HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  79 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  50 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -74478.125 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2485 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214155,2328.472,-15734.164,37,1.4,54 TGT_NAME  RECR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2935.010,-14744.748
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.113,0.185
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  -53301.3,342.4,-135.3,261470.2,345.0
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -70031.7,240.9,135.9,196194.5,-3367.5
GPS2  215157,2328.463,-15734.204,37,1.8,37,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.2,1167095,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.011382 ALTIM_BOTTOM_PING  52.1,5.9
SM_CCo  30121,0.00,0.000,0,0,817,479.81 _24V_AH  23.4,29.866
TT8_MAMPS  0.152633 _10V_AH  9.9,28.010
HUMID  1822 DATA_FILE_SIZE  24536,708
TCM_TEMP  25.30 CFSIZE  260034560,248766464
XPDR_PINGS  99 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,98,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.8,7.6 GPS  170906,061638,2330.452,-15732.036,59,1.3,59,10.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214777.36 SBE_CT3713242085.45
Roll_motor36588761.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee486149116977.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.60 nil000.00
Iridium_during_connect36160138.33 ARS2912613491972.81
Iridium_during_xfer3442231798.25
Transponder_ping25420250.61
GPS945046.91
TT8101619199.21
LPSleep194242421.14
TT8_Active176619346.27
TT8_Sampling7971393141.08
TT8_CF864945294.35
TT8_Kalman338127.03
Analog_circuits408512485.37
GPS_charging000.00
Compass77678615.20
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.33 0.000 2 0.000 0.000 388 2005 2939
82 -0.86 -146.0 3.2 -4.4 9 110 10.25 2.40 -8.55 0.000 4 0.147 0.062 2289 3384 3372
312 -0.86 -146.0 38.5 -14.1 35 319 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2290 2008 3374
505 -0.86 -146.0 66.5 -14.8 51 517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2009 3374
703 -0.86 -146.0 90.4 -11.5 67 711 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2289 591 3376
748 -0.86 -146.0 95.7 -11.0 70 756 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2289 1990 3376
942 -0.86 -146.0 116.1 -10.9 86 950 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2289 3390 3377
1018 -0.86 -146.0 124.6 -10.8 90 1026 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2289 2010 3378
1372 -0.86 -146.0 160.2 -10.1 96 1379 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2289 3396 3379
1460 -0.86 -146.0 168.5 -9.9 97 1467 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2289 2006 3379
1801 -0.86 -146.0 197.6 -8.2 103 1808 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2289 3387 3380
1877 -0.86 -146.0 202.7 -7.3 104 1884 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2290 2005 3380
2230 -0.86 -146.0 228.6 -7.4 110 2237 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2289 3390 3380
2331 -0.86 -146.0 236.3 -7.5 111 2339 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2289 2010 3380
2662 -0.86 -146.0 263.2 -8.4 117 2670 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2289 3387 3381
2756 -0.86 -146.0 272.2 -9.7 118 2763 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2290 2000 3380
3091 -0.86 -146.0 300.0 -8.1 124 3098 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2289 3385 3380
3130 -0.86 -146.0 303.1 -8.3 124 3138 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2289 2016 3380
3459 -0.86 -146.0 329.2 -8.0 130 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2017 3377
3822 -0.86 -146.0 357.6 -7.7 136 3881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2017 3375
4184 -0.86 -146.0 381.0 -6.2 142 4192 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2289 3386 3373
4284 -0.86 -146.0 387.0 -6.0 143 4292 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2289 2004 3372
4613 -0.86 -146.0 407.8 -6.6 149 4621 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2289 3392 3370
4653 -0.86 -146.0 410.6 -7.2 149 4660 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2289 2009 3370
4982 -0.86 -146.0 434.7 -7.5 155 4990 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2289 591 3367
5009 -0.86 -146.0 436.7 -7.4 155 5016 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2289 1991 3367
5350 -0.86 -146.0 462.8 -7.6 161 5358 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2289 595 3364
5384 -0.86 -146.0 465.3 -7.7 161 5391 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2289 1989 3364
5719 -0.86 -146.0 485.4 -5.7 167 5726 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2289 586 3361
5746 -0.86 -146.0 486.8 -5.2 167 5753 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2289 1988 3361
6087 -0.86 -146.0 504.9 -5.5 173 6094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2289 3401 3359
6114 -0.86 -146.0 506.4 -5.8 173 6121 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2289 2005 3358
6455 -0.86 -146.0 528.6 -6.6 179 6515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2006 3356
6818 -0.86 -146.0 553.1 -6.8 185 6826 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2289 3399 3357
6894 -0.86 -146.0 558.7 -7.4 186 6902 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2289 2014 3355
7248 -0.86 -146.0 583.1 -6.9 192 7255 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2289 3400 3352
7288 -0.86 -146.0 585.9 -7.6 192 7296 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2289 2005 3352
7619 -0.86 -146.0 607.5 -6.5 198 7626 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2289 3403 3350
7664 -0.86 -146.0 610.4 -7.0 198 7671 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2289 2010 3350
7987 -0.86 -146.0 628.9 -5.7 204 7994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2289 3401 3348
8008 -0.86 -146.0 630.2 -5.7 204 8015 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2289 2013 3347
8355 -0.86 -146.0 649.4 -5.4 210 8415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2013 3346
8719 -0.86 -146.0 666.2 -4.6 216 8726 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2290 3402 3344
8758 -0.86 -146.0 668.1 -5.3 216 8765 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2289 2004 3343
9087 -0.86 -146.0 684.2 -5.0 222 9094 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2289 3403 3343
9108 -0.86 -146.0 685.3 -5.3 222 9115 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2289 2006 3342
9455 -0.86 -146.0 706.2 -6.1 228 9463 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2289 3390 3340
9507 -0.86 -146.0 709.6 -7.1 228 9514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2289 2009 3338
9825 -0.86 -146.0 731.0 -6.8 234 9832 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2289 3401 3339
9858 -0.86 -146.0 733.5 -7.5 234 9865 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2289 2006 3338
10193 -0.86 -146.0 755.6 -6.4 240 10201 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 3397 3337
10227 -0.86 -146.0 757.7 -6.8 240 10234 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2289 2003 3337
10562 -0.86 -146.0 773.4 -4.4 246 10622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2004 3335
10925 -0.86 -146.0 787.2 -3.8 252 10933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 3396 3335
10978 -0.86 -146.0 789.5 -4.1 252 10986 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2289 2004 3334
11295 -0.86 -146.0 803.9 -4.6 258 11302 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 3396 3334
11322 -0.86 -146.0 805.2 -5.2 258 11329 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2289 2007 3334
11663 -0.86 -146.0 822.0 -4.8 264 11670 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 3393 3333
11704 -0.86 -146.0 824.0 -5.0 264 11711 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2289 2005 3333
12034 -0.86 -146.0 837.7 -4.0 270 12093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2005 3331
12396 -0.86 -146.0 850.9 -3.7 276 12404 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 3402 3330
12449 -0.86 -146.0 853.1 -4.3 276 12457 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2289 2002 3330
12525 -0.86 -146.0 856.4 -4.2 278 12584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2002 3330
12645 -0.86 -146.0 861.7 -4.2 280 12705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2292 2002 3329
12765 -0.86 -146.0 867.4 -4.6 282 12825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2002 3329
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