NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 796 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  796 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  8 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  8 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040216,010039,4716.5288,-12522.5898,32,1.1,32,16.3,0.5,120.8,7,9.1 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  4 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.3,41888,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  1000
GPS2  040216,011305,4716.4238,-12522.3242,3,1.1,6,16.3,1.1,168.2,7,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024679 _10V_AH  10.32,0.000
SM_CCo  28882,69.20,0.068,0,0,1310,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.99,13.27,0.40,69.20,0.036,0.102,0.068,96,1975,1310,-10.20,0.62,400.08,0,0,0,0,0,0,11.00,10.98,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12523.76,030216,165528 MEM  286080
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  46617,1341
HUMID  49.29 CAP_FILE_SIZE  234159,0
INTERNAL_PRESSURE  9.08899 CFSIZE  260034560,156295168
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.183,132.45,1
SC_FREEKB  3605952 GPS  040216,091740,4712.167,-12520.886,40,1.2,41,16.3,0.5,137.8,5,8.4
_24V_AH  10.28,235.946

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36353133.70 nil000.00
Roll_motor396106433.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee44818178386.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface696848.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2888551495.08
Iridium_during_xfer418185795.65 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7151.18
TT8270410303.43
LPSleep224482507.36
TT8_Active8691097.53
TT8_Sampling244829747.85
TT8_CF8119935440.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251211300.75
GPS_charging000.00
Compass195116331.90
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
32 -0.39 -107.1 85 1965 1228 1409 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -75.80 0.000 16390 0.000 0.000 84 1965 3380 3375 3385 0 0 0 0 0 0 11.14 10.45 11.15
118 -0.39 -107.1 85 1965 3376 3385 1.8 -2.8 2 148 21.35 3.50 0.00 0.000 2820 0.353 0.097 3234 3388 3382 3377 3388 0 0 0 0 0 0 10.82 10.93 10.98
214 -0.39 -107.1 3234 3388 3375 3391 30.0 -10.7 20 220 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3234 1973 3382 3375 3390 0 0 0 0 0 0 11.03 10.98 11.05
583 -0.39 -107.1 3229 1972 3373 3395 74.1 -11.8 34 589 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3234 545 3383 3372 3395 0 0 0 0 0 0 11.16 10.94 11.17
620 -0.39 -107.1 3233 544 3373 3396 78.8 -12.0 40 625 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1982 3387 3379 3395 0 0 0 0 0 0 11.03 10.95 11.05
959 -0.39 -107.1 3234 1984 3379 3396 113.4 -10.2 51 964 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3234 547 3384 3372 3396 0 0 0 0 0 0 11.16 10.95 11.17
1006 -0.39 -107.1 3234 549 3372 3396 117.9 -8.9 59 1011 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1961 3384 3372 3397 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.06
1332 -0.39 -107.1 3234 1961 3372 3396 147.0 -9.2 68 1338 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3234 3389 3383 3371 3396 0 0 0 0 0 0 11.17 10.97 11.18
1416 -0.39 -107.1 3234 3389 3371 3396 153.5 -7.7 83 1421 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3234 1954 3383 3371 3396 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.06
1768 -0.39 -107.1 3234 1954 3379 3396 183.6 -8.6 97 1773 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3234 555 3382 3371 3393 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.18
1814 -0.39 -107.1 3233 555 3372 3397 187.8 -8.9 105 1819 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1975 3386 3375 3397 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
2142 -0.39 -107.1 3234 1974 3371 3397 214.6 -8.3 114 2149 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3234 3388 3385 3373 3397 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.18
2169 -0.39 -107.1 3233 3388 3371 3396 217.0 -8.1 118 2176 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3234 1970 3382 3367 3397 0 0 0 0 0 0 11.05 11.00 11.07
2519 -0.39 -107.1 3233 1974 3371 3397 245.4 -8.1 131 2525 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3234 554 3381 3370 3393 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.18
2550 -0.39 -107.1 3233 554 3371 3397 248.3 -8.7 136 2556 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1963 3384 3371 3397 0 0 0 0 0 0 11.05 10.99 11.07
2892 -0.39 -107.1 3234 1963 3370 3397 276.5 -8.3 148 2898 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3234 3390 3383 3370 3396 0 0 0 0 0 0 11.18 10.99 11.19
2925 -0.39 -107.1 3234 3390 3370 3396 279.2 -8.3 153 2931 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3233 1974 3383 3370 3397 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
3267 -0.39 -107.1 3234 1973 3370 3397 307.9 -8.4 165 3268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1973 3383 3369 3398 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.19
3567 -0.39 -107.1 3234 1969 3370 3397 330.3 -7.3 170 3568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3233 1973 3380 3364 3396 0 0 0 0 0 0 11.17 11.21 11.19
3869 -0.39 -107.1 3233 1973 3369 3397 351.2 -6.9 175 3875 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3234 551 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
3896 -0.39 -107.1 3233 550 3369 3397 353.5 -8.0 179 3904 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3233 1965 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 11.02 10.98 11.05
4245 -0.39 -107.1 3234 1968 3368 3397 378.9 -7.2 192 4251 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3234 3389 3382 3368 3396 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
4303 -0.39 -107.1 3234 3389 3367 3397 382.9 -7.0 202 4310 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3234 1954 3382 3367 3397 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.07
4621 -0.39 -107.1 3234 1954 3366 3397 405.0 -7.0 209 4627 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3234 563 3384 3372 3397 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.19
4652 -0.39 -107.1 3234 563 3366 3397 407.4 -7.6 214 4659 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3233 1982 3381 3366 3397 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
4997 -0.39 -107.1 3235 1981 3365 3397 431.6 -7.1 226 5003 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3234 3381 3381 3365 3397 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
5050 -0.39 -107.1 3234 3386 3365 3397 435.4 -7.1 235 5055 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3234 1973 3381 3365 3397 0 0 0 0 0 0 11.06 11.00 11.07
5374 -0.39 -107.1 3230 1978 3364 3397 457.6 -6.8 243 5379 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3234 546 3380 3364 3397 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.19
5402 -0.39 -107.1 3231 546 3363 3396 459.7 -7.8 247 5408 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1967 3380 3364 3397 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.10
5749 -0.39 -107.1 3234 1963 3363 3397 482.9 -6.5 260 5755 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3234 3387 3379 3362 3397 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.19
5811 -0.39 -107.1 3233 3386 3362 3396 486.9 -6.4 271 5821 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3234 1968 3379 3362 3396 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
6118 -0.39 -107.1 3234 1968 3361 3397 507.6 -6.9 277 6123 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3234 547 3378 3361 3396 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.19
6149 -0.39 -107.1 3234 547 3360 3397 510.1 -7.8 282 6156 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3233 1970 3379 3361 3397 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
6494 -0.39 -107.1 3239 1970 3359 3397 533.4 -6.7 294 6500 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3234 3389 3378 3359 3397 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
6526 -0.39 -107.1 3233 3389 3359 3397 535.6 -6.5 299 6532 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3234 1956 3378 3359 3397 0 0 0 0 0 0 11.05 10.95 11.07
6869 -0.39 -107.1 3234 1955 3358 3397 557.6 -6.4 311 6870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1955 3377 3358 3397 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
7170 -0.39 -107.1 3234 1955 3358 3397 576.0 -6.2 316 7171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1955 3379 3357 3401 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
7468 -0.39 -107.1 3233 1955 3357 3397 594.1 -6.0 321 7469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3233 1955 3377 3357 3397 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
7768 -0.39 -107.1 3233 1955 3358 3397 612.0 -6.0 326 7775 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3234 3388 3376 3356 3397 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
7795 -0.39 -107.1 3233 3387 3356 3396 613.6 -6.0 330 7802 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3233 1973 3376 3355 3397 0 0 0 0 0 0 11.06 11.00 11.06
8146 -0.39 -107.1 3233 1973 3355 3396 635.9 -6.5 343 8151 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3234 549 3376 3355 3397 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.19
8187 -0.39 -107.1 3233 554 3354 3397 639.1 -7.5 350 8194 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3234 1965 3375 3354 3397 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
8522 -0.39 -107.1 3234 1965 3353 3396 662.8 -7.2 360 8523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1965 3375 3353 3397 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
8820 -0.39 -107.1 3234 1965 3353 3397 684.7 -7.2 365 8821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1965 3375 3352 3398 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
9120 -0.39 -107.1 3233 1965 3347 3397 703.9 -6.3 370 9121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3232 1965 3375 3353 3397 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
9422 -0.39 -107.1 3234 1965 3352 3397 721.9 -6.0 375 9428 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3234 3392 3374 3352 3396 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
9465 -0.39 -107.1 3234 3392 3351 3396 724.3 -5.6 382 9472 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3234 1955 3374 3351 3397 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.07
9799 -0.39 -107.1 3233 1955 3350 3396 742.9 -5.6 392 9800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1956 3373 3350 3397 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
10100 -0.39 -107.1 3233 1955 3345 3397 761.2 -6.1 397 10106 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3234 3390 3374 3349 3399 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
10126 -0.39 -107.1 3233 3389 3349 3396 763.0 -6.1 401 10132 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3233 1976 3373 3349 3397 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
10473 -0.39 -107.1 3233 1976 3349 3396 784.3 -6.2 414 10480 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3233 546 3371 3347 3396 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.19
10527 -0.39 -107.1 3233 546 3349 3397 787.9 -7.1 423 10533 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3231 1982 3374 3356 3393 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
10850 -0.39 -107.1 3233 1982 3347 3396 807.1 -6.0 431 10856 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3234 3381 3372 3348 3396 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
10886 -0.39 -107.1 3234 3383 3343 3396 809.3 -5.7 437 10892 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3234 1974 3372 3347 3397 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
11226 -0.39 -107.1 3233 1974 3346 3396 828.3 -5.6 448 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1975 3371 3346 3396 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.19
11525 -0.39 -107.1 3233 1974 3345 3396 844.3 -5.3 453 11526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1974 3370 3345 3396 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.19
11826 -0.39 -107.1 3234 1974 3345 3396 860.7 -5.5 458 11827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1974 3370 3345 3396 0 0 0 0 0 0 11.16 11.19 11.21
12127 -0.39 -107.1 3234 1974 3344 3396 877.4 -5.6 463 12128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1974 3370 3344 3396 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.18
12425 -0.39 -107.1 3232 1974 3344 3396 894.4 -5.7 468 12426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1974 3370 3344 3396 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
12725 -0.39 -107.1 3234 1974 3343 3396 912.3 -6.0 473 12726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1974 3370 3343 3397 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
13026 -0.39 -107.1 3233 1974 3343 3396 930.7 -6.2 478 13033 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3234 545 3368 3341 3395 0 0 0 0 0 0 11.16 10.96 11.18
13063 -0.39 -107.1 3233 545 3343 3396 934.0 -6.9 484 13069 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3238 1963 3369 3343 3396 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.07
13401 -0.39 -107.1 3230 1963 3342 3396 953.7 -6.0 495 13407 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3234 3388 3369 3342 3396 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.19
13455 -0.39 -107.1 3233 3388 3342 3396 957.4 -5.9 504 13460 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1962 3369 3342 3396 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
13777 -0.39 -107.1 3233 1962 3342 3395 974.8 -5.6 512 13778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1961 3368 3342 3395 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
14072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14072 begin apogee
14085 -0.16 0.0 3231 2153 3346 3395 990.8 -5.2 517 14223 0.38 0.00 134.40 1.812 10246 0.140 0.000 3315 2153 2942 2885 3000 0 0 0 0 0 0 10.96 10.90 10.28
14225 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14225 begin climb
14230 0.39 107.1 3315 2153 2882 2996 995.4 0.0 519 14378 0.68 3.58 133.60 1.818 10500 0.093 0.104 3494 3575 2501 2377 2625 0 0 0 0 0 0 10.90 10.79 10.29
14450 0.41 153.9 3494 3566 2373 2619 989.7 5.2 562 14516 0.00 3.47 58.85 1.782 9222 0.000 0.088 3500 2153 2312 2170 2455 0 0 0 0 0 0 11.00 10.92 10.30
14840 0.45 153.9 3499 2152 2164 2457 968.8 5.5 584 14845 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3504 726 2307 2164 2451 0 0 0 0 0 0 11.13 10.93 11.14
14907 0.48 153.9 3504 729 2164 2450 965.6 5.8 596 14913 0.00 3.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3504 2149 2307 2164 2450 0 0 0 0 0 0 11.02 10.95 11.04
15279 0.51 153.9 3504 2151 2165 2450 943.9 5.8 613 15285 0.12 3.55 0.00 0.000 2308 0.099 0.103 3557 3571 2307 2164 2450 0 0 0 0 0 0 11.00 10.95 11.02
15352 0.51 153.9 3557 3571 2164 2450 937.5 9.2 626 15359 0.00 3.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3567 2143 2307 2164 2450 0 0 0 0 0 0 11.02 10.94 11.05
15716 0.51 153.9 3567 2143 2163 2451 905.5 8.8 642 15723 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3567 730 2306 2164 2449 0 0 0 0 0 0 11.16 10.95 11.17
15755 0.51 153.9 3570 730 2164 2449 902.8 8.9 648 15761 0.15 3.50 0.00 0.000 5126 0.188 0.092 3545 2169 2307 2164 2450 0 0 0 0 0 0 10.92 10.95 11.03
16093 0.51 153.9 3541 2168 2160 2449 876.1 7.6 659 16099 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3545 3565 2306 2164 2449 0 0 0 0 0 0 11.17 10.97 11.17
16156 0.51 153.9 3544 3564 2164 2448 871.4 8.6 670 16164 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3544 2152 2306 2163 2449 0 0 0 0 0 0 11.02 10.96 11.07
16460 0.51 153.9 3544 2152 2164 2448 848.4 7.3 676 16466 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3545 734 2306 2164 2448 0 0 0 0 0 0 11.17 10.93 11.18
16516 0.51 153.9 3545 734 2171 2448 844.9 7.3 686 16522 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3545 2148 2306 2164 2449 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
16836 0.51 153.9 3544 2148 2164 2448 822.4 7.0 693 16841 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3545 3566 2306 2164 2448 0 0 0 0 0 0 11.17 10.94 11.18
16883 0.51 153.9 3544 3563 2163 2446 818.9 7.8 701 16889 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3544 2146 2305 2163 2448 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
17211 0.52 153.9 3545 2150 2163 2448 796.6 6.7 710 17217 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3545 3566 2305 2163 2448 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.17
17265 0.52 153.9 3544 3566 2164 2447 793.0 8.1 719 17271 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3545 2145 2305 2163 2447 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
17588 0.54 153.9 3544 2144 2163 2447 771.6 6.7 727 17594 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3544 747 2302 2158 2447 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.18
17651 0.54 153.9 3544 747 2163 2447 767.4 6.8 738 17659 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3545 2149 2305 2164 2447 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.10
17956 0.55 153.9 3545 2149 2164 2447 747.6 6.5 744 17961 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3545 3567 2305 2163 2447 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.19
17997 0.55 153.9 3545 3567 2164 2446 744.6 7.6 751 18003 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3545 2162 2305 2163 2447 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
18331 0.57 153.9 3544 2162 2163 2446 723.5 6.3 761 18337 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3545 730 2305 2163 2447 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.19
18363 0.60 153.9 3544 730 2164 2448 721.4 5.9 766 18369 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3545 2149 2305 2164 2447 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
18706 0.63 153.9 3544 2149 2163 2446 700.3 6.2 778 18713 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3545 3566 2305 2163 2447 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.18
18780 0.63 153.9 3544 3566 2163 2446 695.1 7.2 791 18786 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3546 2143 2304 2163 2446 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
19147 0.65 153.9 3544 2143 2163 2446 672.5 6.3 807 19149 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.089 0.000 3600 2142 2305 2164 2446 0 0 0 0 0 0 11.03 11.09 11.08
19444 0.65 153.9 3598 2143 2164 2446 647.7 8.4 812 19452 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3600 3567 2304 2163 2446 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.18
19523 0.65 153.9 3600 3566 2163 2445 640.3 8.8 826 19529 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3611 2151 2308 2171 2446 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
19882 0.65 153.9 3611 2151 2163 2446 609.9 8.6 841 19888 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3621 735 2307 2169 2446 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.17
19928 0.65 153.9 3626 730 2164 2446 605.6 9.2 849 19934 0.20 3.45 0.00 0.000 5126 0.200 0.092 3587 2149 2302 2159 2445 0 0 0 0 0 0 10.93 10.98 11.05
20256 0.65 153.9 3587 2149 2164 2446 581.9 7.2 858 20262 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3587 3567 2302 2159 2446 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.19
20310 0.65 153.9 3587 3567 2163 2445 577.7 8.1 867 20316 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3587 2151 2309 2169 2449 0 0 0 0 0 0 11.08 10.98 11.07
20632 0.65 153.9 3587 2151 2163 2446 553.7 7.4 875 20638 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3597 739 2304 2166 2443 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
20689 0.65 153.9 3596 739 2164 2447 549.2 7.8 885 20694 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3597 2148 2305 2164 2446 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
21008 0.65 153.9 3597 2149 2164 2446 525.3 7.6 892 21013 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3597 3567 2305 2164 2446 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.19
21090 0.65 153.9 3597 3567 2164 2446 518.3 8.6 907 21096 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3600 2150 2305 2164 2446 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
21444 0.65 153.9 3599 2149 2164 2446 491.1 7.8 921 21445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3599 2149 2305 2164 2446 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.18
21742 0.65 153.9 3599 2149 2159 2446 468.3 7.5 926 21748 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3596 3569 2305 2164 2446 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.19
21779 0.65 153.9 3599 3568 2164 2446 465.3 8.3 932 21785 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3600 2143 2305 2164 2446 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.06
22118 0.65 153.9 3599 2142 2164 2446 441.3 7.2 943 22119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3600 2143 2305 2164 2446 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.19
22416 0.65 153.9 3600 2142 2164 2446 419.7 7.1 948 22422 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3600 3568 2305 2164 2446 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
22494 0.65 153.9 3600 3568 2164 2446 413.8 7.4 962 22501 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3597 2158 2303 2164 2442 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
22858 0.66 153.9 3599 2158 2163 2446 390.0 6.7 977 22864 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3611 728 2305 2164 2446 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.19
22910 0.66 153.9 3611 728 2165 2446 385.9 7.3 986 22916 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3611 2149 2305 2165 2445 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.08
23234 0.66 153.9 3611 2149 2165 2446 362.2 7.4 994 23241 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3611 3568 2305 2165 2446 0 0 0 0 0 0 11.21 10.95 11.19
23341 0.66 153.9 3611 3567 2165 2446 353.0 8.6 1014 23348 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3612 2139 2305 2165 2446 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
23671 0.66 153.9 3612 2141 2165 2446 328.1 7.5 1023 23677 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3612 3567 2305 2164 2446 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.19
23728 0.66 153.9 3609 3567 2165 2451 323.3 8.1 1033 23733 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3615 2144 2304 2165 2443 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
24045 0.66 153.9 3617 2145 2167 2446 300.1 7.4 1040 24051 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3625 733 2306 2166 2446 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.19
24088 0.66 153.9 3624 730 2167 2446 296.8 8.0 1047 24095 0.20 3.45 0.00 0.000 5126 0.196 0.090 3590 2154 2306 2167 2446 0 0 0 0 0 0 10.93 10.99 11.05
24422 0.69 153.9 3589 2150 2167 2446 277.0 5.9 1057 24427 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3589 3564 2306 2167 2446 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
24524 0.69 153.9 3589 3567 2166 2446 269.9 7.4 1076 24530 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3590 2159 2306 2167 2445 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
24857 0.70 153.9 3590 2158 2167 2445 247.9 6.7 1086 24858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3590 2158 2306 2167 2446 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
25157 0.72 153.9 3593 2158 2168 2446 228.2 6.5 1091 25163 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3595 728 2307 2168 2446 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
25190 0.74 153.9 3595 728 2169 2443 226.1 6.3 1096 25196 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3596 2151 2307 2169 2446 0 0 0 0 0 0 11.06 11.00 11.06
25533 0.76 200.0 3594 2151 2169 2446 207.6 5.2 1108 25590 0.00 3.53 49.65 0.901 8452 0.000 0.099 3595 3570 2119 1971 2267 0 0 0 0 0 0 11.18 10.87 10.59
25666 0.76 200.0 3594 3569 1969 2264 199.3 7.3 1133 25671 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3594 2142 2116 1969 2264 0 0 0 0 0 0 11.04 10.95 11.05
26032 0.76 200.0 3595 2145 1969 2264 174.7 7.1 1149 26038 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3595 3570 2116 1968 2264 0 0 0 0 0 0 11.17 10.97 11.18
26085 0.76 200.0 3595 3570 1969 2264 170.3 8.2 1158 26092 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3595 2154 2116 1969 2264 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
26408 0.76 200.0 3595 2154 1969 2264 147.4 7.1 1166 26415 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3596 729 2114 1964 2264 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.19
26452 0.76 200.0 3595 729 1968 2260 144.2 7.3 1173 26458 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3596 2157 2117 1969 2265 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
26787 0.77 200.0 3596 2157 1969 2264 121.4 6.6 1183 26793 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3592 3569 2116 1968 2264 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.19
26903 0.80 200.0 3595 3568 1965 2264 114.0 6.0 1204 26909 0.15 3.45 0.00 0.000 3078 0.086 0.082 3650 2144 2116 1969 2264 0 0 0 0 0 0 11.03 10.97 11.06
27227 0.80 200.0 3649 2148 1969 2264 91.6 7.2 1212 27233 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3651 733 2117 1970 2264 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.21
27289 0.80 200.0 3650 732 1970 2263 87.5 7.0 1223 27296 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3651 2149 2118 1970 2267 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.08
27597 0.84 200.0 3651 2149 1970 2264 70.2 5.5 1229 27602 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3647 737 2117 1970 2264 0 0 0 0 0 0 11.17 10.97 11.19
27837 0.87 200.0 3651 740 1971 2264 58.6 5.7 1275 27843 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3651 2159 2117 1971 2264 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
28157 0.91 200.0 3651 2157 1972 2264 41.0 5.4 1284 28163 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3651 732 2118 1972 2264 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.18
28226 0.92 200.0 3651 732 1973 2264 36.6 6.5 1296 28232 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3651 2149 2118 1972 2265 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
28569 0.96 272.8 3651 2149 1973 2264 20.7 4.0 1312 28650 0.00 3.53 72.35 0.657 8452 0.000 0.099 3651 3569 1823 1680 1966 0 0 0 0 0 0 11.17 10.92 10.68
28695 0.98 272.8 3651 3569 1677 1962 15.7 6.3 1332 28701 0.15 3.45 0.00 0.000 3078 0.090 0.084 3701 2142 1819 1676 1962 0 0 0 0 0 0 11.00 10.93 11.05
28813 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28813 begin surface coast
28844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28844 begin surface