NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  79 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -402.56671 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130507,3402.832,-14122.002,36,1.1,36 TGT_NAME  W400
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3406.771,-14155.202
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,0.005
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  -14027.8,-111.8,-29.7,-277783.9,-1694.2
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -108133.1,-148.4,130.7,167316.0,901.5
GPS2  131027,3402.862,-14122.020,13,1.2,13,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  257.2,51392,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31535,0.00,0.000,0,0,919,387.08 _24V_AH  23.5,14.262
HUMID  2655 _10V_AH  10.0,6.432
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  44182,1645
RAFOS_CLK  -9500 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 95 0.00 0.00 -81.05 0.000 2 0.000 0.000 330 2162 2412
96 -0.83 -117.3 -4.5 16 130 14.20 2.55 -14.70 0.000 4 0.207 0.076 2639 3558 2977
281 -0.83 -117.3 -14.1 53 285 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2128 2980
471 -0.83 -117.3 -10.7 88 479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2982
781 -0.83 -117.3 -9.9 119 790 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 3550 2987
851 -0.83 -117.3 -9.7 126 860 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2123 2986
1161 -0.83 -117.3 -8.9 157 1170 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 3552 2989
1211 -0.83 -117.3 -9.6 162 1220 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2130 2989
1541 -0.83 -117.3 -9.6 192 1550 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 730 2990
1651 -0.83 -117.3 -9.4 197 1660 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2154 2990
1961 -0.83 -117.3 -8.2 210 1984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2154 2990
2286 -0.83 -117.3 -8.0 223 2295 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 3553 2990
2336 -0.83 -117.3 -8.9 225 2345 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2120 2990
2646 -0.83 -117.3 -7.4 238 2655 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 722 2990
2696 -0.83 -117.3 -7.7 240 2705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2150 2990
3006 -0.83 -117.3 -7.0 253 3029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2990
3331 -0.83 -117.3 -7.7 266 3354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2988
3656 -0.83 -117.3 -7.7 279 3665 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 722 2987
3726 -0.83 -117.3 -7.8 282 3735 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2149 2987
4036 -0.83 -117.3 -7.2 295 4059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2985
4361 -0.83 -117.3 -6.2 308 4384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2983
4686 -0.83 -117.3 -5.8 321 4709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2982
5011 -0.83 -117.3 -6.6 334 5034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2981
5336 -0.83 -117.3 -6.4 347 5359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2979
5661 -0.83 -117.3 -5.9 360 5684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2978
5986 -0.83 -117.3 -6.0 373 5995 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 733 2977
6046 -0.83 -117.3 -6.3 376 6055 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2149 2977
6366 -0.83 -117.3 -5.7 389 6389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2975
6691 -0.83 -117.3 -7.0 402 6714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2975
7016 -0.83 -117.3 -6.5 415 7025 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 735 2973
7056 -0.83 -117.3 -7.0 417 7065 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2146 2973
7376 -0.83 -117.3 -5.7 430 7399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2972
7701 -0.83 -117.3 -5.3 443 7724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2971
8026 -0.83 -117.3 -4.5 456 8035 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 736 2970
8056 -0.83 -117.3 -4.4 457 8065 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2147 2970
8366 -0.83 -117.3 -5.0 470 8389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2969
8691 -0.83 -117.3 -5.9 483 8700 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 730 2967
8721 -0.83 -117.3 -6.4 484 8730 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2143 2967
9031 -0.83 -117.3 -6.6 497 9054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2966
9356 -0.83 -117.3 -6.7 510 9379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2964
9681 -0.83 -117.3 -6.2 523 9704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2963
10006 -0.83 -117.3 -5.3 536 10015 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 732 2962
10056 -0.83 -117.3 -5.9 538 10065 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2149 2962
10366 -0.83 -117.3 -4.6 551 10389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2962
10691 -0.83 -117.3 -4.5 564 10700 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 737 2961
10731 -0.83 -117.3 -5.3 566 10740 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2142 2961
11051 -0.83 -117.3 -5.1 579 11075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2961
11376 -0.83 -117.3 -5.6 592 11399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2960
11701 -0.83 -117.3 -6.0 605 11724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2959
12026 -0.83 -117.3 -5.9 618 12049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2959
12351 -0.83 -117.3 -5.7 631 12360 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 730 2958
12401 -0.83 -117.3 -6.4 633 12410 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2147 2958
12711 -0.83 -117.3 -5.1 646 12734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2958
13036 -0.83 -117.3 -4.5 659 13045 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 731 2957
13096 -0.83 -117.3 -4.9 662 13105 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2145 2957
13416 -0.83 -117.3 -4.5 675 13439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2957
13741 -0.83 -117.3 -4.4 688 13750 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 734 2956
13801 -0.83 -117.3 -5.1 691 13810 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2145 2956
14121 -0.83 -117.3 -4.7 704 14144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2956
14446 -0.83 -117.3 -4.5 717 14455 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 736 2956
14496 -0.83 -117.3 -5.2 719 14505 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2144 2956
14806 -0.83 -117.3 -4.1 732 14829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2956
15131 -0.83 -117.3 -3.8 745 15140 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 734 2956
15191 -0.83 -117.3 -4.1 748 15200 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2144 2955
15511 -0.83 -117.3 -3.7 761 15534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2955
15836 -0.83 -117.3 -4.0 774 15845 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 735 2955
15876 -0.83 -117.3 -4.5 776 15885 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2142 2954
15896 -0.29 0.0 4.2 777 15996 0.60 0.00 96.47 1.345 6 0.137 0.000 2759 2142 2496
15997 0.83 117.3 1.5 781 16105 1.25 3.33 99.32 1.309 4 0.123 0.093 3000 490 2017
16126 0.83 117.3 6.6 786 16135 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3000 1886 2017
16436 0.83 117.3 7.1 799 16445 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2999 3303 2016
16466 0.83 117.3 7.3 800 16475 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2999 1887 2016
16776 0.83 117.3 6.7 813 16785 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2999 481 2015
16816 0.83 117.3 6.8 815 16825 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2999 1887 2015
17136 0.83 117.3 6.1 828 17159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 2015
17461 0.83 117.3 6.5 841 17484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 2015
17786 0.83 117.3 7.2 854 17809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1888 2015
18111 0.83 117.3 7.9 867 18120 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3000 489 2015
18151 0.83 117.3 8.8 869 18160 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1889 2014
18471 0.83 117.3 7.2 882 18494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 2014
18796 0.83 117.3 6.2 895 18819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1889 2014
19121 0.83 117.3 6.5 908 19144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 2014
19446 0.83 117.3 6.2 921 19469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1889 2014
19771 0.83 117.3 6.4 934 19794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2014
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