NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  140 HD_C  9.9999997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  15 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  8 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  157 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3940 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  5900 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1040 TGT_DEFAULT_LON  -2030 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  350 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  200 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  13 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  9 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  330 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  3 DEVICE2  20
T_MISSION  360 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  720 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  520 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3978 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  3085 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -13346.654 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  3 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  200 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  592 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043273787
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3894 AH0_10V  100 SEABIRD_T_H  0.0006414231
RHO  1.0273 C_PITCH  2960 PRESSURE_YINT  -1.4601949 SEABIRD_T_I  2.3931538e-05
MASS  51662 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  9.0994887e-05 SEABIRD_T_J  2.340664e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_G  -10.258962
FERRY_MAX  0 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1819305
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  14.2 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0037964056
HD_A  0.003 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00031207138
HD_B  0.0099999998 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054040,5903.219,-2027.217,36,1.7,39,-14.2 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5913.654,-2025.786
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  054927,5903.223,-2027.216,16,1.5,16,-14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.2,20000,-14.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.295 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.014466 XPDR_PINGS  5
SM_CCo  19693,0.00,0.000,0,0,1867,298.78 _24V_AH  23.4,10.388
SM_GC  1.22,11.35,0.00,0.00,0.043,0.000,0.000,592,2145,1867,-10.84,-0.14,298.78 _10V_AH  10.7,2.567
IRIDIUM_FIX  5837.82,-2027.50,300697,000028 DATA_FILE_SIZE  151374,2673
TT8_MAMPS  0.02301 CAP_FILE_SIZE  271571,0
HUMID  1580 CFSIZE  260165632,256630784
INTERNAL_PRESSURE  8.42806 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  18.30 GPS  050408,111907,5907.814,-2023.975,34,1.3,34,-14.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184115.22 SBE_CT1843241035.09
Roll_motor241153868.31 SBE_O2199119885.60
VBD_pump_during_apogee431143014445.96 WL_BB2F17151054214.16
VBD_pump_during_surface000.00 Optode123733955.52
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710366.81 nil000.00
Iridium_during_connect37160139.60 nil000.00
Iridium_during_xfer3052231592.17
Transponder_ping142012.29
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.85
TT8421119892.25
LPSleep98462230.74
TT8_Active84119178.31
TT8_Sampling4477391906.98
TT8_CF880945396.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits298312383.06
GPS_charging000.00
Compass44568381.45
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
27 -1.29 -194.7 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -59.83 0.000 2 0.000 0.000 591 2136 3656
92 -1.29 -194.7 3.5 -7.0 11 116 12.27 2.75 -4.97 0.000 4 0.184 0.123 2670 741 3879
169 -1.29 -194.7 14.4 -9.8 24 176 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2670 2163 3880
244 -1.29 -194.7 22.2 -9.5 37 250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2163 3880
319 -1.29 -194.7 29.0 -8.7 50 324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2163 3880
393 -1.29 -194.7 35.5 -8.9 63 399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2163 3880
467 -1.29 -194.7 42.0 -8.6 76 473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2163 3880
541 -1.29 -194.7 47.7 -7.1 89 548 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2670 3562 3880
577 -1.29 -194.7 50.6 -8.6 95 583 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2670 2159 3880
719 -1.29 -194.7 61.0 -7.0 120 725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2159 3880
861 -1.29 -194.7 73.1 -8.8 145 867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2159 3881
1003 -1.29 -194.7 85.6 -9.3 170 1009 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2670 3563 3880
1049 -1.29 -194.7 91.2 -12.7 178 1056 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2670 2176 3880
1192 -1.29 -194.7 104.0 -6.2 203 1197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2177 3880
1335 -1.29 -194.7 116.3 -8.8 228 1340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2177 3880
1476 -1.29 -194.7 129.6 -8.7 253 1482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2176 3880
1618 -1.29 -194.7 141.7 -8.3 278 1625 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2670 3562 3880
1642 -1.29 -194.7 143.9 -9.2 282 1649 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2670 2186 3880
1785 -1.29 -194.7 156.6 -9.3 307 1790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2186 3881
1925 -1.29 -194.7 170.2 -9.2 332 1931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2186 3880
2067 -1.29 -194.7 182.7 -8.4 357 2073 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2670 3567 3881
2090 -1.29 -194.7 184.8 -8.7 361 2096 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2670 2192 3881
2232 -1.29 -194.7 197.3 -9.1 386 2238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2192 3880
2373 -1.29 -194.7 211.0 -10.3 411 2378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2192 3880
2514 -1.29 -194.7 224.3 -9.1 436 2519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2192 3880
2655 -1.29 -194.7 236.9 -8.3 461 2661 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2670 3568 3881
2684 -1.29 -194.7 239.4 -9.0 466 2690 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2670 2196 3880
2826 -1.29 -194.7 251.9 -8.7 491 2831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2196 3881
2967 -1.29 -194.7 264.5 -9.2 516 2973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2196 3881
3108 -1.29 -194.7 277.4 -9.0 541 3114 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2670 3569 3881
3148 -1.29 -194.7 280.9 -9.1 548 3155 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2670 2199 3881
3291 -1.29 -194.7 293.1 -8.3 573 3296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2671 2199 3881
3431 -1.29 -194.7 305.4 -8.6 598 3437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2200 3881
3573 -1.29 -194.7 317.5 -8.4 623 3579 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2670 3567 3880
3602 -1.29 -194.7 320.1 -9.2 628 3608 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2670 2198 3881
3744 -1.29 -194.7 332.5 -8.9 653 3749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2198 3881
3885 -1.29 -194.7 345.6 -9.9 678 3890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2198 3881
4026 -1.29 -194.7 359.0 -9.5 703 4032 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2670 3563 3881
4062 -1.29 -194.7 362.4 -10.0 709 4067 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2670 2212 3881
4203 -1.29 -194.7 376.1 -9.7 734 4208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2213 3881
4344 -1.29 -194.7 389.6 -9.5 759 4349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2213 3881
4484 -1.29 -194.7 403.3 -9.5 784 4491 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2670 3559 3881
4508 -1.29 -194.7 405.7 -10.0 788 4514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2670 2219 3880
4651 -1.29 -194.7 419.8 -9.9 813 4656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2219 3880
4791 -1.29 -194.7 434.5 -10.0 838 4796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2219 3880
4931 -1.29 -194.7 448.9 -10.1 863 4936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2219 3880
5073 -1.29 -194.7 463.3 -10.7 888 5079 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2670 3561 3880
5107 -1.29 -194.7 467.1 -11.0 894 5113 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2670 2222 3880
5248 -1.29 -194.7 482.1 -11.1 919 5254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2222 3880
5390 -1.29 -194.7 497.1 -10.5 944 5396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2222 3880
5532 -1.29 -194.7 512.2 -10.1 969 5537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2223 3880
5672 -1.29 -194.7 527.0 -10.1 994 5678 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2670 3563 3880
5695 -1.29 -194.7 529.4 -10.5 998 5701 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2670 2228 3880
5836 -1.29 -194.7 543.2 -9.7 1023 5842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2228 3880
5973 -1.29 -194.7 556.3 -9.4 1042 5978 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2670 3566 3880
6001 -1.29 -194.7 559.0 -10.1 1044 6006 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2670 2232 3880
6135 -1.29 -194.7 571.1 -9.4 1056 6136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2232 3880
6262 -1.29 -194.7 583.0 -9.6 1068 6263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2232 3880
6389 -1.29 -194.7 594.6 -8.9 1080 6391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2670 2233 3880
6517 -1.29 -194.7 606.2 -9.3 1092 6521 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2670 3564 3880
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10808 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 10808 begin apogee
10814 -0.35 0.0 972.2 8.6 1489 10985 1.00 0.00 166.77 1.430 6 0.099 0.000 2877 2202 3085
10986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10986 begin climb
10988 1.29 194.7 978.4 0.0 1506 11158 1.62 0.00 165.27 1.385 6 0.064 0.000 3240 2202 2291
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15368 1.09 296.7 530.9 11.6 1925 15373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2302 1871
15508 1.09 296.7 514.4 12.2 1950 15514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3202 3614 1870
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state 19594 begin surface coast
19612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19612 begin surface