NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 796 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  796 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200999,075538,432.0177,6951.5503,42,0.9,45,-3.2,0.7,298.2,8,8.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.1,292760,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  200999,080238,432.0440,6951.4468,27,0.9,29,-3.2,0.6,301.5,9,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.021130 _10V_AH  7.81,0.000
SM_CCo  93987,44.90,0.078,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.95,9.30,0.00,44.90,0.099,0.000,0.078,252,2204,1418,-7.80,0.11,400.08,0,0,0,0,0,0,14.22,14.85,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  436.10,6949.18,050519,054052 MEM  302948
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  73390,1673
HUMID  63.03 CAP_FILE_SIZE  257411,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59021 CFSIZE  260034560,182476800
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.047,166.57,1
_24V_AH  12.43,230.944 GPS  210999,101157,429.666,6952.073,42,1.2,46,-3.2,0.0,357.7,7,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26413134.27 SBE_CT45223134.95
Roll_motor626651.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30414035313.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface447843.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer268134449.69 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30204.89
TT836899272.87
LPSleep8723521492.06
TT8_Active516938.18
TT8_Sampling231728510.22
TT8_CF868534183.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits218116272.59
GPS_charging000.00
Compass170117228.90
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 245 2206 1434 1420 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.33 0.004 16390 0.000 0.000 245 2207 3368 3347 3390 0 0 0 0 0 0 14.85 12.61 14.70
77 -0.78 -77.9 245 2208 3348 3391 3.8 -10.2 11 96 11.95 0.00 0.00 0.000 2566 0.414 0.000 2500 2207 3373 3357 3389 0 0 0 0 0 0 13.85 14.42 14.30
286 -0.50 -77.9 2499 2207 3372 3382 54.5 -21.3 49 292 0.38 1.25 0.00 0.000 2692 0.280 0.031 2588 1491 3377 3372 3382 0 0 0 0 0 0 13.53 13.94 13.77
300 -0.29 -77.9 2588 1492 3374 3380 56.7 -18.8 51 305 0.22 1.27 0.00 0.000 3206 0.249 0.047 2658 2191 3377 3374 3380 0 0 0 0 0 0 13.72 14.22 14.13
497 -0.41 -77.9 2658 2190 3376 3380 74.6 -8.2 71 500 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2659 1501 3378 3376 3380 0 0 0 0 0 0 14.94 14.20 14.96
513 -0.56 -77.9 2659 1501 3377 3380 76.4 -8.6 74 520 0.20 1.27 0.00 0.000 5254 0.081 0.045 2565 2205 3377 3376 3379 0 0 0 0 0 0 14.15 14.20 14.33
700 -0.56 -77.9 2565 2205 3380 3379 101.4 -14.3 93 707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2205 3379 3380 3379 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.99
889 -0.56 -77.9 2565 2205 3382 3379 120.1 -8.2 112 892 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2565 2896 3380 3382 3379 0 0 0 0 0 0 15.00 14.08 15.02
923 -0.56 -77.9 2564 2895 3382 3379 123.2 -8.6 119 930 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2565 2166 3380 3382 3379 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
1113 -0.56 -77.9 2564 2166 3386 3379 136.6 -7.2 138 1116 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2565 2889 3382 3385 3379 0 0 0 0 0 0 14.99 14.07 15.00
1261 -0.56 -77.9 2564 2889 3387 3379 146.9 -6.4 167 1267 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2564 2188 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 14.30 14.28 14.32
1448 -0.56 -77.9 2564 2188 3389 3379 157.5 -5.2 186 1452 0.00 1.20 0.00 0.000 292 0.000 0.059 2564 2894 3383 3388 3379 0 0 0 0 0 0 14.99 14.06 15.01
1571 -0.56 -77.9 2564 2893 3389 3379 165.1 -6.7 210 1575 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2564 2195 3384 3389 3380 0 0 0 0 0 0 14.32 14.30 14.34
1765 -0.56 -77.9 2564 2191 3389 3379 179.7 -8.1 230 1769 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2564 1529 3384 3389 3379 0 0 0 0 0 0 14.99 14.20 15.01
1790 -0.56 -77.9 2564 1529 3390 3380 182.0 -8.1 235 1797 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2565 2188 3384 3389 3379 0 0 0 0 0 0 14.19 14.15 14.23
1980 -0.59 -77.9 2564 2188 3389 3379 196.7 -7.3 254 1984 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2564 1538 3384 3389 3379 0 0 0 0 0 0 14.99 14.17 15.01
2076 -0.63 -77.9 2564 1538 3389 3379 203.9 -6.7 273 2084 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2565 2210 3384 3389 3379 0 0 0 0 0 0 14.15 14.11 14.19
2263 -0.68 -77.9 2564 2210 3389 3378 216.3 -6.4 292 2267 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2564 1539 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.16 15.02
2378 -0.73 -77.9 2564 1539 3390 3377 223.3 -5.9 314 2382 0.10 1.23 0.00 0.000 5286 0.088 0.049 2520 2202 3383 3390 3377 0 0 0 0 0 0 13.97 14.10 14.04
2575 -0.68 -77.9 2519 2202 3388 3375 238.6 -8.1 334 2579 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2520 1529 3382 3389 3375 0 0 0 0 0 0 14.97 14.14 14.99
2647 -0.63 -77.9 2519 1529 3388 3374 245.3 -8.8 348 2652 0.12 1.25 0.00 0.000 3206 0.249 0.050 2549 2204 3381 3388 3374 0 0 0 0 0 0 13.52 14.08 13.72
2862 -0.63 -77.9 2549 2204 3387 3373 263.6 -8.6 360 2866 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2549 2899 3380 3387 3373 0 0 0 0 0 0 15.01 13.96 15.02
2957 -0.67 -77.9 2549 2898 3386 3371 272.0 -8.1 379 2961 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2549 2208 3378 3385 3372 0 0 0 0 0 0 14.24 14.21 14.26
3165 -0.67 -77.9 2549 2203 3385 3370 287.6 -7.5 390 3169 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2549 1519 3377 3384 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 14.11 15.04
3258 -0.71 -77.9 2549 1519 3383 3370 294.4 -6.8 408 3263 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2550 2199 3376 3383 3370 0 0 0 0 0 0 14.09 14.06 14.16
3471 -0.71 -77.9 2549 2199 3381 3367 308.5 -6.6 420 3475 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2550 1520 3374 3381 3367 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.04
3575 -0.74 -77.9 2549 1521 3381 3366 314.6 -5.6 440 3580 0.00 1.27 0.00 0.000 1190 0.000 0.051 2550 2199 3373 3381 3366 0 0 0 0 0 0 14.07 14.02 14.11
3779 -0.74 -77.9 2550 2199 3379 3364 326.0 -5.6 450 3783 0.00 1.17 0.00 0.000 292 0.000 0.066 2550 2890 3372 3379 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 13.90 15.03
3863 -0.79 -77.9 2549 2890 3378 3364 331.0 -6.1 466 3868 0.10 1.08 0.00 0.000 5286 0.090 0.037 2505 2198 3370 3377 3364 0 0 0 0 0 0 13.95 14.17 14.04
4057 -0.71 -77.9 2505 2195 3375 3364 345.2 -7.7 474 4061 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.065 2505 2894 3369 3375 3363 0 0 0 0 0 0 15.01 13.89 15.03
4190 -0.65 -77.9 2505 2894 3374 3363 356.2 -8.3 500 4194 0.15 1.08 0.00 0.000 3206 0.248 0.037 2541 2209 3368 3374 3363 0 0 0 0 0 0 13.40 14.15 13.62
4394 -0.65 -77.9 2540 2206 3374 3362 371.2 -7.3 510 4398 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2541 2902 3367 3373 3361 0 0 0 0 0 0 15.00 13.85 15.02
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state 93967 begin surface