HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  8 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  18
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  37
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2541
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -7938.3765 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2460 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2185 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083331,2246.026,-15758.482,57,1.3,58 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.091,0.244
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  5735.1,-108.2,16.7,6680.2,1613.3
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  -2391.9,-317.7,188.7,7826.2,-1291.6
GPS2  083850,2246.049,-15758.444,22,1.3,33,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.2,32085,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20460,50.88,0.682,0,0,1113,350.04 _10V_AH  9.9,8.061
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  33410,826
TCM_TEMP  16.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_24V_AH  22.9,21.562

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.30 -146.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.85 0.000 2 0.000 0.000 53 2201 2639
64 -1.30 -146.0 -6.3 5 93 11.32 2.50 -10.85 0.000 4 0.129 0.063 2166 3580 3140
233 -1.30 -146.0 -16.1 22 237 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2179 3142
538 -1.30 -146.0 -14.9 76 542 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 3571 3143
648 -1.30 -146.0 -14.0 91 652 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2183 3144
958 -1.30 -146.0 -12.0 122 962 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 3579 3147
1123 -1.30 -146.0 -10.5 138 1127 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2186 3148
1428 -1.30 -146.0 -10.3 154 1432 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 3575 3150
1548 -1.30 -146.0 -11.0 160 1552 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2186 3151
1868 -1.30 -146.0 -11.4 176 1872 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 3574 3151
2038 -1.30 -146.0 -10.1 184 2042 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2191 3153
2348 -1.30 -146.0 -8.6 200 2352 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 3580 3153
2453 -1.30 -146.0 -8.8 205 2457 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2187 3153
2768 -1.30 -146.0 -9.2 217 2772 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 3579 3153
2908 -1.30 -146.0 -9.6 220 2912 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2167 2192 3153
3248 -1.30 -146.0 -8.8 229 3252 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3575 3154
3403 -1.30 -146.0 -8.7 232 3407 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2194 3153
3728 -1.30 -146.0 -8.0 241 3732 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3573 3153
3833 -1.30 -146.0 -8.1 243 3837 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2167 2185 3153
4168 -1.30 -146.0 -7.5 252 4172 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2167 3572 3152
4373 -1.30 -146.0 -8.5 257 4377 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2166 2189 3151
4688 -1.30 -146.0 -7.5 265 4692 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2167 3572 3149
4793 -1.30 -146.0 -7.7 267 4797 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2167 2190 3150
5128 -1.30 -146.0 -7.8 276 5132 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2166 3572 3147
5248 -1.30 -146.0 -9.7 279 5252 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2166 2184 3147
5568 -1.30 -146.0 -9.5 287 5572 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3572 3145
5723 -1.30 -146.0 -9.6 290 5727 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2167 2189 3144
6048 -1.30 -146.0 -7.7 299 6052 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3571 3142
6163 -1.30 -146.0 -8.0 301 6167 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2167 2190 3141
6488 -1.30 -146.0 -7.4 310 6492 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 3574 3139
6658 -1.30 -146.0 -8.7 314 6662 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2167 2185 3138
6968 -1.30 -146.0 -7.4 322 6972 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2167 3569 3137
7078 -1.30 -146.0 -8.3 324 7082 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2167 2183 3136
7408 -1.30 -146.0 -7.7 333 7412 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2167 3569 3135
7533 -1.30 -146.0 -8.3 336 7537 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2167 2186 3134
7848 -1.30 -146.0 -7.5 344 7852 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2166 3574 3132
7968 -1.30 -146.0 -7.8 347 7972 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2186 3131
8288 -1.30 -146.0 -7.6 355 8292 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2167 3574 3129
8358 -1.30 -146.0 -7.7 356 8362 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2189 3129
8688 -1.30 -146.0 -7.3 365 8692 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2166 3577 3127
8823 -1.30 -146.0 -7.4 368 8827 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2187 3127
9128 -1.30 -146.0 -6.3 376 9132 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2167 3569 3127
9243 -1.30 -146.0 -6.6 378 9247 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2186 3126
9568 -1.30 -146.0 -5.9 387 9572 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2167 3573 3126
9703 -1.30 -146.0 -6.2 390 9707 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2185 3125
10008 -1.30 -146.0 -5.6 398 10012 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2167 3570 3125
10108 -1.30 -146.0 -6.4 400 10112 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2189 3124
10448 -1.30 -146.0 -5.9 409 10452 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2167 3569 3124
10538 -1.30 -146.0 -6.8 411 10542 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2167 2185 3123
10848 -1.30 -146.0 -5.9 419 10852 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2167 3577 3122
10968 -1.30 -146.0 -7.0 422 10972 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2166 2181 3122
11289 -0.31 0.0 6.5 430 11447 1.10 0.00 123.63 1.450 6 0.113 0.000 2386 2181 2541
11448 1.30 146.0 3.1 434 11582 1.75 3.03 125.50 1.424 4 0.084 0.091 2738 690 1944
11718 1.30 146.0 11.3 440 11722 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2738 2079 1943
12048 1.30 146.0 10.3 449 12052 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2738 692 1943
12098 1.30 146.0 11.6 450 12102 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2738 2099 1942
12408 1.30 146.0 11.0 458 12412 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2738 690 1942
12508 1.30 146.0 11.7 460 12512 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2738 2099 1942
12848 1.30 146.0 11.4 469 12886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2100 1941
13208 1.30 146.0 10.9 478 13212 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2738 3513 1941
13268 1.30 146.0 11.6 479 13272 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2738 2106 1941
13608 1.30 146.0 10.2 488 13612 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2738 692 1940
13738 1.30 146.7 10.0 491 13741 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2738 2091 1940
14048 1.30 148.2 9.9 499 14052 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2738 690 1940
14108 1.30 148.2 10.6 500 14112 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2738 2099 1939
14448 1.30 148.2 10.8 509 14486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2099 1940
14808 1.30 148.2 11.2 518 14846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2100 1939
15168 1.30 148.2 10.1 527 15206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2102 1939
15528 1.30 172.7 8.9 536 15557 0.00 2.83 20.92 1.239 4 0.000 0.081 2736 686 1836
15638 1.33 172.7 10.9 538 15642 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2095 1834
15968 1.33 178.1 9.8 547 16007 0.00 0.00 4.40 1.311 6 0.000 0.000 2738 2094 1813
16328 1.33 178.1 11.1 556 16332 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2738 686 1812
16503 1.33 178.1 12.1 560 16507 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2738 2092 1811
16808 1.33 178.1 11.1 568 16846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2092 1811
17168 1.33 202.4 8.9 577 17192 0.00 2.78 19.17 1.095 4 0.000 0.074 2737 692 1714
17248 1.36 202.4 10.1 579 17252 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2103 1713
17568 1.36 233.1 8.6 587 17607 0.00 0.00 23.98 1.048 6 0.000 0.000 2738 2103 1589
17908 1.39 233.1 10.8 598 17912 0.08 2.70 0.00 0.000 4 0.091 0.070 2761 690 1588
17968 1.39 233.1 13.3 601 17972 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2761 2102 1588
18288 1.39 233.1 11.9 617 18292 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2761 692 1588
18423 1.39 233.1 15.4 623 18427 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2761 2101 1588
18728 1.39 233.1 10.6 639 18732 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2761 691 1588
18783 1.39 233.1 11.6 641 18787 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2761 2098 1588
19088 1.39 256.8 8.9 657 19112 0.00 2.72 18.52 0.889 4 0.000 0.067 2761 684 1492
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19938 1.42 256.8 11.0 761 19942 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2761 678 1492
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