Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  80 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9121919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  71 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090919,143404,3125.7424,-6910.1733,68,0.9,82,-13.2,0.7,257.2,9,5.0 TGT_NAME  NE
_CALLS  5 TGT_LATLONG  3124.300,-6901.650
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -69.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  090919,145907,3125.6135,-6910.5884,8,0.9,23,-13.2,0.7,291.5,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  131.6,14337,-23.5,-6.000,-26.59,1291
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.023254 _10V_AH  10.18,33.083
SM_CCo  121060,14.98,0.613,0,0,752,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.26,9.30,2.03,14.98,0.084,0.047,0.613,141,2345,752,-9.31,2.74,300.09,0,0,0,0,0,0,26.17,26.61,24.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3127.78,-6912.44,090919,144120 MEM  318956
TT8_MAMPS  0.02247,0.267393 DATA_FILE_SIZE  179895,2581
HUMID  24.99 CAP_FILE_SIZE  687304,0
INTERNAL_PRESSURE  8.5538 CFSIZE  2047311872,2019000320
TCM_TEMP  29.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  70 CURRENT  0.066,321.94,1
_24V_AH  18.87,59.886 GPS  110919,004043,3123.562,-6901.228,99,1.1,116,-13.3,0.5,26.0,8,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29374210.13 SBE_CT180323790.02
Roll_motor41896765.10 AA43303420322127.59
VBD_pump_during_apogee439428335525.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface14613173.31 nil000.00
VBD_valve87121200.20 nil000.00
Iridium_during_init1241229.22 nil000.00
Iridium_during_connect117160354.76 nil000.00
Iridium_during_xfer7412233121.66 nil000.00
Transponder_ping77420614.22 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24287.08
TT89361131331.31
LPSleep10296422295.52
TT8_Active89413127.16
TT8_Sampling8545403495.39
TT8_CF872761458.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits477010485.62
GPS_charging000.00
Compass69127527.09
RAFOS000.00
Transponder67430206.02

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
73 -1.59 -51.0 137 2343 856 652 1.2 0.4 6 153 0.00 0.00 -76.80 0.107 16390 0.000 0.000 137 2342 1962 2049 1876 0 0 0 0 0 0 26.91 26.33 26.19 8.76 21.33
156 -1.61 -110.4 137 2342 2049 1876 1.8 -1.3 14 184 10.10 2.25 -10.40 0.122 18948 0.268 0.060 2620 763 2165 2244 2087 0 0 0 0 0 0 25.41 26.24 25.95 8.89 20.74
733 -1.27 -110.4 2619 763 2245 2087 68.6 -6.7 71 743 0.40 2.17 0.00 0.000 3078 0.236 0.052 2722 2375 2166 2245 2087 0 0 0 0 0 0 25.79 26.79 25.98 8.89 20.93
1043 -1.05 -110.4 2720 2375 2245 2087 86.8 -6.6 102 1050 0.28 0.00 0.00 0.000 2054 0.226 0.000 2799 2377 2166 2245 2087 0 0 0 0 0 0 26.01 26.42 26.29 8.87 20.78
1352 -0.91 -110.4 2799 2377 2245 2087 108.5 -7.9 133 1362 0.12 2.12 0.00 0.000 2308 0.236 0.062 2829 3889 2165 2245 2086 0 0 0 0 0 0 26.32 26.51 26.41 8.84 21.76
1637 -0.78 -110.4 2829 3889 2245 2086 132.6 -8.9 161 1645 0.17 2.12 0.00 0.000 3078 0.206 0.050 2890 2293 2165 2245 2085 0 0 0 0 0 0 26.23 26.87 26.44 8.82 22.12
1945 -0.78 -110.4 2890 2294 2245 2086 158.9 -9.0 187 1950 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2890 767 2165 2245 2086 0 0 0 0 0 0 27.10 26.73 27.11 8.80 22.55
2046 -0.72 -110.4 2890 767 2245 2086 168.5 -9.8 192 2051 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2881 2367 2165 2245 2086 0 0 0 0 0 0 26.85 26.82 26.86 8.79 22.79
2365 -0.72 -110.4 2881 2367 2245 2084 200.3 -10.0 208 2367 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.221 0.000 2909 2367 2164 2245 2084 0 0 0 0 0 0 26.53 26.70 26.65 8.77 22.98
2665 -0.72 -110.4 2908 2367 2245 2082 230.7 -10.6 223 2666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2367 2163 2245 2082 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.76 23.65
2965 -0.72 -110.4 2908 2367 2245 2081 263.9 -11.3 238 2971 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2909 772 2163 2245 2081 0 0 0 0 0 0 27.10 26.73 27.12 8.75 24.68
3027 -0.72 -110.4 2908 772 2245 2081 270.7 -11.6 241 3031 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2900 2344 2163 2245 2081 0 0 0 0 0 0 26.83 26.82 26.84 8.75 24.48
3345 -0.72 -110.4 2899 2344 2245 2079 307.4 -11.1 256 3346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2900 2344 2162 2245 2079 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.74 24.71
3646 -0.72 -110.4 2900 2344 2245 2078 341.3 -11.4 266 3652 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2900 760 2161 2245 2078 0 0 0 0 0 0 27.10 26.73 27.11 8.73 25.07
3712 -0.72 -110.4 2900 760 2245 2078 348.9 -11.9 268 3717 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2889 2364 2161 2245 2078 0 0 0 0 0 0 26.86 26.81 26.88 8.73 25.15
4035 -0.72 -110.4 2889 2364 2245 2077 388.0 -11.9 279 4036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2364 2160 2244 2077 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.72 25.58
4335 -0.72 -110.4 2889 2364 2245 2076 423.4 -11.6 289 4336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2364 2160 2245 2075 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.71 26.29
4635 -0.72 -110.4 2889 2364 2245 2075 460.2 -12.4 299 4641 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2878 3885 2159 2245 2074 0 0 0 0 0 0 27.10 26.72 27.12 8.70 26.80
4695 -0.72 -110.4 2877 3885 2245 2074 468.3 -12.9 301 4701 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.214 0.050 2906 2297 2159 2245 2074 0 0 0 0 0 0 26.42 26.85 26.58 8.70 26.05
5025 -0.72 -110.4 2906 2297 2245 2072 507.6 -11.9 312 5030 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2907 762 2158 2245 2072 0 0 0 0 0 0 27.10 26.73 27.12 8.70 26.25
5085 -0.72 -110.4 2906 762 2244 2073 515.0 -12.0 314 5091 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2898 2360 2158 2244 2073 0 0 0 0 0 0 26.86 26.80 26.87 8.69 26.64
5415 -0.72 -110.4 2897 2360 2243 2072 555.6 -12.1 325 5416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2898 2360 2157 2244 2071 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.67 27.55
5715 -0.72 -110.4 2897 2360 2243 2070 591.6 -12.1 335 5719 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2886 3886 2156 2243 2070 0 0 0 0 0 0 27.10 26.71 27.11 8.66 29.01
5760 -0.72 -110.4 2885 3886 2243 2070 596.0 -12.6 336 5764 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2886 2309 2156 2243 2070 0 0 0 0 0 0 26.89 26.85 26.91 8.66 28.42
6072 -0.72 -110.4 2885 2308 2242 2070 636.7 -12.9 347 6078 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2886 793 2156 2242 2070 0 0 0 0 0 0 27.10 26.73 27.11 8.65 29.72
6132 -0.72 -110.4 2885 793 2242 2070 644.7 -13.0 349 6139 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.216 0.052 2912 2350 2156 2242 2070 0 0 0 0 0 0 26.34 26.80 26.53 8.64 30.58
6462 -0.72 -110.4 2911 2350 2242 2068 684.4 -12.5 360 6463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2911 2350 2155 2242 2068 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.62 31.17
6762 -0.72 -110.4 2911 2350 2240 2067 723.2 -12.9 370 6763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2911 2350 2153 2240 2067 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.60 31.05
7062 -0.72 -110.4 2910 2350 2239 2066 762.9 -13.2 380 7063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2911 2350 2153 2239 2067 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.59 31.57
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54205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 54205 begin climb
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