NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 790 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  790 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130999,183108,424.0265,6928.4863,38,0.9,41,-3.2,0.4,232.3,9,9.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  136.3,335341,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  130999,183737,424.0482,6928.4683,35,0.8,37,-3.2,0.4,293.2,10,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021355 _10V_AH  7.82,0.000
SM_CCo  93574,51.50,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.85,9.25,0.00,51.50,0.095,0.000,0.076,247,2203,1418,-7.82,0.08,400.08,0,0,0,0,0,0,14.22,14.90,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  416.50,6926.64,280419,161859 MEM  302984
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  69981,1640
HUMID  63.07 CAP_FILE_SIZE  252465,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59021 CFSIZE  260034560,183046144
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.133,34.90,1
_24V_AH  12.42,229.641 GPS  140999,204007,429.499,6932.457,40,0.8,42,-3.2,0.5,67.9,10,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26416135.81 SBE_CT42423126.44
Roll_motor596648.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29713945151.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface517548.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer232136395.46 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS39206.24
TT835759264.79
LPSleep8698821489.75
TT8_Active525938.93
TT8_Sampling224428494.73
TT8_CF867734180.96
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits212516265.94
GPS_charging000.00
Compass165417222.91
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 232 2196 1435 1418 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -59.38 0.004 16390 0.000 0.000 232 2196 3370 3349 3391 0 0 0 0 0 0 14.86 12.63 14.71
76 -0.78 -77.9 232 2196 3349 3391 4.9 -14.8 11 96 12.05 1.15 0.00 0.000 2308 0.416 0.046 2495 2922 3374 3357 3391 0 0 0 0 0 0 13.87 14.45 14.31
135 -0.74 -77.9 2495 2922 3367 3386 27.3 -20.8 21 143 0.00 1.15 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2495 2192 3376 3367 3385 0 0 0 0 0 0 14.38 14.34 14.40
329 -0.48 -77.9 2495 2186 3372 3383 67.8 -17.8 49 334 0.45 1.15 0.00 0.000 2692 0.291 0.034 2598 1501 3377 3372 3383 0 0 0 0 0 0 13.51 13.95 13.78
383 -0.48 -77.9 2598 1502 3375 3381 74.7 -10.8 59 387 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2597 2202 3378 3375 3381 0 0 0 0 0 0 14.24 14.20 14.28
575 -0.51 -77.9 2597 2202 3378 3380 95.5 -10.0 79 579 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2598 1498 3379 3378 3381 0 0 0 0 0 0 14.98 14.23 15.00
670 -0.51 -77.9 2597 1498 3380 3381 102.3 -5.1 97 675 0.00 1.27 0.00 0.000 1062 0.000 0.045 2598 2200 3380 3380 3381 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.27
863 -0.56 -77.9 2598 2200 3383 3381 115.6 -7.8 117 868 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2598 1502 3382 3384 3381 0 0 0 0 0 0 15.00 14.22 15.02
911 -0.63 -77.9 2597 1502 3384 3381 119.3 -7.4 126 919 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.094 0.046 2556 2206 3382 3384 3381 0 0 0 0 0 0 14.04 14.19 14.12
1097 -0.63 -77.9 2555 2206 3387 3381 133.7 -7.2 145 1102 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2555 2897 3384 3387 3381 0 0 0 0 0 0 15.01 14.09 15.02
1205 -0.63 -77.9 2555 2897 3388 3381 141.9 -7.8 166 1212 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2555 2176 3384 3388 3381 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.33
1390 -0.63 -77.9 2555 2176 3390 3381 156.0 -8.2 185 1396 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2555 2896 3385 3390 3381 0 0 0 0 0 0 15.01 14.07 15.03
1424 -0.63 -77.9 2555 2896 3390 3381 158.9 -8.5 191 1428 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2555 2206 3385 3390 3381 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
1617 -0.63 -77.9 2555 2201 3391 3381 174.1 -7.6 211 1621 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2555 2895 3386 3391 3381 0 0 0 0 0 0 15.00 14.06 15.02
1713 -0.63 -77.9 2555 2894 3391 3381 181.4 -7.5 230 1719 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2555 2191 3385 3390 3381 0 0 0 0 0 0 14.29 14.26 14.31
1901 -0.63 -77.9 2555 2191 3391 3381 194.4 -7.3 249 1906 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2555 1533 3386 3391 3381 0 0 0 0 0 0 15.00 14.19 15.02
1998 -0.67 -77.9 2555 1533 3390 3381 201.6 -7.1 268 2004 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2555 2188 3385 3391 3380 0 0 0 0 0 0 14.16 14.12 14.21
2185 -0.67 -77.9 2554 2188 3390 3378 215.5 -7.7 287 2189 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2555 2905 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.01 15.02
2279 -0.70 -77.9 2555 2905 3389 3378 222.6 -7.2 305 2284 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2555 2209 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 14.28 14.25 14.30
2474 -0.73 -77.9 2555 2209 3391 3377 236.5 -6.9 325 2479 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2555 2902 3383 3390 3377 0 0 0 0 0 0 14.99 13.99 15.00
2619 -0.78 -77.9 2554 2902 3389 3375 247.0 -6.9 353 2625 0.12 1.10 0.00 0.000 5254 0.086 0.037 2501 2193 3382 3390 3375 0 0 0 0 0 0 14.01 14.22 14.07
2815 -0.69 -77.9 2501 2193 3387 3374 262.9 -7.9 363 2820 0.12 1.25 0.00 0.000 2436 0.275 0.060 2527 2905 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 13.92 13.94 13.99
2881 -0.69 -77.9 2527 2905 3387 3374 268.0 -7.1 376 2885 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2528 2210 3380 3387 3373 0 0 0 0 0 0 14.23 14.21 14.26
3089 -0.66 -77.9 2527 2206 3386 3372 282.6 -7.3 387 3093 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2527 2895 3378 3385 3372 0 0 0 0 0 0 15.02 13.95 15.04
3222 -0.66 -77.9 2527 2895 3384 3371 292.0 -7.0 413 3227 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2527 2188 3377 3384 3371 0 0 0 0 0 0 14.22 14.19 14.24
3425 -0.66 -77.9 2527 2188 3383 3369 306.3 -7.2 423 3429 0.00 1.25 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2528 2902 3376 3383 3369 0 0 0 0 0 0 15.02 13.91 15.04
3559 -0.66 -77.9 2527 2902 3381 3368 316.0 -7.6 449 3564 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2528 2202 3375 3381 3369 0 0 0 0 0 0 14.21 14.17 14.22
3762 -0.66 -77.9 2527 2202 3380 3366 331.6 -7.8 459 3766 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2527 2899 3373 3380 3366 0 0 0 0 0 0 15.02 13.89 15.04
3813 -0.66 -77.9 2527 2899 3379 3366 335.8 -7.9 469 3818 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2527 2202 3373 3380 3366 0 0 0 0 0 0 14.19 14.17 14.22
4008 -0.66 -77.9 2527 2201 3377 3364 350.1 -7.6 477 4012 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2527 1523 3370 3377 3364 0 0 0 0 0 0 15.01 14.05 15.03
4094 -0.66 -77.9 2527 1523 3377 3364 357.1 -7.8 494 4101 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2527 2195 3370 3376 3364 0 0 0 0 0 0 14.04 14.00 14.09
4280 -0.66 -77.9 2527 2195 3374 3363 371.8 -8.1 501 4285 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2527 2897 3369 3375 3363 0 0 0 0 0 0 15.02 13.87 15.04
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state 93522 begin surface coast
93553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93553 begin surface