SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 791 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  22 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  791 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2600 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1200 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  40 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130417,113933,1005.4149,-12533.7158,29,0.8,29,9.2,0.0,0.0,11,9.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  111.7,76513,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -56.4 D_GRID  550
GPS2  130417,114552,1005.4096,-12533.7461,16,0.7,17,9.2,0.7,296.5,12,6.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022100 _10V_AH  10.61,0.000
SM_CCo  43283,137.23,0.118,0,0,559,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.76,8.85,0.22,137.23,0.047,0.057,0.118,219,2308,559,-6.13,-0.17,500.17,0,0,0,0,0,0,11.08,11.10,11.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1002.64,-12528.95,120417,232753 MEM  334176
TT8_MAMPS  0.045689,0.286867 DATA_FILE_SIZE  46670,1110
HUMID  56.85 CAP_FILE_SIZE  186292,0
INTERNAL_PRESSURE  9.16051 CFSIZE  260034560,167620608
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  30 CURRENT  0.074,303.70,1
_24V_AH  10.43,294.122 GPS  130417,235103,1005.993,-12534.638,27,0.7,28,9.2,0.0,186.3,11,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28405122.43 SciConCT67725176.61
Roll_motor10515851748.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee55714078185.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface137117168.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer228201480.58 PMAR000.00
Transponder_ping742032.85 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22225.34
TT8000.00
LPSleep391802910.40
TT8_Active8631098.62
TT8_Sampling296128903.25
TT8_CF877735292.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits203211252.27
GPS_charging000.00
Compass2134016.98
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
8 -0.81 -97.3 197 2263 604 526 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -89.65 0.000 16386 0.000 0.000 193 2252 2857 2872 2843 0 0 0 0 0 0 11.23 28.83 11.24
104 -0.81 -97.3 194 2252 2872 2844 3.5 -4.6 3 129 15.43 3.40 -2.35 0.000 18948 0.405 1.585 1933 883 2999 3042 2957 0 0 0 0 0 0 10.83 10.43 11.00
192 -0.62 -97.3 1933 882 3050 2953 34.4 -26.1 15 198 0.45 3.28 0.00 0.000 3206 0.278 0.049 1994 2282 3000 3049 2952 0 0 0 0 0 0 10.93 11.05 11.09
532 -0.55 -97.3 1994 2282 3054 2950 95.4 -8.5 30 537 0.00 3.28 0.00 0.000 388 0.000 0.063 1985 3696 3001 3053 2950 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
770 -0.55 -97.3 1986 3696 3055 2950 119.4 -8.8 64 775 0.17 3.12 0.00 0.000 3078 0.214 0.032 2014 2283 3002 3055 2950 0 0 0 0 0 0 10.98 11.10 11.11
1097 -0.55 -97.3 2015 2283 3057 2950 146.6 -8.7 75 1102 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2015 876 3002 3056 2949 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
1144 -0.55 -97.3 2015 876 3057 2949 151.6 -9.6 82 1156 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2015 2294 3002 3056 2948 0 0 0 0 0 0 11.10 11.06 11.12
1494 -0.55 -97.3 2015 2294 3057 2947 181.9 -8.8 89 1499 0.00 3.33 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2012 3701 3001 3056 2946 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.27
1541 -0.55 -97.3 2012 3701 3056 2947 186.6 -8.8 96 1553 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2011 2287 3001 3056 2946 0 0 0 0 0 0 11.12 11.09 11.12
1889 -0.55 -97.3 2012 2287 3057 2942 217.0 -9.0 103 1895 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2011 875 2999 3056 2942 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.28
1931 -0.55 -97.3 2011 875 3057 2942 221.2 -9.4 109 1936 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2011 2299 2998 3056 2941 0 0 0 0 0 0 11.14 11.07 11.16
2285 -0.55 -97.3 2012 2300 3056 2937 251.9 -8.8 117 2291 0.00 3.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2011 3702 2996 3056 2937 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.28
2411 -0.60 -97.3 2011 3702 3056 2936 264.0 -9.3 135 2416 0.00 3.17 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2011 2289 2995 3056 2935 0 0 0 0 0 0 11.15 11.11 11.17
2738 -0.60 -97.3 2011 2290 3057 2930 295.0 -9.6 146 2743 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2011 880 2992 3056 2929 0 0 0 0 0 0 11.26 11.08 11.27
2799 -0.60 -97.3 2011 880 3056 2929 301.5 -9.9 155 2804 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2011 2304 2992 3056 2928 0 0 0 0 0 0 11.14 11.07 11.16
3134 -0.60 -97.3 2011 2304 3056 2926 332.3 -9.2 167 3139 0.00 3.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2012 3697 2990 3055 2926 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.28
3218 -0.66 -97.3 2011 3698 3055 2926 339.6 -8.0 179 3223 0.00 3.15 0.00 0.000 1190 0.000 0.033 2011 2284 2990 3054 2926 0 0 0 0 0 0 11.16 11.11 11.17
3586 -0.66 -97.3 2012 2285 3054 2922 369.2 -8.1 189 3591 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.045 2011 879 2987 3053 2922 0 0 0 0 0 0 11.26 11.09 11.28
3671 -0.71 -97.3 2012 879 3054 2921 376.6 -8.1 201 3677 0.17 3.38 0.00 0.000 5286 0.096 0.050 1964 2305 2986 3053 2920 0 0 0 0 0 0 11.09 11.08 11.15
4039 -0.71 -97.3 1964 2306 3052 2919 415.2 -10.8 211 4044 0.00 3.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 1954 3703 2984 3050 2919 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.28
4135 -0.71 -97.3 1954 3704 3050 2918 426.1 -10.7 225 4141 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 1954 2301 2984 3049 2919 0 0 0 0 0 0 11.15 11.11 11.17
4493 -0.71 -97.3 1956 2302 3048 2917 463.4 -10.6 233 4498 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 1954 875 2982 3048 2916 0 0 0 0 0 0 11.26 11.08 11.28
4618 -0.71 -97.3 1955 876 3048 2916 477.2 -10.5 251 4623 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1947 2302 2981 3047 2916 0 0 0 0 0 0 11.14 11.07 11.16
4947 -0.71 -97.3 1948 2303 3047 2915 513.2 -11.4 262 4952 0.00 3.33 0.00 0.000 260 0.000 0.075 1946 3700 2980 3046 2914 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.28
5036 -0.71 -97.3 1946 3700 3047 2913 524.4 -11.7 275 5041 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 1946 2281 2979 3045 2914 0 0 0 0 0 0 11.16 11.11 11.17
5283 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5283 begin apogee
5292 -0.19 0.0 1947 2181 3045 2913 553.9 -12.0 282 5468 0.98 0.08 172.82 1.271 10244 0.219 0.126 2131 2208 2599 2705 2494 0 0 0 0 0 0 10.98 10.97 10.51
5470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5470 begin loiter
5700 -0.17 38.2 2132 2209 2689 2484 567.8 -2.2 318 5763 0.00 0.00 56.88 1.408 9254 0.000 0.000 2132 2209 2437 2555 2319 0 0 0 0 0 0 11.26 11.24 10.45
6087 -0.34 38.2 2132 2209 2536 2311 560.7 2.7 338 6088 0.17 0.00 0.00 0.000 4230 0.086 0.000 2081 2208 2423 2536 2311 0 0 0 0 0 0 11.07 11.13 11.12
6421 -0.44 38.2 2081 2208 2533 2309 549.8 3.3 344 6422 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2081 2208 2420 2532 2309 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
6758 -0.53 38.2 2081 2208 2530 2309 538.9 3.2 350 6759 0.20 0.00 0.00 0.000 4230 0.085 0.000 2025 2208 2419 2530 2309 0 0 0 0 0 0 11.07 11.14 11.13
7095 -0.53 38.2 2025 2208 2527 2309 528.8 2.9 356 7096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2208 2417 2526 2308 0 0 0 0 0 0 11.26 11.28 11.28
7429 -0.53 38.2 2025 2208 2526 2309 522.0 1.9 362 7430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2208 2416 2525 2308 0 0 0 0 0 0 11.27 11.29 11.29
7765 -0.53 38.2 2025 2208 2525 2307 516.2 1.7 368 7766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2416 2524 2308 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
8101 -0.53 38.2 2025 2209 2523 2307 510.3 1.8 374 8102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2208 2414 2522 2307 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
8437 -0.53 38.2 2025 2208 2521 2307 502.5 2.4 380 8438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2208 2414 2521 2307 0 0 0 0 0 0 11.28 11.30 11.29
8773 -0.53 38.2 2025 2209 2522 2307 493.0 2.9 386 8774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2208 2414 2521 2307 0 0 0 0 0 0 11.29 11.29 11.29
9109 -0.53 38.2 2025 2209 2521 2306 481.8 3.4 392 9110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2413 2520 2306 0 0 0 0 0 0 11.28 11.30 11.30
9445 -0.53 38.2 2025 2209 2520 2306 471.7 2.9 398 9446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2208 2412 2519 2306 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
9783 -0.53 38.2 2025 2209 2520 2306 463.8 2.2 404 9783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2208 2412 2519 2306 0 0 0 0 0 0 11.28 11.29 11.29
10117 -0.53 38.2 2025 2208 2520 2306 456.5 2.3 410 10118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2208 2412 2519 2305 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
10453 -0.53 38.2 2025 2208 2520 2306 447.9 2.6 416 10454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2208 2411 2518 2305 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.33
10789 -0.53 38.2 2025 2208 2519 2305 440.2 2.3 422 10790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2411 2518 2305 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
11127 -0.53 38.2 2024 2209 2518 2306 432.2 2.3 428 11128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2411 2517 2305 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
11461 -0.53 38.2 2025 2209 2517 2305 424.5 2.3 434 11462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2411 2517 2305 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
11797 -0.53 38.2 2025 2208 2517 2306 415.6 2.7 440 11798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2410 2516 2305 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
12133 -0.53 38.2 2025 2208 2517 2306 404.8 3.3 446 12134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2410 2516 2305 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
12471 -0.53 38.2 2025 2209 2516 2306 394.9 2.9 452 12472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2410 2516 2305 0 0 0 0 0 0 11.29 11.30 11.30
12805 -0.53 38.2 2025 2209 2517 2306 385.8 2.6 458 12806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
13141 -0.53 38.2 2025 2209 2517 2306 378.2 2.2 464 13142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
13477 -0.53 38.2 2025 2208 2516 2305 371.1 2.1 470 13478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
13815 -0.53 38.2 2025 2209 2516 2306 363.3 2.5 476 13816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
14149 -0.53 38.2 2025 2208 2515 2306 353.4 2.9 482 14150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
14485 -0.53 38.2 2024 2208 2516 2306 346.4 2.0 488 14486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
14821 -0.53 38.2 2024 2209 2515 2306 338.7 2.3 494 14822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
15159 -0.53 38.2 2025 2208 2516 2306 331.4 2.1 500 15160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
15493 -0.53 38.2 2025 2208 2515 2306 324.8 2.0 506 15494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
15829 -0.53 38.2 2025 2208 2516 2306 316.2 2.7 512 15830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
16167 -0.53 38.2 2025 2208 2514 2306 308.9 2.0 518 16168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
16501 -0.53 38.2 2025 2209 2516 2306 302.6 1.9 524 16502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
16837 -0.53 38.2 2025 2209 2516 2306 296.4 1.8 530 16838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
17173 -0.53 38.2 2025 2209 2515 2306 290.4 1.9 536 17174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.31 11.31 11.32
17511 -0.53 38.2 2025 2209 2516 2306 282.2 2.5 542 17512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
17845 -0.53 38.2 2025 2209 2516 2305 273.3 2.7 548 17846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2409 2514 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.31
18181 -0.53 38.2 2025 2209 2516 2306 264.9 2.4 554 18182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2208 2409 2514 2305 0 0 0 0 0 0 11.30 11.32 11.31
18517 -0.53 38.2 2025 2208 2515 2306 257.9 2.0 560 18518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.31
18855 -0.53 38.2 2025 2209 2515 2306 251.4 2.0 566 18856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
19189 -0.53 38.2 2025 2208 2515 2306 242.8 2.6 572 19190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.31
19525 -0.53 38.2 2025 2209 2516 2306 236.0 1.9 578 19526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.31
19861 -0.53 38.2 2025 2209 2516 2306 232.0 1.1 584 19862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.31
20199 -0.53 38.2 2025 2208 2515 2305 228.2 1.1 590 20200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.29 11.31 11.31
20533 -0.53 38.2 2025 2209 2516 2305 221.1 2.3 596 20534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
20869 -0.53 38.2 2025 2209 2516 2306 211.9 2.8 602 20870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.31
21205 -0.53 38.2 2025 2208 2516 2306 203.4 2.3 608 21206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
21543 -0.53 38.2 2025 2209 2516 2306 198.1 1.5 614 21544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
21877 -0.53 38.2 2025 2209 2516 2306 192.0 1.9 620 21878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
22213 -0.53 38.2 2025 2208 2516 2307 187.3 1.3 626 22214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
22549 -0.53 38.2 2025 2208 2516 2306 182.6 1.4 632 22550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
22887 -0.53 38.2 2025 2208 2515 2306 176.2 1.9 638 22887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2208 2410 2514 2306 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
23221 -0.53 38.2 2025 2209 2516 2306 169.3 1.9 644 23222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
23557 -0.54 25.3 2025 2209 2516 2306 166.2 0.7 650 23558 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
23893 -0.55 11.4 2025 2209 2516 2306 163.4 0.8 656 23894 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2025 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
24231 -0.55 11.4 2025 2209 2516 2306 158.0 1.7 662 24232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
24565 -0.55 11.4 2025 2209 2516 2306 153.5 1.2 668 24566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
24901 -0.56 -5.9 2025 2208 2515 2306 150.3 1.0 674 24902 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
25239 -0.56 -5.9 2025 2208 2516 2306 145.3 1.5 680 25240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
25573 -0.57 -19.5 2025 2209 2515 2306 142.5 0.8 686 25574 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2025 2208 2409 2514 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
25909 -0.56 -10.5 2025 2208 2515 2306 143.0 -0.5 692 25910 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2025 2208 2410 2516 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
26245 -0.56 -10.5 2025 2209 2516 2306 140.6 1.5 698 26246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
26583 -0.56 -7.2 2025 2208 2515 2306 138.7 -0.2 704 26584 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
26917 -0.56 -13.8 2025 2208 2516 2306 138.7 0.4 710 26918 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2025 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.32
27253 -0.56 -13.8 2025 2209 2515 2306 134.8 1.3 716 27254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
27589 -0.56 -13.8 2025 2208 2516 2306 131.2 1.2 722 27590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
27927 -0.57 -22.1 2025 2209 2515 2306 128.9 0.5 728 27928 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
28261 -0.57 -23.8 2025 2209 2516 2306 128.3 0.1 734 28262 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2025 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
28597 -0.57 -23.8 2025 2208 2515 2306 124.4 1.3 740 28598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
28933 -0.57 -29.7 2025 2208 2516 2306 122.9 0.3 746 28934 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
29271 -0.58 -37.9 2025 2208 2515 2307 122.6 0.5 752 29272 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2025 2208 2410 2514 2306 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
29605 -0.58 -42.3 2025 2209 2516 2306 122.3 0.3 758 29606 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
29941 -0.58 -45.2 2025 2209 2516 2306 120.8 0.2 764 29942 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2025 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
30279 -0.58 -48.7 2025 2208 2516 2306 120.9 0.2 770 30280 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.30
30613 -0.59 -57.8 2025 2209 2516 2306 118.9 0.5 776 30614 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
30949 -0.58 -45.6 2025 2208 2516 2306 120.4 -0.7 782 30950 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2025 2209 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
31285 -0.58 -45.6 2025 2208 2516 2306 115.8 1.4 788 31286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.32
31623 -0.59 -52.2 2025 2209 2516 2306 113.6 0.4 794 31624 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
31957 -0.59 -56.0 2025 2208 2516 2306 112.6 0.2 800 31958 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2025 2208 2410 2514 2306 0 0 0 0 0 0 11.32 11.32 11.32
32293 -0.58 -43.6 2025 2209 2516 2306 115.0 -0.7 806 32294 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2409 2514 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
32629 -0.59 -53.1 2025 2208 2516 2306 113.4 0.5 812 32630 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
32967 -0.59 -63.2 2025 2209 2516 2306 112.3 0.6 818 32968 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2023 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.30 11.32 11.31
33302 -0.59 -64.6 2024 2209 2517 2306 110.1 0.1 824 33303 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
33637 -0.58 -45.2 2025 2209 2517 2306 113.1 -1.1 830 33638 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2025 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.32
33975 -0.59 -49.9 2025 2209 2516 2306 111.7 0.3 836 33976 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
34309 -0.58 -38.7 2025 2209 2515 2306 114.5 -0.6 842 34310 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2025 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.32
34645 -0.58 -49.1 2025 2208 2516 2306 111.7 0.6 848 34646 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
34981 -0.59 -52.8 2025 2209 2515 2306 111.5 0.2 854 34982 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
35319 -0.58 -43.4 2025 2209 2516 2306 112.3 -0.5 860 35320 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.30 11.32 11.31
35653 -0.58 -43.2 2025 2208 2516 2306 113.4 -0.0 866 35654 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2025 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.32
35989 -0.58 -46.7 2025 2208 2515 2306 111.8 0.2 872 35990 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.32
36327 -0.59 -52.1 2025 2209 2516 2306 111.1 0.3 878 36328 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.30 11.32 11.31
36661 -0.59 -54.4 2025 2209 2516 2306 111.7 0.1 884 36662 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.32
36997 -0.59 -60.1 2025 2208 2515 2306 111.4 0.3 890 36998 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.32
37333 -0.59 -58.6 2025 2208 2516 2306 111.1 -0.1 896 37334 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.32
37671 -0.60 -71.0 2025 2209 2516 2306 110.1 0.7 902 37672 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.30 11.32 11.31
38005 -0.60 -70.9 2026 2209 2516 2306 110.2 -0.0 908 38006 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
38341 -0.60 -70.9 2025 2209 2516 2306 105.9 1.2 914 38342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
38677 -0.60 -71.5 2024 2208 2516 2306 105.9 0.0 920 38678 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.33
39015 -0.59 -53.4 2025 2209 2516 2306 108.2 -1.0 926 39016 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.30 11.32 11.31
39349 -0.59 -51.9 2025 2209 2516 2306 108.8 -0.1 932 39350 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.31 11.31 11.33
39685 -0.58 -36.8 2025 2208 2516 2306 111.1 -0.9 938 39686 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2025 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.31 11.31 11.32
40023 -0.58 -46.5 2025 2208 2516 2306 109.8 0.6 944 40024 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.31
40357 -0.58 -36.2 2025 2209 2516 2306 112.3 -0.6 950 40358 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.31 11.33 11.33
40693 -0.59 -52.1 2025 2208 2516 2306 109.9 0.9 956 40694 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2025 2208 2410 2515 2305 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
41029 -0.59 -52.5 2025 2209 2516 2306 110.2 0.0 962 41030 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.33
41367 -0.57 -31.5 2024 2208 2516 2306 112.9 -1.2 968 41368 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2024 2208 2410 2515 2306 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.31
41473 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 41473 begin climb
41477 0.81 97.3 2025 2208 2516 2306 113.8 0.0 970 41547 2.15 3.38 60.50 0.469 10500 0.208 0.067 2451 3615 2208 2328 2088 0 0 0 0 0 0 11.00 11.04 10.79
41605 0.83 134.0 2452 3616 2329 2100 108.9 6.2 988 41654 0.00 3.20 44.15 0.448 9254 0.000 0.041 2460 2217 2053 2181 1926 0 0 0 0 0 0 11.15 11.10 10.79
41983 0.86 191.2 2460 2217 2183 1947 86.2 5.1 1011 42052 0.00 3.42 63.83 0.383 8740 0.000 0.057 2460 792 1827 1946 1708 0 0 0 0 0 0 11.29 11.00 10.83
42121 0.98 227.0 2460 792 1947 1715 79.6 6.3 1030 42172 0.22 3.33 41.25 0.352 11430 0.089 0.044 2520 2201 1677 1779 1576 0 0 0 0 0 0 11.07 11.07 10.84
42484 1.13 336.5 2521 2201 1780 1589 63.6 2.1 1049 42611 0.15 3.40 118.15 0.307 10660 0.096 0.068 2565 3611 1228 1301 1156 0 0 0 0 0 0 11.09 11.01 10.88
42655 1.13 337.5 2565 3611 1302 1159 53.1 8.3 1071 42661 0.00 3.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.043 2573 2190 1230 1301 1159 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.14
42984 1.13 337.5 2574 2191 1301 1160 22.5 9.0 1085 42989 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2582 782 1230 1301 1159 0 0 0 0 0 0 11.28 11.06 11.29
43119 1.19 337.5 2582 782 1302 1159 11.9 9.8 1104 43125 0.00 3.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2582 2190 1230 1301 1159 0 0 0 0 0 0 11.14 11.07 11.14
43232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 43232 begin surface coast
43260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 43260 begin surface