NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 795 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  795 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  7 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  12 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030216,163625,4720.4912,-12523.7266,63,1.1,63,16.3,1.3,62.8,7,6.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  5 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.7,49635,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  1000
GPS2  030216,170034,4720.5444,-12523.4150,3,1.0,4,16.3,0.9,55.8,7,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024654 _10V_AH  10.32,0.000
SM_CCo  28645,47.60,0.069,0,0,1310,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.91,13.00,0.43,47.60,0.031,0.098,0.069,95,1972,1310,-10.21,0.37,400.08,0,0,0,0,0,0,10.99,10.99,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12521.92,030216,165118 MEM  286124
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  46580,1308
HUMID  50.39 CAP_FILE_SIZE  236243,0
INTERNAL_PRESSURE  9.08899 CFSIZE  260034560,156397568
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.180,130.78,1
SC_FREEKB  3606336 GPS  040216,010039,4716.529,-12522.590,32,1.1,32,16.3,0.5,120.8,7,9.1
_24V_AH  10.29,235.607

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36356133.53 nil000.00
Roll_motor375107417.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee48818249175.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface476833.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2864751484.21
Iridium_during_xfer8901661528.11 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6150.94
TT8262910295.02
LPSleep225802510.34
TT8_Active8511095.51
TT8_Sampling282229862.10
TT8_CF8122935451.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits294411352.46
GPS_charging000.00
Compass190016323.20
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.39 -107.1 83 1966 1227 1412 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -75.00 0.000 16390 0.000 0.000 83 1964 3380 3380 3381 0 0 0 0 0 0 11.14 10.45 11.15
116 -0.39 -107.1 83 1964 3380 3382 2.1 -3.1 2 146 21.52 3.47 0.00 0.000 2820 0.356 0.099 3237 548 3383 3380 3387 0 0 0 0 0 0 10.81 10.90 10.98
201 -0.39 -107.1 3237 548 3376 3391 29.5 -12.7 18 208 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3237 1968 3383 3375 3392 0 0 0 0 0 0 11.02 10.95 11.04
520 -0.39 -107.1 3237 1967 3375 3393 66.2 -11.6 28 525 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3238 3389 3384 3375 3393 0 0 0 0 0 0 11.15 10.95 11.17
568 -0.39 -107.1 3237 3389 3375 3393 71.3 -10.5 36 573 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3237 1956 3382 3375 3389 0 0 0 0 0 0 11.03 10.95 11.05
895 -0.39 -107.1 3237 1956 3374 3396 105.8 -10.3 45 896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1956 3384 3375 3394 0 0 0 0 0 0 11.16 11.17 11.17
1195 -0.39 -107.1 3237 1956 3374 3394 132.6 -8.8 50 1201 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3241 566 3384 3374 3394 0 0 0 0 0 0 11.17 10.97 11.16
1249 -0.39 -107.1 3233 565 3374 3394 137.4 -9.3 59 1254 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3237 1978 3384 3374 3394 0 0 0 0 0 0 11.04 10.96 11.06
1571 -0.39 -107.1 3237 1977 3373 3395 165.4 -8.6 67 1577 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3241 3378 3384 3374 3394 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.18
1602 -0.39 -107.1 3237 3378 3373 3394 168.0 -8.3 72 1608 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3237 1974 3384 3374 3394 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.06
1946 -0.39 -107.1 3237 1974 3373 3395 196.1 -8.4 84 1951 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3237 545 3384 3373 3395 0 0 0 0 0 0 11.17 10.95 11.17
1972 -0.39 -107.1 3237 545 3373 3395 198.6 -8.9 88 1978 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3237 1969 3384 3374 3395 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.06
2321 -0.39 -107.1 3237 1969 3373 3395 227.1 -8.2 101 2327 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3237 3389 3382 3372 3393 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.18
2352 -0.39 -107.1 3237 3389 3373 3395 229.7 -7.5 106 2359 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3236 1972 3383 3373 3394 0 0 0 0 0 0 11.05 10.99 11.07
2695 -0.39 -107.1 3237 1972 3372 3394 255.2 -7.4 118 2702 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3237 543 3381 3368 3395 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.18
2733 -0.39 -107.1 3233 543 3372 3395 258.2 -8.1 124 2739 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3237 1966 3382 3371 3394 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.05
3071 -0.39 -107.1 3237 1966 3372 3395 285.1 -8.1 135 3076 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3237 3389 3382 3370 3395 0 0 0 0 0 0 11.17 10.97 11.19
3127 -0.39 -107.1 3236 3389 3370 3396 289.5 -7.7 145 3132 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3237 1955 3382 3370 3395 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.10
3446 -0.39 -107.1 3237 1955 3370 3394 313.6 -7.6 152 3447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3237 1954 3386 3377 3395 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.18
3744 -0.39 -107.1 3237 1955 3369 3395 335.7 -7.3 157 3749 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3237 3389 3381 3369 3394 0 0 0 0 0 0 11.16 10.98 11.19
3780 -0.39 -107.1 3237 3389 3369 3395 338.3 -7.3 163 3786 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3237 1975 3383 3369 3397 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
4119 -0.39 -107.1 3237 1979 3368 3395 362.8 -7.3 174 4125 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3237 547 3381 3368 3395 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
4173 -0.39 -107.1 3237 546 3364 3395 367.0 -7.2 183 4178 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3237 1981 3381 3368 3395 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
4495 -0.39 -107.1 3237 1981 3367 3395 388.4 -6.7 191 4501 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3237 3389 3381 3367 3395 0 0 0 0 0 0 11.17 10.97 11.19
4544 -0.39 -107.1 3237 3389 3367 3394 391.4 -6.5 199 4549 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3237 1960 3380 3366 3394 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
4871 -0.39 -107.1 3238 1960 3365 3395 413.1 -6.6 208 4876 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3237 564 3379 3365 3394 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
4897 -0.39 -107.1 3237 564 3365 3395 415.0 -6.9 212 4902 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3237 1962 3379 3364 3394 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
5247 -0.39 -107.1 3237 1963 3364 3395 436.3 -6.0 225 5253 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3237 3389 3379 3364 3395 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
5287 -0.39 -107.1 3237 3389 3364 3395 438.9 -6.2 232 5293 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3238 1976 3379 3364 3395 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
5621 -0.39 -107.1 3237 1976 3363 3394 460.3 -6.6 242 5622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3237 1973 3378 3362 3395 0 0 0 0 0 0 11.17 11.18 11.18
5920 -0.39 -107.1 3237 1975 3361 3395 480.8 -6.8 247 5921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3237 1976 3380 3366 3394 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
6219 -0.39 -107.1 3237 1975 3360 3394 502.1 -7.1 252 6221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3237 1976 3377 3360 3394 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.19
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14231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14232 begin apogee
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14384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14384 begin climb
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