Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  79 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9091919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  105 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  67 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070919,123055,3123.6731,-6929.0942,50,1.0,73,-13.1,1.2,138.1,9,5.0 TGT_NAME  NE
_CALLS  10 TGT_LATLONG  3124.300,-6901.650
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  4 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  070919,130343,3123.3440,-6929.2329,4,0.9,29,-13.1,0.8,136.7,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  112.9,43636,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.023316 _10V_AH  10.18,32.793
SM_CCo  178045,2.67,0.286,0,0,752,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.71,8.68,0.08,2.67,0.079,0.137,0.286,145,2331,752,-9.31,-2.66,300.09,0,0,0,0,0,0,26.32,26.88,23.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3130.82,-6941.14,050919,121018 MEM  318952
TT8_MAMPS  0.02247,0.261401 DATA_FILE_SIZE  259244,3774
HUMID  25.03 CAP_FILE_SIZE  951584,0
INTERNAL_PRESSURE  8.61239 CFSIZE  2047311872,2018967552
TCM_TEMP  29.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  76 CURRENT  0.051,328.28,1
_24V_AH  18.88,59.379 GPS  090919,143404,3125.742,-6910.173,68,0.9,82,-13.2,0.7,257.2,9,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30337192.22 SBE_CT2637231156.09
Roll_motor6121361577.95 AA43305001323112.08
VBD_pump_during_apogee516430041914.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface228514.42 nil000.00
VBD_valve92146254.94 nil000.00
Iridium_during_init2431257.15 nil000.00
Iridium_during_connect151160458.62 nil000.00
Iridium_during_xfer7542233178.25 nil000.00
Transponder_ping82420650.23 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30288.88
TT813107131864.07
LPSleep15405123434.45
TT8_Active122113173.71
TT8_Sampling10529404306.87
TT8_CF8101161637.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits623010634.25
GPS_charging000.00
Compass86617660.46
RAFOS000.00
Transponder70330214.75

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.92 -146.6 83 2354 852 659 1.1 0.4 6 161 0.00 0.00 -87.72 0.104 16386 0.000 0.000 82 2350 2172 2257 2087 0 0 0 0 0 0 26.91 28.83 26.92 8.76 21.05
164 -0.92 -146.6 82 2350 2257 2088 3.0 -3.3 15 185 11.20 2.28 -4.45 0.146 19204 0.271 0.065 2826 3895 2292 2372 2213 0 0 0 0 0 0 25.42 26.33 25.88 8.91 21.09
319 -0.51 -146.6 2826 3910 2373 2213 35.9 -19.7 30 324 0.50 2.12 0.00 0.000 3078 0.201 0.050 2976 2310 2293 2373 2213 0 0 0 0 0 0 25.86 26.71 26.14 8.92 20.74
632 -0.35 -146.6 2976 2309 2373 2213 65.2 -6.9 61 637 0.12 2.08 0.00 0.000 2564 0.196 0.060 3020 833 2293 2373 2213 0 0 0 0 0 0 26.44 26.56 26.49 8.92 21.29
926 -0.23 -146.6 3020 833 2373 2213 80.5 -5.1 90 936 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.186 0.052 3067 2380 2292 2373 2212 0 0 0 0 0 0 26.30 26.80 26.49 8.89 21.53
1235 -0.23 -146.6 3066 2380 2373 2212 95.8 -5.8 121 1237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2380 2292 2373 2212 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10 8.87 21.68
1536 -0.23 -146.6 3067 2381 2373 2211 111.8 -5.2 151 1541 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3058 3886 2292 2373 2211 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.11 8.85 22.55
1629 -0.18 -146.6 3058 3887 2373 2210 116.9 -5.7 160 1633 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3058 2356 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.91 26.88 26.92 8.84 22.39
1940 -0.18 -146.6 3058 2354 2373 2210 136.0 -6.8 191 1949 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3058 814 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 27.10 26.74 27.12 8.82 22.75
2025 -0.12 -146.6 3057 814 2373 2210 141.9 -6.9 199 2033 0.15 2.10 0.00 0.000 3078 0.179 0.052 3097 2363 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.41 26.82 26.57 8.82 22.82
2342 -0.12 -146.6 3097 2364 2373 2209 158.8 -5.3 223 2348 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3088 3884 2291 2373 2209 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.11 8.80 23.34
2404 -0.12 -146.6 3088 3884 2373 2209 162.3 -5.5 226 2409 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3088 2353 2291 2373 2209 0 0 0 0 0 0 26.89 26.88 26.90 8.80 23.97
2722 -0.12 -146.6 3088 2352 2373 2208 182.1 -6.6 242 2728 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3088 816 2290 2372 2208 0 0 0 0 0 0 27.10 26.74 27.12 8.79 23.57
2835 -0.12 -146.6 3088 816 2372 2208 189.1 -7.0 247 2842 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3078 2355 2290 2372 2208 0 0 0 0 0 0 26.86 26.81 26.88 8.78 24.32
3143 -0.12 -146.6 3077 2355 2372 2205 211.1 -6.9 263 3144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2355 2288 2372 2205 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.77 24.68
3442 -0.12 -146.6 3077 2355 2372 2203 230.9 -6.4 278 3447 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3078 820 2287 2372 2203 0 0 0 0 0 0 27.10 26.73 27.12 8.77 25.19
3497 -0.12 -146.6 3077 820 2371 2203 233.9 -6.9 280 3505 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.189 0.052 3100 2352 2287 2371 2203 0 0 0 0 0 0 26.49 26.81 26.63 8.76 24.40
3804 -0.12 -146.6 3099 2352 2371 2202 253.1 -5.9 296 3805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2353 2286 2371 2202 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.75 25.78
4104 -0.12 -146.6 3099 2352 2370 2202 271.2 -6.3 311 4105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2352 2286 2370 2202 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.75 25.54
4405 -0.12 -146.6 3099 2352 2369 2201 288.3 -5.5 326 4406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2352 2285 2369 2201 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.74 25.86
4714 -0.12 -146.6 3099 2352 2369 2200 306.0 -5.7 340 4715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2352 2284 2369 2200 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.74 26.61
5015 -0.12 -146.6 3099 2352 2368 2199 322.4 -5.2 350 5021 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3100 818 2283 2367 2199 0 0 0 0 0 0 27.10 26.73 27.12 8.73 26.92
5067 -0.12 -146.6 3099 819 2367 2199 324.3 -5.3 351 5075 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3092 2363 2283 2367 2199 0 0 0 0 0 0 26.86 26.81 26.88 8.73 27.27
5374 -0.12 -146.6 3091 2363 2367 2198 342.8 -5.5 362 5375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2363 2283 2367 2199 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.73 27.47
5675 -0.12 -146.6 3091 2363 2366 2197 359.1 -5.7 372 5676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2363 2282 2367 2197 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.72 27.31
5976 -0.12 -146.6 3091 2363 2366 2197 377.4 -6.1 382 5982 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3092 799 2281 2365 2197 0 0 0 0 0 0 27.10 26.73 27.12 8.72 28.89
6023 -0.12 -146.6 3091 799 2365 2197 379.4 -6.2 383 6027 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3082 2359 2281 2365 2197 0 0 0 0 0 0 26.86 26.81 26.88 8.73 28.18
6330 -0.12 -146.6 3081 2359 2365 2197 400.7 -6.4 393 6331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2359 2281 2365 2197 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.13 8.72 28.97
6630 -0.12 -146.6 3081 2360 2365 2196 418.9 -6.0 403 6636 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3082 808 2280 2365 2196 0 0 0 0 0 0 27.11 26.73 27.12 8.72 30.31
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18680 -0.42 -146.6 2998 2352 2335 2167 1313.2 -8.6 738 18681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 2353 2251 2335 2168 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.36 32.94
18979 -0.42 -146.6 2998 2352 2335 2167 1337.4 -8.0 743 18980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 2353 2251 2335 2168 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 8.36 33.73
19279 -0.42 -146.6 2998 2352 2335 2167 1361.1 -7.8 748 19281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 2352 2250 2335 2166 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.35 34.17
19579 -0.42 -146.6 2998 2353 2334 2166 1384.5 -7.8 753 19585 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2999 813 2250 2334 2166 0 0 0 0 0 0 27.09 26.55 27.10 8.35 33.22
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state 91865 begin climb
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state 178028 begin surface