Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  79 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  15 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2094465.4 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2300 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035408,6126.234,-817.704,36,1.9,36,-8.8 TGT_NAME  FBC_3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-828.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.181,0.128
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -142063.2,-310.8,265.1,-21216.6,-36631.5
_SM_ANGLEo  -58.0 KALMAN_Y  -29178.6,-1236.7,-20288.9,122002.3,19197.5
GPS2  035951,6126.144,-817.644,15,2.0,15,-8.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  316.8,11608,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.013709 ALTIM_BOTTOM_PING  775.2,69.7
SM_CCo  23324,127.22,0.593,0,0,508,557.32 _24V_AH  23.5,16.130
SM_GC  1.40,0.00,0.00,127.22,0.000,0.000,0.593,72,2311,508,-10.24,0.31,557.32 _10V_AH  10.1,8.218
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  56867,1127
TT8_MAMPS  0.023777 CAP_FILE_SIZE  162281,0
HUMID  1815 CFSIZE  260165632,253194240
TCM_TEMP  17.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,0
XPDR_PINGS  44 GPS  240608,103256,6126.701,-827.579,41,1.6,41,-8.9
ALTIM_TOP_PING  19.0,18.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25171103.70 SBE_CT83824472.90
Roll_motor17690375.98 SBE_O276919343.63
VBD_pump_during_apogee409124612007.36 WL_BB2F6551051616.74
VBD_pump_during_surface1275921772.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3310380.45 nil000.00
Iridium_during_connect40160152.40 nil000.00
Iridium_during_xfer147223775.28
Transponder_ping18420177.66
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.87
TT8203519407.09
LPSleep181022400.40
TT8_Active75519151.03
TT8_Sampling233739939.59
TT8_CF856645262.09
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits191412232.02
GPS_charging000.00
Compass22908185.04
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
26 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 149 0.00 0.00 -121.40 0.000 2 0.000 0.000 66 2308 2964
153 -0.85 -146.6 3.8 -3.1 6 183 11.50 2.70 -10.15 0.000 4 0.171 0.077 2113 879 3379
281 -0.72 -146.6 20.9 -10.4 11 287 0.15 2.62 0.00 0.000 6 0.097 0.055 2141 2305 3379
598 -0.61 -146.6 48.0 -9.0 27 603 0.12 2.67 0.00 0.000 4 0.103 0.065 2164 879 3378
665 -0.61 -146.6 53.9 -8.0 30 670 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2165 2304 3379
988 -0.61 -146.6 82.4 -9.8 46 993 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2165 877 3379
1028 -0.61 -146.6 86.7 -9.9 48 1032 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2165 2302 3378
1355 -0.61 -146.6 109.5 -5.9 64 1356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2301 3379
1664 -0.61 -146.6 135.0 -7.4 79 1668 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2165 874 3379
1719 -0.61 -146.6 139.6 -8.1 81 1725 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2164 2300 3379
2034 -0.61 -146.6 161.5 -6.7 97 2035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2300 3379
2343 -0.61 -146.6 187.3 -10.3 112 2348 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 873 3379
2399 -0.61 -146.6 192.6 -9.3 114 2405 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2165 2299 3379
2715 -0.61 -146.6 215.1 -5.1 130 2719 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 870 3379
2760 -0.67 -146.6 217.0 -3.9 132 2764 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2165 2302 3379
3080 -0.67 -146.6 231.8 -5.6 148 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2302 3379
3389 -0.67 -146.6 252.5 -6.4 163 3394 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 873 3379
3468 -0.72 -146.6 257.7 -6.3 166 3474 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2165 2303 3379
3783 -0.72 -146.6 277.2 -6.5 182 3788 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 875 3380
3830 -0.76 -146.6 280.2 -7.2 184 3835 0.15 2.62 0.00 0.000 6 0.044 0.055 2117 2300 3379
4151 -0.61 -146.6 312.3 -10.6 200 4153 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 2162 2299 3379
4460 -0.61 -146.6 336.7 -6.4 215 4464 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2162 874 3379
4523 -0.66 -146.6 340.1 -5.6 218 4527 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2162 2299 3379
4849 -0.66 -146.6 357.5 -5.8 234 4850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2300 3379
5158 -0.66 -146.6 378.6 -6.9 249 5159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2300 3379
5467 -0.66 -146.6 405.3 -8.4 264 5468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2299 3379
5776 -0.66 -146.6 428.3 -7.0 279 5781 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2162 876 3379
5821 -0.71 -146.6 431.5 -7.2 281 5826 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2162 2305 3379
6142 -0.71 -146.6 455.4 -7.4 297 6144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2305 3380
6452 -0.71 -146.6 480.4 -7.5 312 6453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2305 3379
6761 -0.71 -146.6 502.8 -6.9 327 6762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2305 3379
7073 -0.71 -146.6 525.2 -7.4 342 7077 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2162 880 3379
7122 -0.78 -146.6 529.0 -7.2 344 7127 0.15 2.60 0.00 0.000 6 0.044 0.054 2115 2301 3379
7438 -0.64 -146.6 555.8 -8.2 359 7444 0.17 2.70 0.00 0.000 4 0.090 0.079 2155 3719 3378
7488 -0.64 -146.6 559.3 -6.6 361 7493 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2153 2295 3378
7805 -0.64 -146.6 579.5 -7.4 376 7806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2295 3377
8114 -0.64 -146.6 604.1 -7.9 391 8115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2295 3378
8423 -0.64 -146.6 629.4 -8.6 406 8424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2294 3377
8732 -0.64 -146.6 656.8 -8.8 421 8734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2295 3376
9042 -0.64 -146.6 676.6 -5.2 436 9043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2294 3375
9351 -0.64 -146.6 693.2 -5.4 451 9352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2294 3374
9661 -0.64 -146.6 711.0 -5.9 466 9662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2294 3372
9969 -0.64 -146.6 729.7 -6.6 481 9974 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2153 886 3373
10009 -0.71 -146.6 732.6 -7.1 483 10013 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2153 2304 3372
10335 -0.71 -146.6 755.7 -6.3 499 10336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2304 3370
10644 -0.71 -146.6 776.6 -7.8 514 10649 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2153 888 3368
10695 -0.76 -146.6 779.7 -7.1 516 10700 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2153 2298 3368
11011 -0.81 -146.6 804.7 -8.8 531 11013 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 2114 2298 3367
11321 -0.68 -146.6 827.9 -4.2 546 11326 0.15 2.72 0.00 0.000 4 0.100 0.083 2146 882 3366
11436 -0.73 -146.6 833.5 -4.3 551 11440 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2146 2307 3366
11465 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 11465 begin apogee
11472 -0.31 0.0 836.1 7.4 553 11608 0.43 0.00 133.15 1.246 6 0.105 0.000 2229 2201 2781
11609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11609 begin climb
11612 0.85 146.6 846.4 0.0 560 11751 1.25 0.00 134.20 1.223 6 0.093 0.000 2481 2201 2183
12059 0.77 185.4 831.4 4.9 582 12104 0.00 0.00 38.17 1.141 6 0.000 0.000 2481 2201 2025
12408 0.82 237.0 815.8 4.6 599 12458 0.00 0.00 48.20 1.200 6 0.000 0.000 2481 2201 1814
12760 0.89 237.0 788.6 6.4 616 12764 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2481 3610 1813
12849 0.99 237.0 782.1 8.4 620 12854 0.15 2.70 0.00 0.000 6 0.066 0.071 2518 2196 1813
13171 0.93 237.0 760.0 7.5 636 13175 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2519 784 1812
13221 0.87 237.0 755.7 8.1 638 13226 0.15 2.67 0.00 0.000 6 0.098 0.064 2489 2200 1812
13537 0.95 271.7 738.3 5.1 653 13579 0.00 2.88 32.05 1.164 4 0.000 0.091 2490 3610 1673
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state 23302 begin surface