NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  80 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2892 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  470 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593297.2 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3310 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  31 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0016 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  1.4e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060714,095854,4704.176,-12652.554,52,1.8,52,18.6 SPEED_LIMITS  0.136,0.216
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.1,154652,-10.2,-7.857,-20.01,2434
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  1000
GPS2  060714,100554,4704.226,-12652.433,16,1.4,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.023501 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  18250,35.28,0.109,0,0,1363,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.85,9.60,2.72,35.28,0.082,0.096,0.109,397,2427,1363,-9.06,-0.45,375.06,0,0,0,0,0,0,14.43,14.44,14.42 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4644.93,-12647.14,060714,040402 MEM  290904
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  33369,961
HUMID  48.77 CAP_FILE_SIZE  193013,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,250417152
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,18516.89,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3912416 CURRENT  0.119, 20.5,1
PM_FREEKB  60238240 GPS  060714,151259,4705.775,-12648.923,53,1.7,53,18.6
_24V_AH  13.0,18.385

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23404125.60 nil000.00
Roll_motor125173284.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36219179038.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface3510849.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1823751391.43
Iridium_during_xfer217169477.04 PMAR81794433.92
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16225.04
TT8236410321.38
LPSleep130732380.79
TT8_Active6321085.94
TT8_Sampling206028793.34
TT8_CF857435272.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits197210262.31
GPS_charging000.00
Compass1475014.72
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.77 -146.0 398 2412 1477 1249 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.88 0.000 16386 0.000 0.000 398 2411 2921 2975 2868 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.77 -146.0 398 2412 2974 2869 4.0 -4.3 6 130 12.27 2.62 -9.98 0.000 18692 0.405 0.136 3061 3832 3490 3509 3472 0 0 0 0 0 0 14.21 14.33 14.54
360 -0.77 -146.0 3061 3833 3517 3477 70.2 -20.6 33 369 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3058 2432 3493 3509 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
610 -0.77 -146.0 3061 2424 3511 3478 114.2 -15.9 58 619 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3061 3841 3494 3511 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
850 -0.77 -146.0 3061 3839 3511 3479 153.5 -15.7 82 859 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3061 2418 3495 3511 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1100 -0.77 -146.0 3060 2418 3511 3485 189.4 -14.0 107 1108 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3061 3831 3492 3511 3474 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1269 -0.77 -146.0 3061 3829 3511 3479 212.8 -13.7 124 1279 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3061 2421 3495 3511 3480 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1520 -0.77 -146.0 3061 2420 3511 3479 247.4 -13.6 149 1529 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3061 1011 3495 3511 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1569 -0.77 -146.0 3061 1008 3511 3479 254.6 -14.6 154 1578 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3061 2422 3495 3511 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1883 -0.77 -146.0 3061 2422 3511 3479 297.2 -13.7 165 1886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2421 3495 3511 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2180 -0.77 -146.0 3063 2421 3511 3479 337.6 -13.2 175 2183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2419 3495 3511 3479 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2480 -0.77 -146.0 3061 2422 3510 3479 375.8 -12.5 185 2483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2422 3494 3510 3478 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2780 -0.77 -146.0 3061 2422 3510 3477 412.9 -12.1 195 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2422 3493 3510 3477 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3080 -0.77 -146.0 3061 2421 3509 3476 451.2 -12.9 205 3083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2421 3492 3509 3476 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3380 -0.77 -146.0 3061 2422 3509 3475 488.9 -12.2 215 3387 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3061 3848 3489 3509 3470 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
3429 -0.77 -146.0 3061 3848 3508 3474 495.0 -12.7 220 3439 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3061 2423 3491 3508 3474 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
3740 -0.77 -146.0 3061 2425 3508 3474 532.8 -12.1 231 3744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2423 3491 3508 3474 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4040 -0.77 -146.0 3061 2423 3508 3473 568.2 -11.8 241 4048 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3061 1007 3490 3507 3473 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4079 -0.77 -146.0 3061 1007 3503 3473 573.0 -12.2 245 4087 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3061 2431 3489 3507 3472 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4401 -0.77 -146.0 3060 2431 3502 3471 611.3 -12.1 257 4404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2431 3488 3506 3471 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4700 -0.77 -146.0 3061 2432 3505 3472 646.9 -11.7 267 4703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2434 3488 3505 3471 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5001 -0.77 -146.0 3061 2431 3505 3476 682.3 -11.6 277 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2431 3487 3504 3470 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5300 -0.77 -146.0 3061 2431 3505 3470 716.6 -11.4 287 5303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2430 3487 3505 3469 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5600 -0.77 -146.0 3061 2432 3504 3469 749.8 -10.9 297 5604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2431 3486 3505 3468 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5900 -0.77 -146.0 3061 2431 3503 3467 781.5 -10.6 307 5907 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.108 3061 1005 3485 3504 3467 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5960 -0.77 -146.0 3061 1005 3504 3467 788.1 -11.2 313 5968 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.101 3061 2423 3485 3504 3467 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
6293 -0.77 -146.0 3061 2422 3504 3466 823.3 -10.8 326 6296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2423 3484 3503 3465 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6590 -0.77 -146.0 3061 2427 3503 3464 854.8 -10.5 336 6593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2424 3484 3503 3465 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6890 -0.77 -146.0 3061 2422 3503 3464 886.1 -10.4 346 6898 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.120 3061 3847 3483 3503 3463 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
6950 -0.77 -146.0 3061 3842 3502 3465 892.7 -11.1 352 6958 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3061 2421 3483 3502 3464 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
7283 -0.77 -146.0 3061 2422 3502 3463 928.4 -11.0 365 7286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2422 3482 3502 3463 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7580 -0.77 -146.0 3061 2423 3502 3463 960.7 -10.6 375 7588 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.112 3061 1010 3483 3503 3463 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
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18182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 18182 begin surface coast
18223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18223 begin surface