NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 786 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  786 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595433.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110115,165159,4716.386,-12629.332,41,1.6,41,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.2,118326,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1000
GPS2  110115,170237,4716.403,-12629.425,18,1.8,18,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024385 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  28504,2.17,0.096,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.95,9.68,2.72,2.17,0.063,0.076,0.096,398,2394,1430,-9.10,-0.82,350.04,0,0,0,0,0,0,14.00,13.95,13.93 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4654.38,-12619.83,110115,080846 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53261,1536
HUMID  51.77 CAP_FILE_SIZE  299138,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,175222784
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29394.26,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3686464 CURRENT  0.077,344.1,1
PM_FREEKB  37826400 GPS  120115,005953,4717.746,-12626.075,25,1.2,43,18.6
_24V_AH  12.6,198.838

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23365110.46 nil000.00
Roll_motor237149446.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee39719009507.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface2962.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2851052074.53
Iridium_during_xfer301175666.23 PMAR147964760.26
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.75
TT8367510488.37
LPSleep202172575.59
TT8_Active7491099.59
TT8_Sampling3148281184.85
TT8_CF8131935612.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits277810361.24
GPS_charging000.00
Compass2414023.55
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.59 -116.8 391 2406 1536 1325 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -37.40 0.000 16386 0.000 0.000 391 2406 2371 2465 2278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
79 -0.59 -116.8 391 2405 2461 2273 3.2 -1.4 4 134 12.57 2.62 -29.62 0.000 18692 0.366 0.111 3126 3801 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 13.66 13.86 14.38
255 -0.59 -116.8 3126 3801 3382 3294 21.0 -11.7 22 264 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2397 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
507 -0.59 -116.8 3126 2392 3382 3294 52.2 -12.3 47 515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2392 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
756 -0.59 -116.8 3127 2392 3382 3294 79.1 -9.8 72 764 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3815 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
877 -0.59 -116.8 3126 3815 3382 3295 89.7 -8.2 84 886 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2384 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1128 -0.59 -116.8 3127 2382 3382 3295 111.1 -8.5 109 1136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1378 -0.59 -116.8 3127 2382 3384 3295 133.9 -9.0 134 1385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2379 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1627 -0.59 -116.8 3127 2382 3383 3291 153.7 -6.9 159 1636 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3803 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1699 -0.59 -116.8 3127 3802 3384 3300 158.5 -6.8 166 1709 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2395 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1950 -0.59 -116.8 3126 2395 3384 3296 176.8 -7.7 191 1959 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3127 997 3338 3381 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
1981 -0.59 -116.8 3127 997 3384 3296 179.3 -7.7 194 1990 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2392 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
2232 -0.59 -116.8 3127 2392 3384 3296 198.6 -7.4 219 2241 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3821 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
2368 -0.59 -116.8 3127 3821 3384 3293 208.9 -7.7 232 2376 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3132 2405 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2617 -0.59 -116.8 3127 2402 3384 3295 227.9 -7.1 257 2627 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3127 990 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
2648 -0.59 -116.8 3127 986 3379 3295 230.2 -7.7 260 2656 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3133 2410 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2898 -0.59 -116.8 3127 2410 3384 3295 247.9 -6.8 285 2908 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3808 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
2968 -0.59 -116.8 3127 3808 3383 3295 253.0 -7.1 292 2976 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2386 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3295 -0.59 -116.8 3127 2387 3384 3293 277.5 -8.1 304 3298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2378 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3590 -0.59 -116.8 3127 2383 3384 3294 301.7 -8.1 314 3597 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3805 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
3660 -0.59 -116.8 3127 3805 3383 3294 307.3 -8.0 321 3668 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2393 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3979 -0.59 -116.8 3127 2391 3383 3293 331.3 -7.4 333 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2391 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4281 -0.59 -116.8 3126 2388 3385 3293 353.2 -7.2 343 4288 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3805 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
4339 -0.59 -116.8 3127 3805 3383 3292 357.4 -7.1 349 4347 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2398 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4675 -0.59 -116.8 3127 2397 3384 3291 380.6 -7.1 362 4678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4973 -0.59 -116.8 3128 2395 3381 3293 400.8 -6.7 372 4981 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3805 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5033 -0.59 -116.8 3127 3805 3383 3290 405.3 -7.3 378 5040 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5368 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3289 429.2 -7.5 391 5372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5662 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3287 452.6 -7.8 401 5666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5964 -0.59 -116.8 3126 2399 3382 3287 476.5 -7.9 411 5971 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3127 3812 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
6041 -0.59 -116.8 3126 3810 3383 3287 482.9 -8.1 419 6050 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3127 2400 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
6354 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3285 506.3 -7.7 430 6358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6652 -0.59 -116.8 3127 2404 3383 3286 529.2 -7.6 440 6655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6953 -0.59 -116.8 3127 2395 3382 3286 550.4 -6.9 450 6961 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3804 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
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14284 -0.59 -116.8 3126 2400 3377 3277 980.3 -5.1 742 14287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14488 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14488 begin apogee
14500 -0.25 0.0 3127 2315 3377 3277 991.1 -5.1 749 14613 0.40 0.00 107.97 1.900 10246 0.164 0.000 3242 2315 2858 2927 2790 0 0 0 0 0 0 13.54 28.83 12.89
14616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14616 begin climb
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