GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  79 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2310 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2220 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  575 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  63 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  490 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  510 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2800 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -5207.896 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2735 PRESSURE_YINT  -42.932224 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  51931 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  27 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  16 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091306,2844.352,-8829.085,36,0.9,41,-0.4 TGT_NAME  NEW0602A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2840.600,-8826.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.106,-0.230
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -221185.4,-55.6,-212.4,262278.6,-10053.8
_SM_ANGLEo  -71.5 KALMAN_Y  63533.7,-2215.3,-2215.1,-68241.8,16349.7
GPS2  092001,2844.347,-8829.121,9,1.5,9,-0.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  135.6,8595,-9.4,-6.735
SPEED_LIMITS  0.117,0.253 D_GRID  1377

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.019498 _24V_AH  23.6,16.706
SM_CCo  18872,69.82,0.499,0,0,454,575.22 _10V_AH  10.6,20.986
SM_GC  1.34,0.00,0.00,69.82,0.000,0.000,0.499,191,2311,454,-7.95,0.03,575.22 DATA_FILE_SIZE  94610,1811
IRIDIUM_FIX  2835.91,-8826.58,300899,040419 CAP_FILE_SIZE  262975,0
TT8_MAMPS  0.051389 CFSIZE  260165632,248496128
HUMID  1283 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,199,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.18981 CURRENT  0.081,256.3,1
TCM_TEMP  22.60 GPS  050610,143707,2842.120,-8827.962,25,1.5,25,-0.4
XPDR_PINGS  5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22254132.21 SBE_CT123824701.27
Roll_motor34869568.36 SBE_O2133419598.42
VBD_pump_during_apogee497126614877.54 WL_BBFL2VMT406910510085.24
VBD_pump_during_surface69498821.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910371.29 nil000.00
Iridium_during_connect29160113.04 nil000.00
Iridium_during_xfer2522231329.13
Transponder_ping142012.39
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11505.94
TT80190.00
LPSleep121492282.05
TT8_Active86819182.22
TT8_Sampling5671392392.59
TT8_CF863045306.15
TT8_Kalman338128.92
Analog_circuits264712336.76
GPS_charging000.00
Compass49548420.18
RAFOS000.00
Transponder0300.27

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
11 -0.59 -194.6 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -49.08 0.000 2 0.000 0.000 196 2302 1930
63 -0.59 -194.6 3.2 -4.3 5 115 10.30 2.47 -35.67 0.000 4 0.255 0.061 2527 3583 3596
153 -0.59 -194.6 18.6 -19.8 13 157 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2535 2356 3597
226 -0.59 -194.6 31.4 -17.2 20 229 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2526 3589 3597
247 -0.59 -194.6 34.5 -15.2 22 250 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2526 2295 3598
319 -0.59 -194.6 44.1 -13.4 29 323 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2515 3580 3597
351 -0.59 -194.6 48.6 -13.3 32 355 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2515 2307 3598
423 -0.59 -194.6 58.3 -13.3 39 425 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.158 0.000 2545 2306 3598
486 -0.59 -194.6 65.6 -11.6 45 486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2306 3598
548 -0.59 -194.6 72.4 -10.6 51 548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2306 3599
610 -0.59 -194.6 79.2 -10.7 57 614 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2535 3582 3599
641 -0.59 -194.6 82.9 -11.2 60 645 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2536 2316 3599
714 -0.59 -194.6 91.0 -11.1 67 715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2317 3599
776 -0.59 -194.6 98.1 -11.6 73 777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2317 3599
838 -0.59 -194.6 105.2 -11.2 79 839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2317 3599
963 -0.59 -194.6 119.5 -11.1 91 966 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2527 3579 3599
999 -0.59 -194.6 124.0 -12.8 94 1003 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2527 2311 3599
1134 -0.59 -194.6 140.8 -12.3 107 1137 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2516 3588 3599
1176 -0.59 -194.6 146.4 -14.1 111 1180 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2516 2310 3599
1311 -0.59 -194.6 163.0 -12.0 124 1312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2516 2311 3598
1435 -0.59 -194.6 177.7 -12.0 136 1436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2516 2311 3598
1559 -0.59 -194.6 192.0 -11.7 148 1563 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2504 3590 3597
1592 -0.59 -194.6 195.9 -12.6 151 1595 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.146 0.031 2543 2309 3597
1725 -0.59 -194.6 209.6 -10.2 164 1729 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2534 3573 3597
1751 -0.59 -194.6 212.4 -11.0 166 1760 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2534 2304 3596
1882 -0.59 -194.6 225.9 -10.7 179 1882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2305 3596
2006 -0.59 -194.6 238.9 -10.4 191 2009 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2522 3577 3595
2041 -0.59 -194.6 242.8 -9.9 194 2051 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2523 2310 3595
2172 -0.59 -194.6 256.3 -10.2 207 2176 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2512 3588 3595
2197 -0.59 -194.6 259.2 -10.6 209 2206 0.08 2.33 0.00 0.000 6 0.146 0.031 2535 2314 3594
2327 -0.59 -194.6 271.5 -9.5 222 2331 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2526 3575 3594
2364 -0.59 -194.6 275.3 -10.5 225 2372 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2526 2307 3593
2494 -0.59 -194.6 287.9 -9.7 238 2495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2308 3593
2618 -0.59 -194.6 300.0 -10.2 250 2619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2308 3592
2742 -0.59 -194.6 311.7 -9.5 262 2746 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2515 3577 3591
2806 -0.59 -194.6 318.1 -10.5 268 2810 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.147 0.032 2546 2312 3590
2941 -0.59 -194.6 329.8 -8.4 281 2944 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2537 3588 3590
2966 -0.59 -194.6 332.4 -9.1 283 2974 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2537 2316 3589
3096 -0.59 -194.6 344.5 -9.6 296 3100 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2526 3576 3589
3129 -0.59 -194.6 347.8 -10.7 299 3132 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2525 2298 3588
3262 -0.59 -194.6 361.7 -10.0 312 3263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2300 3587
3387 -0.59 -194.6 374.9 -10.4 324 3390 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2514 3590 3587
3419 -0.59 -194.6 378.5 -11.6 327 3423 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.146 0.034 2545 2314 3586
3553 -0.59 -194.6 391.3 -9.2 340 3554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2314 3586
3677 -0.59 -194.6 402.9 -9.1 352 3681 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2537 3581 3585
3713 -0.59 -194.6 406.4 -9.9 355 3721 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2537 2313 3584
3844 -0.59 -194.6 418.7 -9.5 368 3845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2313 3583
3968 -0.59 -194.6 430.5 -9.6 380 3971 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2525 3581 3583
4004 -0.59 -194.6 434.2 -10.4 383 4012 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2525 2312 3582
4134 -0.59 -194.6 447.2 -10.1 396 4138 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2514 3582 3581
4155 -0.59 -194.6 449.3 -10.3 398 4159 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2514 2307 3581
4290 -0.59 -194.6 463.8 -10.6 411 4294 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.154 0.056 2536 3578 3579
4315 -0.59 -194.6 466.4 -9.8 413 4323 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2536 2314 3579
4446 -0.59 -194.6 478.7 -9.6 426 4446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2315 3579
4570 -0.59 -194.6 490.6 -9.6 438 4573 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2525 3578 3578
4612 -0.59 -194.6 494.9 -10.2 442 4616 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2525 2308 3577
4747 -0.59 -194.6 508.6 -9.9 455 4748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2310 3576
4871 -0.59 -194.6 521.0 -10.0 467 4874 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2514 3577 3575
4902 -0.59 -194.6 524.2 -11.0 470 4906 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.145 0.035 2544 2318 3575
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5161 -0.59 -194.6 546.7 -8.6 495 5165 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2535 3581 3574
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10036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10036 begin apogee
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10191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10191 begin climb
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state 18813 begin surface coast
18860 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18860 begin surface