NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 789 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  789 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120999,161637,416.9352,6928.1812,36,0.8,38,-3.3,0.0,0.0,9,8.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  109.2,336660,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1000
GPS2  120999,162307,416.9610,6928.1255,29,0.8,31,-3.3,0.2,300.6,9,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.021308 _10V_AH  7.72,0.000
SM_CCo  93900,56.42,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.92,9.75,1.12,56.42,0.138,0.037,0.076,245,2207,1418,-7.82,2.01,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.41,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  414.30,6931.45,270419,140234 MEM  302976
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  69900,1653
HUMID  62.75 CAP_FILE_SIZE  258295,0
INTERNAL_PRESSURE  8.60974 CFSIZE  260034560,183132160
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.140,2.00,1
_24V_AH  12.42,229.427 GPS  130999,183108,424.026,6928.486,38,0.9,41,-3.2,0.4,232.3,9,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27419141.75 SBE_CT44223131.60
Roll_motor646753.82 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28613964970.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface567553.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer243133404.79 nil000.00
Transponder_ping04201.30 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32205.14
TT836569267.32
LPSleep8721121474.46
TT8_Active522938.19
TT8_Sampling227028494.08
TT8_CF868434180.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits214516264.97
GPS_charging000.00
Compass167217222.52
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 245 2205 1435 1417 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -59.55 0.004 16390 0.000 0.000 245 2205 3369 3348 3390 0 0 0 0 0 0 14.85 12.62 14.70
77 -0.78 -77.9 245 2205 3348 3391 4.9 -14.1 11 97 12.12 1.20 0.00 0.000 2820 0.420 0.031 2499 1471 3374 3362 3386 0 0 0 0 0 0 13.85 14.45 14.31
132 -0.65 -77.9 2499 1471 3368 3382 24.7 -20.3 20 139 0.15 1.33 0.00 0.000 3206 0.293 0.047 2541 2200 3375 3368 3382 0 0 0 0 0 0 13.76 14.28 14.14
323 -0.48 -77.9 2541 2200 3373 3380 62.4 -17.5 50 327 0.22 1.25 0.00 0.000 2692 0.295 0.032 2595 1475 3377 3374 3380 0 0 0 0 0 0 13.56 13.93 13.77
360 -0.48 -77.9 2595 1475 3374 3379 66.9 -10.4 57 367 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2596 2197 3376 3374 3379 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.28
546 -0.51 -77.9 2595 2197 3377 3379 85.0 -8.4 76 550 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2596 2898 3378 3377 3379 0 0 0 0 0 0 14.97 14.08 14.99
672 -0.57 -77.9 2595 2898 3380 3379 95.3 -8.4 100 676 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2596 2177 3379 3380 3379 0 0 0 0 0 0 14.31 14.29 14.33
865 -0.64 -77.9 2595 2172 3384 3379 109.8 -7.0 120 869 0.12 1.12 0.00 0.000 4740 0.159 0.031 2550 1520 3381 3383 3379 0 0 0 0 0 0 14.43 14.21 14.44
900 -0.58 -77.9 2550 1520 3384 3379 112.1 -7.1 126 904 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2550 2205 3381 3384 3379 0 0 0 0 0 0 14.23 14.18 14.26
1093 -0.54 -77.9 2549 2204 3387 3379 128.4 -8.7 146 1098 0.12 1.15 0.00 0.000 2436 0.308 0.056 2576 2896 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 13.89 14.06 13.99
1232 -0.59 -77.9 2576 2896 3388 3379 140.3 -7.5 173 1240 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2577 2183 3384 3389 3379 0 0 0 0 0 0 14.29 14.27 14.32
1420 -0.62 -77.9 2576 2183 3390 3379 153.2 -6.7 192 1424 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2577 2891 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 15.00 14.04 15.02
1616 -0.70 -77.9 2576 2891 3390 3379 165.5 -6.1 230 1620 0.10 1.05 0.00 0.000 5286 0.093 0.034 2531 2194 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 14.04 14.28 14.10
1811 -0.65 -77.9 2532 2189 3390 3379 179.8 -7.7 250 1815 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2531 2893 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 14.98 14.03 15.00
1889 -0.65 -77.9 2531 2893 3390 3379 186.1 -8.1 265 1896 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2202 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 14.27 14.24 14.29
2075 -0.62 -77.9 2531 2203 3390 3379 201.1 -8.1 284 2079 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.277 0.033 2559 1536 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 13.94 14.12 14.02
2092 -0.62 -77.9 2559 1536 3390 3378 202.4 -7.6 287 2099 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2560 2203 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 14.17 14.12 14.21
2278 -0.65 -77.9 2559 2202 3390 3378 214.8 -7.1 306 2282 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2560 1532 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.15 15.02
2323 -0.72 -77.9 2559 1532 3390 3378 218.3 -7.6 315 2330 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2559 2200 3384 3390 3378 0 0 0 0 0 0 14.15 14.10 14.19
2513 -0.76 -77.9 2559 2200 3390 3375 231.2 -7.1 334 2517 0.12 1.20 0.00 0.000 4740 0.138 0.034 2511 1535 3382 3390 3375 0 0 0 0 0 0 14.47 14.13 14.47
2620 -0.69 -77.9 2511 1536 3389 3375 240.1 -7.7 355 2627 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2511 2201 3382 3389 3375 0 0 0 0 0 0 14.12 14.07 14.16
2808 -0.61 -77.9 2511 2201 3387 3374 255.5 -8.7 370 2812 0.17 1.17 0.00 0.000 2436 0.273 0.060 2550 2891 3381 3388 3374 0 0 0 0 0 0 13.70 13.93 13.80
2951 -0.65 -77.9 2549 2891 3386 3373 265.5 -7.0 398 2955 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2550 2199 3380 3387 3373 0 0 0 0 0 0 14.23 14.20 14.25
3144 -0.65 -77.9 2549 2194 3386 3371 278.5 -6.8 406 3147 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2550 2896 3378 3386 3371 0 0 0 0 0 0 15.02 13.93 15.04
3199 -0.68 -77.9 2549 2896 3385 3371 282.5 -6.9 417 3207 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2550 2192 3378 3385 3371 0 0 0 0 0 0 14.21 14.17 14.23
3387 -0.68 -77.9 2549 2192 3384 3369 295.8 -7.5 424 3391 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2550 1527 3376 3383 3370 0 0 0 0 0 0 15.01 14.08 15.03
3505 -0.71 -77.9 2549 1528 3382 3368 304.9 -7.6 447 3512 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2550 2198 3375 3382 3368 0 0 0 0 0 0 14.05 14.00 14.10
3690 -0.71 -77.9 2549 2197 3381 3366 319.4 -7.8 454 3694 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2550 2900 3373 3381 3366 0 0 0 0 0 0 15.02 13.89 15.04
3701 -0.71 -77.9 2550 2900 3381 3366 320.4 -7.7 456 3705 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2549 2208 3373 3381 3366 0 0 0 0 0 0 14.20 14.16 14.22
3904 -0.71 -77.9 2549 2204 3380 3364 333.8 -6.5 466 3905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2204 3372 3379 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
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4172 -0.78 -77.9 2549 1514 3376 3363 350.3 -6.2 489 4180 0.10 1.30 0.00 0.000 5286 0.092 0.054 2506 2195 3369 3376 3363 0 0 0 0 0 0 13.85 13.95 13.93
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state 93878 begin surface