 -0.45 -146.6 2827 2131 2600 2696 89.0 -5.1 104 1425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2827 2131 2647 2600 2695 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.18
1724 -0.45 -146.6 2827 2131 2600 2696 106.4 -5.7 124 1730 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2817 3594 2648 2600 2696 0 0 0 0 0 0 27.19 26.91 27.20
1771 -0.45 -146.6 2817 3594 2600 2696 108.5 -4.7 127 1775 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2817 2160 2648 2600 2696 0 0 0 0 0 0 27.03 26.99 27.04
2089 -0.45 -146.6 2817 2157 2600 2696 123.1 -4.5 148 2090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2817 2157 2648 2600 2696 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.23
2389 -0.45 -146.6 2817 2157 2600 2696 138.1 -4.8 168 2394 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2807 3585 2647 2600 2695 0 0 0 0 0 0 27.22 26.94 27.24
2469 -0.45 -146.6 2806 3584 2600 2695 142.5 -5.8 173 2472 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2807 2246 2647 2600 2695 0 0 0 0 0 0 27.05 27.02 27.07
2801 -0.45 -146.6 2806 2203 2600 2693 162.9 -6.2 188 2804 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2798 3595 2647 2600 2694 0 0 0 0 0 0 27.22 26.94 27.24
2855 -0.45 -146.6 2797 3595 2600 2694 165.1 -6.2 189 2864 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2797 2160 2646 2599 2694 0 0 0 0 0 0 27.05 27.03 27.05
3165 -0.40 -146.6 2797 2161 2599 2693 188.4 -7.7 200 3171 0.10 2.00 0.00 0.000 2308 0.191 0.074 2829 3593 2646 2600 2693 0 0 0 0 0 0 26.83 26.96 26.90
3243 -0.40 -146.6 2828 3594 2600 2693 192.6 -7.3 202 3247 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2828 2194 2646 2600 2693 0 0 0 0 0 0 27.05 27.03 27.06
3557 -0.40 -146.6 2828 2194 2600 2692 213.0 -5.8 213 3558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2829 2194 2646 2600 2692 0 0 0 0 0 0 27.24 27.25 27.25
3857 -0.40 -146.6 2829 2194 2600 2690 229.7 -5.6 223 3858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2829 2194 2645 2600 2690 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.25
4157 -0.40 -146.6 2829 2194 2600 2689 246.4 -5.4 233 4158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2829 2194 2644 2600 2689 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.25
4457 -0.40 -146.6 2828 2194 2600 2688 262.6 -5.4 243 4463 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2819 3598 2644 2600 2688 0 0 0 0 0 0 27.24 26.95 27.26
4594 -0.40 -146.6 2819 3598 2600 2689 270.1 -6.1 247 4598 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2819 2201 2644 2600 2688 0 0 0 0 0 0 27.05 27.04 27.07
4912 -0.40 -146.6 2819 2201 2600 2686 290.7 -6.2 258 4913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2819 2201 2643 2600 2686 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.26
5229 -0.40 -146.6 2819 2201 2600 2685 309.3 -5.8 267 5234 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2810 3603 2642 2600 2685 0 0 0 0 0 0 27.24 26.96 27.26
5319 -0.40 -146.6 2810 3603 2600 2685 315.5 -6.3 269 5325 0.10 1.83 0.00 0.000 3078 0.179 0.060 2853 2176 2642 2600 2685 0 0 0 0 0 0 26.84 27.04 26.91
5634 -0.46 -146.6 2853 2176 2600 2683 330.9 -4.6 276 5640 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2843 3583 2641 2600 2683 0 0 0 0 0 0 27.24 26.96 27.26
5692 -0.53 -146.6 2843 3583 2600 2684 332.9 -4.5 277 5696 0.08 1.83 0.00 0.000 5126 0.151 0.060 2786 2202 2641 2600 2683 0 0 0 0 0 0 26.94 27.04 27.01
6040 -0.53 -146.6 2786 2202 2600 2682 355.0 -6.2 285 6041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2202 2641 2600 2682 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.26
6355 -0.53 -146.6 2786 2202 2600 2681 376.9 -7.0 292 6360 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2777 3609 2640 2600 2681 0 0 0 0 0 0 27.24 26.95 27.26
6448 -0.53 -146.6 2777 3609 2600 2682 383.9 -7.4 294 6453 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2777 2207 2640 2600 2681 0 0 0 0 0 0 27.05 27.03 27.06
6763 -0.53 -146.6 2776 2206 2600 2680 408.6 -7.6 301 6764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2206 2640 2600 2680 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.26
7078 -0.53 -146.6 2776 2206 2600 2679 433.6 -8.0 308 7083 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2768 3614 2640 2600 2680 0 0 0 0 0 0 27.24 26.95 27.26
7145 -0.53 -146.6 2768 3614 2600 2680 437.2 -8.0 309 7149 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2768 2203 2640 2600 2680 0 0 0 0 0 0 27.05 27.03 27.07
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72457 -1.53 -146.6 2460 2195 2581 2605 4597.9 -3.7 966 72459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2460 2195 2592 2580 2605 0 0 0 0 0 0 27.19 27.22 27.21
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82061 -1.70 -146.6 2416 2200 2580 2605 4903.8 -3.3 1046 82063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2200 2593 2581 2605 0 0 0 0 0 0 27.19 27.22 27.21
82421 -1.70 -146.6 2416 2200 2580 2606 4914.4 -3.0 1049 82423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2200 2593 2581 2606 0 0 0 0 0 0 27.19 27.22 27.21
82780 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 82780 begin apogee
82784 -0.25 0.0 2416 2200 2581 2605 4924.8 -2.9 1052 82927 1.35 0.00 139.18 3.985 10246 0.122 0.000 2901 2200 2140 2145 2135 0 0 0 0 0 0 26.24 22.05 20.51
82928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 82928 begin climb
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87218 -0.72 146.6 2733 2196 1652 1617 4436.8 4.8 1089 87223 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2733 832 1635 1653 1617 0 0 0 0 0 0 27.07 26.80 27.09
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