NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 793 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  793 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  77 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170999,010638,432.4433,6938.8530,37,0.9,40,-3.2,0.3,169.8,8,9.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  102.4,316087,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  170999,011310,432.3950,6938.8154,39,0.8,39,-3.2,0.2,341.1,10,6.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.007978 _10V_AH  7.90,0.000
SM_CCo  93717,49.45,0.075,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.67,9.20,0.00,49.45,0.096,0.000,0.075,249,2204,1418,-7.81,0.08,400.08,0,0,0,0,0,0,14.20,14.88,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  429.51,6933.47,010519,225847 MEM  302928
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  69833,1633
HUMID  62.20 CAP_FILE_SIZE  256007,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59998 CFSIZE  260034560,182767616
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.080,42.06,1
_24V_AH  12.47,230.290 GPS  180999,031802,435.393,6941.583,41,0.9,44,-3.2,0.3,248.4,8,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26410136.91 SBE_CT43823131.19
Roll_motor606448.08 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29914025234.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface497446.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer234136397.81 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS41206.60
TT836239271.07
LPSleep8708021506.57
TT8_Active519938.85
TT8_Sampling223628498.17
TT8_CF869634187.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits212116268.20
GPS_charging000.00
Compass164417223.89
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 220 2172 1435 1421 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -59.78 0.004 16390 0.000 0.000 220 2172 3370 3352 3388 0 0 0 0 0 0 14.85 12.62 14.70
77 -0.78 -77.9 220 2172 3352 3389 5.1 -15.0 11 97 11.95 1.17 0.00 0.000 2308 0.410 0.053 2497 2900 3373 3358 3389 0 0 0 0 0 0 13.86 14.41 14.30
146 -0.70 -77.9 2497 2900 3368 3385 29.9 -19.9 23 153 0.10 1.10 0.00 0.000 3206 0.261 0.037 2522 2193 3376 3368 3384 0 0 0 0 0 0 13.79 14.32 13.97
338 -0.50 -77.9 2522 2189 3372 3382 63.2 -15.3 52 342 0.28 1.20 0.00 0.000 2436 0.293 0.050 2583 2920 3377 3372 3383 0 0 0 0 0 0 13.50 13.92 13.75
401 -0.50 -77.9 2583 2920 3374 3382 71.5 -10.3 64 405 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2583 2195 3378 3374 3382 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.37
593 -0.50 -77.9 2583 2190 3377 3382 91.8 -10.9 84 597 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2583 1517 3379 3377 3382 0 0 0 0 0 0 14.98 14.23 15.00
687 -0.50 -77.9 2583 1517 3380 3382 101.1 -8.7 102 691 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2583 2199 3381 3380 3382 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.27
880 -0.50 -77.9 2583 2199 3383 3382 115.2 -6.3 122 884 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2583 1505 3382 3383 3382 0 0 0 0 0 0 14.99 14.23 15.01
892 -0.50 -77.9 2583 1505 3383 3382 116.1 -6.7 124 896 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2583 2205 3382 3383 3382 0 0 0 0 0 0 14.25 14.20 14.28
1084 -0.53 -77.9 2583 2205 3387 3382 129.9 -7.2 144 1088 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2583 2893 3384 3387 3382 0 0 0 0 0 0 15.00 14.09 15.02
1261 -0.60 -77.9 2583 2893 3389 3382 140.5 -5.6 178 1265 0.00 1.08 0.00 0.000 1190 0.000 0.033 2583 2180 3385 3389 3382 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
1454 -0.67 -77.9 2583 2176 3390 3382 152.8 -6.9 198 1459 0.12 1.25 0.00 0.000 4484 0.148 0.055 2536 2904 3386 3390 3382 0 0 0 0 0 0 14.47 14.07 14.47
1542 -0.61 -77.9 2535 2904 3390 3382 160.0 -6.9 215 1549 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2536 2200 3386 3390 3382 0 0 0 0 0 0 14.31 14.29 14.33
1729 -0.57 -77.9 2535 2201 3390 3382 174.7 -8.7 234 1733 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.287 0.031 2564 1524 3386 3390 3382 0 0 0 0 0 0 13.91 14.11 14.01
1786 -0.62 -77.9 2564 1524 3390 3382 179.0 -6.8 245 1793 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2564 2200 3386 3390 3382 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
1972 -0.66 -77.9 2564 2200 3390 3382 191.5 -7.1 264 1976 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2564 1524 3386 3390 3382 0 0 0 0 0 0 15.00 14.19 15.02
2067 -0.71 -77.9 2564 1524 3390 3382 198.0 -6.9 282 2070 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2564 2201 3386 3390 3382 0 0 0 0 0 0 14.18 14.13 14.22
2261 -0.76 -77.9 2564 2200 3390 3379 212.2 -7.5 302 2265 0.15 1.20 0.00 0.000 4740 0.125 0.032 2506 1530 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 14.43 14.16 14.44
2327 -0.69 -77.9 2506 1530 3390 3379 218.1 -8.9 315 2333 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2506 2198 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 14.16 14.12 14.21
2516 -0.60 -77.9 2505 2197 3390 3378 234.4 -8.5 334 2521 0.22 1.20 0.00 0.000 2436 0.271 0.059 2559 2900 3383 3390 3377 0 0 0 0 0 0 13.55 13.87 13.71
2635 -0.64 -77.9 2559 2900 3390 3377 242.7 -6.4 357 2642 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2558 2196 3383 3390 3377 0 0 0 0 0 0 14.24 14.21 14.26
2822 -0.68 -77.9 2559 2196 3389 3374 254.8 -6.9 372 2826 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2559 1523 3381 3389 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 14.14 15.02
2874 -0.74 -77.9 2558 1523 3388 3375 258.7 -7.0 382 2878 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.092 0.050 2516 2199 3381 3388 3374 0 0 0 0 0 0 13.95 14.09 14.03
3069 -0.68 -77.9 2516 2199 3386 3373 273.8 -8.1 390 3073 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2514 2894 3379 3386 3373 0 0 0 0 0 0 15.00 13.96 15.02
3187 -0.64 -77.9 2514 2895 3385 3373 283.7 -8.6 413 3196 0.12 1.10 0.00 0.000 3206 0.238 0.037 2545 2187 3379 3386 3373 0 0 0 0 0 0 13.50 14.19 13.67
3373 -0.64 -77.9 2544 2187 3385 3371 297.1 -7.2 420 3377 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2544 2888 3378 3385 3371 0 0 0 0 0 0 15.01 13.95 15.02
3418 -0.67 -77.9 2544 2888 3384 3370 300.8 -7.5 429 3423 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2545 2193 3377 3384 3371 0 0 0 0 0 0 14.24 14.21 14.26
3617 -0.67 -77.9 2544 2194 3383 3369 316.3 -8.0 438 3621 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2545 1524 3376 3383 3369 0 0 0 0 0 0 15.02 14.10 15.04
3691 -0.72 -77.9 2544 1524 3382 3369 322.4 -8.0 452 3695 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2544 2205 3375 3382 3369 0 0 0 0 0 0 14.08 14.03 14.12
3893 -0.72 -77.9 2544 2205 3380 3366 338.3 -7.8 462 3898 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2545 1526 3373 3381 3366 0 0 0 0 0 0 15.01 14.07 15.03
3970 -0.75 -77.9 2544 1526 3380 3366 344.5 -7.9 477 3974 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2545 2206 3373 3380 3366 0 0 0 0 0 0 14.07 14.01 14.11
4169 -0.75 -77.9 2544 2205 3378 3365 359.4 -7.6 486 4173 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2545 1527 3371 3378 3365 0 0 0 0 0 0 15.00 14.05 15.02
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state 93696 begin surface