NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  8 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -358.26343 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2840 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124532,3330.260,-13808.289,43,1.1,43 TGT_NAME  VLA8W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3325.135,-13745.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.234,0.021
_SM_DEPTHo  0.76 KALMAN_X  -347.5,402.0,234.2,6883.4,-796.7
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -3977.8,421.2,-156.2,2447.6,-1419.0
GPS2  125009,3330.230,-13808.292,15,1.7,16,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.4,37221,-20.4,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.235 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20201,39.12,0.627,0,0,925,400.08 _24V_AH  23.4,4.108
HUMID  2653 _10V_AH  10.0,1.145
TCM_TEMP  12.60 DATA_FILE_SIZE  28828,1072
RAFOS_CLK  -10025 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.18 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.78 0.000 2 0.000 0.000 329 2308 2318
70 -1.18 -117.3 -9.9 11 109 14.23 2.60 -18.23 0.000 4 0.216 0.074 2581 880 3037
135 -1.18 -117.3 -21.6 24 139 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2581 2296 3038
199 -1.18 -117.3 -20.5 37 203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2298 3039
389 -1.18 -117.3 -14.1 66 398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2297 3042
699 -1.18 -117.3 -14.4 97 708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2297 3046
1009 -1.18 -117.3 -12.7 128 1019 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2581 889 3048
1080 -1.18 -117.3 -11.9 131 1089 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2581 2296 3049
1390 -1.18 -117.3 -13.4 144 1399 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2581 889 3050
1440 -1.18 -117.3 -13.5 146 1449 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2581 2308 3050
1750 -1.18 -117.3 -11.0 159 1759 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2581 890 3050
1820 -1.18 -117.3 -10.1 162 1829 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2581 2305 3050
2130 -1.18 -117.3 -10.7 175 2139 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2581 888 3050
2190 -1.18 -117.3 -10.1 178 2199 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2581 2298 3050
2510 -1.18 -117.3 -10.9 191 2519 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2581 884 3050
2560 -1.18 -117.3 -11.0 193 2569 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2580 2305 3050
2870 -1.18 -117.3 -11.2 206 2879 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2581 892 3050
2940 -1.18 -117.3 -10.7 209 2949 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2580 2296 3050
3250 -1.18 -117.3 -10.9 222 3259 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2581 886 3049
3360 -1.18 -117.3 -10.8 227 3369 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2580 2304 3049
3670 -1.18 -117.3 -9.9 240 3679 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2580 884 3048
3710 -1.18 -117.3 -9.5 242 3719 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2581 2292 3048
4030 -1.18 -117.3 -9.5 255 4039 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2581 887 3047
4130 -1.18 -117.3 -9.5 260 4138 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2581 2295 3047
4450 -1.18 -117.3 -8.9 273 4459 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2581 892 3046
4500 -1.18 -117.3 -9.4 275 4509 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2581 2299 3045
4810 -1.18 -117.3 -8.7 288 4819 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2581 887 3045
4900 -1.18 -117.3 -8.5 292 4909 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2581 2305 3045
5210 -1.18 -117.3 -9.0 305 5219 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2582 890 3043
5260 -1.18 -117.3 -9.3 307 5269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2581 2293 3043
5570 -1.18 -117.3 -8.5 320 5579 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2581 881 3042
5650 -1.18 -117.3 -8.1 324 5659 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2581 2294 3041
5970 -1.18 -117.3 -8.4 337 5979 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2581 883 3040
6070 -1.18 -117.3 -8.8 342 6079 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2581 2292 3040
6390 -1.18 -117.3 -8.7 355 6399 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2581 882 3039
6500 -1.18 -117.3 -9.0 360 6509 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2581 2293 3039
6810 -1.18 -117.3 -8.3 373 6819 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2581 885 3037
6870 -1.18 -117.3 -8.6 376 6879 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2581 2297 3038
7190 -1.18 -117.3 -8.4 389 7199 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2582 890 3036
7290 -1.18 -117.3 -8.3 394 7299 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2581 2302 3036
7610 -1.18 -117.3 -7.7 407 7619 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2581 886 3036
7720 -1.18 -117.3 -7.5 412 7729 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2581 2292 3036
8030 -1.18 -117.3 -6.2 425 8039 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2581 890 3036
8120 -1.18 -117.3 -6.5 429 8129 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2581 2295 3035
8430 -1.18 -117.3 -6.4 442 8439 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2580 884 3035
8540 -1.18 -117.3 -6.7 447 8549 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2581 2299 3034
8850 -1.18 -117.3 -7.0 460 8859 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2581 890 3034
8910 -1.18 -117.3 -8.0 463 8919 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2581 2293 3034
9230 -1.18 -117.3 -8.3 476 9239 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2581 881 3033
9300 -1.18 -117.3 -8.6 479 9309 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2581 2296 3033
9610 -1.18 -117.3 -8.5 492 9619 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2580 887 3032
9700 -1.18 -117.3 -8.6 496 9709 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2580 2302 3032
10010 -1.18 -117.3 -7.7 509 10019 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2581 881 3031
10090 -1.18 -117.3 -7.7 513 10099 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2581 2293 3031
10311 -0.26 0.0 7.4 522 10434 1.08 0.00 101.05 1.350 6 0.158 0.000 2783 2293 2557
10435 1.18 117.3 2.4 527 10544 1.63 2.00 100.18 1.325 4 0.130 0.096 3095 3295 2077
10635 1.18 117.3 10.6 537 10644 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 3095 1893 2077
10955 1.18 122.9 9.7 550 10979 0.00 0.00 4.45 1.411 6 0.000 0.000 3095 1893 2056
11280 1.18 122.9 10.2 563 11289 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3095 487 2056
11350 1.18 122.9 11.1 566 11359 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3095 1892 2055
11660 1.18 126.3 9.8 579 11684 0.00 0.00 2.47 1.438 6 0.000 0.000 3095 1892 2042
11985 1.18 145.7 8.9 592 12014 0.00 2.78 16.30 1.309 4 0.000 0.091 3095 3293 1962
12045 1.21 147.6 9.9 595 12054 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3095 1890 1962
12365 1.21 164.0 9.1 608 12384 0.00 2.83 15.20 1.286 4 0.000 0.099 3095 484 1888
12435 1.23 164.0 10.5 611 12444 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 3095 1889 1887
12745 1.23 174.4 9.4 624 12769 0.00 0.00 8.27 1.299 6 0.000 0.000 3095 1889 1846
13070 1.24 174.4 10.6 637 13079 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3095 481 1846
13110 1.24 174.4 11.2 639 13119 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 3095 1894 1846
13430 1.24 174.4 11.2 652 13439 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3095 3303 1846
13480 1.24 174.4 11.4 654 13489 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3095 1892 1846
13790 1.24 174.4 10.7 667 13799 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3094 478 1846
13850 1.24 174.4 11.2 670 13859 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3095 1889 1846
14170 1.24 180.9 9.6 683 14194 0.00 0.00 5.65 1.257 6 0.000 0.000 3095 1889 1819
14495 1.24 188.3 9.6 696 14519 0.00 0.00 5.90 1.228 6 0.000 0.000 3095 1889 1789
14820 1.25 188.3 10.4 709 14843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 1889 1789
15145 1.25 188.3 11.1 722 15154 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3095 482 1789
15195 1.25 188.3 11.6 724 15204 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3095 1885 1789
15505 1.25 191.5 9.8 737 15529 0.00 0.00 2.55 1.246 6 0.000 0.000 3095 1885 1777
15830 1.26 196.2 9.7 750 15854 0.00 0.00 3.78 1.199 6 0.000 0.000 3095 1885 1756
16155 1.26 212.8 9.0 763 16179 0.00 0.00 13.57 1.099 6 0.000 0.000 3095 1885 1688
16480 1.28 234.3 8.8 776 16509 0.10 2.75 17.05 1.058 4 0.103 0.087 3122 487 1601
16530 1.30 234.3 10.2 778 16539 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3122 1897 1601
16840 1.30 234.3 12.7 791 16863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 1897 1601
17165 1.30 234.3 13.1 804 17174 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3122 477 1601
17215 1.30 234.3 13.8 806 17224 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3122 1893 1601
17525 1.30 234.3 11.7 819 17534 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3122 3298 1601
17555 1.30 234.3 11.7 820 17564 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3122 1889 1601
17865 1.30 234.3 11.6 833 17874 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3122 487 1601
17965 1.30 234.3 12.6 838 17974 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3122 1898 1601
18285 1.30 234.3 10.9 851 18308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 1898 1601
18610 1.30 234.7 10.0 864 18619 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3122 484 1601
18660 1.30 235.5 10.0 868 18669 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3122 1892 1602
18970 1.30 255.6 8.8 899 18999 0.00 2.67 16.63 0.809 4 0.000 0.072 3122 3305 1514
19030 1.33 255.6 10.1 905 19039 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3122 1887 1514
19339 1.33 266.5 9.4 936 19359 0.00 2.65 8.48 0.796 4 0.000 0.079 3122 485 1470
19410 1.34 266.5 10.2 943 19419 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3122 1897 1470
19719 1.34 313.3 7.3 979 19764 0.00 2.65 36.60 0.700 4 0.000 0.067 3122 3303 1279
19790 1.39 331.5 9.0 993 19809 0.00 2.60 13.98 0.704 6 0.000 0.056 3122 1893 1204
19989 1.41 337.8 9.6 1033 19999 0.10 2.67 4.93 0.726 4 0.106 0.076 3148 482 1180
20030 1.42 337.8 11.4 1041 20034 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3148 1897 1180
20094 1.42 337.8 13.0 1054 20098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 1897 1180