NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 794 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  794 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180999,031802,435.3931,6941.5825,41,0.9,44,-3.2,0.3,248.4,8,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  118.1,311239,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  1000
GPS2  180999,032435,435.3859,6941.5112,31,0.8,31,-3.2,0.0,0.0,9,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021226 _10V_AH  7.81,0.000
SM_CCo  94256,51.65,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.54,9.30,0.00,51.65,0.097,0.000,0.076,252,2197,1418,-7.80,-0.08,400.08,0,0,0,0,0,0,14.20,14.88,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  431.70,6940.31,030519,010847 MEM  302960
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  73199,1713
HUMID  62.36 CAP_FILE_SIZE  263685,0
INTERNAL_PRESSURE  8.60974 CFSIZE  260034560,182665216
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.117,84.85,1
_24V_AH  12.44,230.505 GPS  190999,053834,435.854,6947.499,41,0.8,45,-3.2,0.3,285.0,10,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28413144.15 SBE_CT48023143.26
Roll_motor666755.92 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28714005014.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface517649.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer243137417.80 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33205.22
TT838129281.98
LPSleep8730721493.31
TT8_Active516938.20
TT8_Sampling235028517.50
TT8_CF871234190.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits218516273.10
GPS_charging000.00
Compass175717236.44
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 235 2205 1434 1417 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.75 0.004 16390 0.000 0.000 232 2205 3368 3348 3389 0 0 0 0 0 0 14.85 13.24 14.70
77 -0.78 -77.9 232 2205 3348 3389 5.1 -15.0 11 98 11.98 1.23 0.00 0.000 2564 0.413 0.043 2501 1502 3372 3356 3388 0 0 0 0 0 0 13.86 14.43 14.30
112 0.30 -77.9 2500 1502 3362 3384 23.1 -50.9 16 120 1.45 1.25 0.00 0.000 3206 0.309 0.037 2847 2211 3374 3365 3383 0 0 0 0 0 0 13.85 14.36 14.24
307 -0.36 -77.9 2847 2211 3375 3377 38.7 -5.6 53 315 0.62 1.08 0.00 0.000 4516 0.112 0.050 2644 2893 3375 3375 3375 0 0 0 0 0 0 13.93 14.10 14.02
385 -0.46 -77.9 2644 2893 3375 3375 46.3 -10.1 67 392 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2644 2177 3375 3376 3375 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.35
578 -0.54 -77.9 2644 2176 3378 3375 64.9 -8.7 89 583 0.15 1.20 0.00 0.000 4484 0.136 0.052 2584 2884 3376 3378 3375 0 0 0 0 0 0 14.35 14.10 14.38
654 -0.57 -77.9 2584 2884 3379 3375 74.2 -11.4 104 661 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2584 2198 3377 3379 3375 0 0 0 0 0 0 14.31 14.29 14.33
842 -0.57 -77.9 2584 2197 3382 3375 93.4 -9.2 123 846 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2584 2885 3378 3382 3375 0 0 0 0 0 0 14.99 14.10 15.01
916 -0.60 -77.9 2584 2885 3384 3375 99.7 -8.3 137 920 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.032 2584 2186 3379 3383 3375 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
1109 -0.64 -77.9 2584 2182 3386 3375 117.4 -8.5 157 1113 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.058 2584 2885 3380 3386 3375 0 0 0 0 0 0 15.00 14.09 15.02
1213 -0.74 -77.9 2583 2885 3387 3375 125.9 -8.4 177 1217 0.17 1.02 0.00 0.000 5254 0.084 0.032 2518 2197 3381 3387 3375 0 0 0 0 0 0 14.06 14.31 14.13
1408 -0.63 -77.9 2517 2192 3389 3375 145.8 -10.2 197 1413 0.12 1.15 0.00 0.000 2692 0.285 0.031 2546 1530 3382 3389 3375 0 0 0 0 0 0 13.90 14.09 14.00
1505 -0.63 -77.9 2546 1530 3389 3376 155.1 -8.6 216 1512 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2546 2195 3383 3390 3376 0 0 0 0 0 0 14.19 14.15 14.23
1692 -0.63 -77.9 2546 2195 3391 3376 169.1 -7.2 235 1696 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2546 2891 3383 3391 3376 0 0 0 0 0 0 15.01 14.07 15.02
1828 -0.63 -77.9 2546 2890 3390 3376 179.2 -7.5 261 1832 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2546 2193 3383 3391 3376 0 0 0 0 0 0 14.31 14.29 14.33
2020 -0.63 -77.9 2546 2188 3391 3376 194.0 -7.3 281 2024 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2546 2891 3383 3390 3376 0 0 0 0 0 0 15.01 14.05 15.02
2063 -0.63 -77.9 2546 2891 3391 3376 197.3 -7.6 289 2067 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2546 2203 3383 3391 3376 0 0 0 0 0 0 14.31 14.29 14.33
2255 -0.63 -77.9 2546 2198 3391 3375 211.5 -7.0 309 2259 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2546 2897 3382 3390 3375 0 0 0 0 0 0 15.01 14.03 15.03
2351 -0.66 -77.9 2546 2897 3391 3375 218.2 -7.1 328 2357 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2546 2200 3383 3391 3375 0 0 0 0 0 0 14.26 14.23 14.28
2540 -0.66 -77.9 2546 2200 3390 3375 231.1 -6.6 347 2544 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2546 2903 3383 3391 3375 0 0 0 0 0 0 14.99 14.01 15.01
2654 -0.66 -77.9 2546 2903 3389 3375 238.8 -6.8 369 2658 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2546 2209 3382 3390 3375 0 0 0 0 0 0 14.26 14.24 14.29
2848 -0.66 -77.9 2546 2204 3389 3374 252.5 -7.7 387 2852 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2546 1517 3381 3389 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 14.14 15.02
2953 -0.69 -77.9 2546 1517 3388 3373 261.0 -7.6 408 2957 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2546 2205 3380 3388 3373 0 0 0 0 0 0 14.12 14.08 14.16
3152 -0.69 -77.9 2546 2204 3386 3371 275.5 -7.4 417 3156 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2546 2901 3379 3387 3371 0 0 0 0 0 0 15.01 14.00 15.03
3280 -0.73 -77.9 2546 2901 3385 3370 285.6 -7.7 442 3285 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2546 2197 3377 3385 3370 0 0 0 0 0 0 14.23 14.21 14.24
3489 -0.73 -77.9 2546 2197 3384 3369 300.4 -7.0 453 3493 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2546 1523 3376 3383 3369 0 0 0 0 0 0 15.01 14.09 15.02
3541 -0.76 -77.9 2546 1523 3383 3368 304.1 -6.8 463 3545 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2546 2193 3375 3383 3368 0 0 0 0 0 0 14.10 14.07 14.14
3734 -0.76 -77.9 2546 2192 3381 3366 316.4 -6.5 471 3738 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2546 1528 3373 3381 3366 0 0 0 0 0 0 15.02 14.08 15.04
3818 -0.79 -77.9 2546 1528 3381 3365 322.0 -6.4 487 3823 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.088 0.050 2503 2211 3373 3381 3365 0 0 0 0 0 0 13.90 14.02 13.97
4012 -0.72 -77.9 2502 2210 3379 3364 337.0 -7.9 495 4016 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2503 1518 3371 3378 3365 0 0 0 0 0 0 15.01 14.07 15.03
4107 -0.66 -77.9 2503 1518 3377 3364 344.3 -7.7 513 4112 0.15 1.27 0.00 0.000 3206 0.246 0.052 2539 2196 3370 3377 3364 0 0 0 0 0 0 13.47 14.00 13.69
4321 -0.66 -77.9 2538 2196 3376 3363 358.2 -6.1 525 4324 0.00 1.23 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2539 1524 3369 3375 3363 0 0 0 0 0 0 15.02 14.04 15.04
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state 94205 begin surface coast
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state 94236 begin surface