NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 792 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  792 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  72 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150999,225632,431.3390,6936.2808,42,0.8,44,-3.2,0.0,0.0,9,9.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.5,320729,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  1000
GPS2  150999,230307,431.3266,6936.2896,36,0.7,38,-3.2,0.4,227.4,11,8.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.021304 _10V_AH  12.66,0.000
SM_CCo  93656,33.00,0.078,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.25,9.12,1.12,33.00,0.096,0.035,0.078,246,2183,1418,-7.81,1.78,400.08,0,0,0,0,0,0,14.21,14.43,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  427.29,6931.45,300419,204211 MEM  302988
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  70078,1593
HUMID  63.42 CAP_FILE_SIZE  252743,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59021 CFSIZE  260034560,182861824
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.055,65.89,1
_24V_AH  12.63,230.075 GPS  170999,010638,432.443,6938.853,37,0.9,40,-3.2,0.3,169.8,8,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26413139.57 SBE_CT42223127.86
Roll_motor596750.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33014025855.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface337832.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer235136405.28 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS402010.33
TT835479425.37
LPSleep8713822415.94
TT8_Active530963.57
TT8_Sampling217828777.62
TT8_CF868334295.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits210416426.38
GPS_charging000.00
Compass158817346.40
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 228 2176 1435 1419 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.53 0.004 16390 0.000 0.000 226 2177 3366 3346 3387 0 0 0 0 0 0 14.87 13.25 14.71
78 -0.78 -77.9 226 2177 3348 3388 4.6 -12.8 11 99 12.00 1.15 0.00 0.000 2820 0.413 0.039 2499 1500 3371 3356 3386 0 0 0 0 0 0 13.86 14.45 14.31
144 -0.57 -77.9 2499 1499 3367 3380 28.9 -23.2 22 151 0.28 1.27 0.00 0.000 3206 0.273 0.050 2573 2194 3373 3367 3379 0 0 0 0 0 0 13.76 14.26 14.14
341 -0.46 -77.9 2573 2194 3370 3378 64.5 -13.2 51 348 0.15 0.00 0.00 0.000 2182 0.311 0.000 2603 2194 3374 3371 3378 0 0 0 0 0 0 13.85 14.23 14.12
530 -0.46 -77.9 2603 2194 3374 3378 85.1 -10.6 70 534 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2604 1505 3376 3374 3378 0 0 0 0 0 0 14.98 14.22 15.00
575 -0.52 -77.9 2604 1505 3374 3378 89.5 -8.7 79 582 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2604 2204 3376 3374 3378 0 0 0 0 0 0 14.24 14.19 14.28
765 -0.55 -77.9 2604 2204 3376 3378 105.3 -8.4 98 769 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2604 1504 3377 3376 3378 0 0 0 0 0 0 14.98 14.23 15.00
810 -0.62 -77.9 2604 1504 3377 3378 109.5 -8.3 107 817 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.091 0.045 2559 2209 3377 3377 3378 0 0 0 0 0 0 14.06 14.19 14.14
1001 -0.58 -77.9 2559 2209 3380 3378 123.3 -7.2 126 1005 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2559 2894 3379 3380 3378 0 0 0 0 0 0 14.97 14.10 14.99
1147 -0.58 -77.9 2559 2894 3382 3378 135.0 -8.6 154 1151 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2559 2178 3380 3382 3378 0 0 0 0 0 0 14.34 14.32 14.35
1341 -0.58 -77.9 2558 2173 3385 3378 149.9 -6.8 174 1345 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2559 2897 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.09 15.01
1454 -0.58 -77.9 2559 2897 3385 3378 157.7 -6.7 196 1457 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2559 2201 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
1647 -0.58 -77.9 2559 2197 3386 3378 169.4 -6.0 216 1651 0.00 1.17 0.00 0.000 292 0.000 0.060 2559 2889 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.07 15.01
1802 -0.58 -77.9 2559 2889 3386 3378 179.4 -6.5 246 1806 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2558 2191 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 14.32 14.30 14.34
1996 -0.58 -77.9 2558 2186 3386 3377 193.8 -7.9 266 2001 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2559 2889 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.05 15.01
2111 -0.63 -77.9 2559 2889 3386 3378 203.0 -8.0 288 2115 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2559 2197 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 14.30 14.28 14.32
2305 -0.63 -77.9 2559 2192 3386 3377 217.1 -6.7 308 2309 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2559 1529 3381 3385 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 14.19 15.02
2433 -0.66 -77.9 2558 1529 3386 3375 226.1 -6.7 333 2440 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2559 2199 3380 3386 3374 0 0 0 0 0 0 14.15 14.10 14.19
2620 -0.70 -77.9 2559 2198 3386 3373 239.3 -7.3 352 2624 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2559 1529 3379 3386 3373 0 0 0 0 0 0 15.00 14.16 15.01
2726 -0.75 -77.9 2559 1528 3386 3372 247.6 -7.6 373 2734 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.093 0.049 2516 2197 3379 3386 3372 0 0 0 0 0 0 13.96 14.09 14.04
2915 -0.70 -77.9 2516 2197 3384 3371 262.7 -8.2 382 2919 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2516 1528 3377 3384 3371 0 0 0 0 0 0 15.00 14.14 15.02
2961 -0.64 -77.9 2516 1528 3383 3371 266.5 -7.7 391 2965 0.12 1.25 0.00 0.000 3206 0.242 0.050 2544 2196 3377 3384 3371 0 0 0 0 0 0 13.52 14.08 13.72
3158 -0.64 -77.9 2544 2195 3383 3369 280.3 -6.9 400 3162 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2545 1539 3376 3383 3369 0 0 0 0 0 0 15.02 14.13 15.04
3271 -0.64 -77.9 2544 1539 3381 3368 288.0 -6.9 422 3274 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2545 2204 3374 3381 3368 0 0 0 0 0 0 14.09 14.04 14.14
3463 -0.64 -77.9 2544 2204 3380 3365 301.8 -7.3 430 3467 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2545 2897 3372 3380 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 13.94 15.04
3489 -0.69 -77.9 2544 2896 3380 3365 303.9 -7.3 435 3496 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2544 2208 3372 3380 3365 0 0 0 0 0 0 14.22 14.19 14.25
3677 -0.69 -77.9 2544 2208 3377 3364 317.6 -7.4 442 3681 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2544 1527 3370 3377 3364 0 0 0 0 0 0 15.01 14.09 15.02
3719 -0.73 -77.9 2544 1527 3377 3364 321.0 -7.7 450 3723 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2545 2207 3370 3377 3364 0 0 0 0 0 0 14.09 14.04 14.14
3922 -0.73 -77.9 2544 2207 3375 3362 336.0 -7.6 460 3927 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2545 2897 3369 3375 3363 0 0 0 0 0 0 15.03 13.91 15.04
4068 -0.73 -77.9 2544 2897 3374 3362 347.4 -7.7 489 4076 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2545 2200 3368 3374 3362 0 0 0 0 0 0 14.17 14.14 14.19
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4375 -0.77 -77.9 2544 2896 3372 3361 371.1 -7.6 519 4381 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2545 2200 3366 3372 3361 0 0 0 0 0 0 14.16 14.13 14.19
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state 93634 begin surface