NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 785 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  785 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  600 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  500 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  4 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  49000 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071017,220802,200.3842,6011.4409,69,2.2,109,-3.2,0.0,74.2,6,17.9 SPEED_LIMITS  0.087,0.097
_CALLS  5 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.17 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  131.3,1375154,19.9,-5.000,-27.37,1207
_SM_ANGLEo  -69.3 D_GRID  1000
GPS2  071017,222839,200.4655,6011.5161,41,1.2,81,-3.2,0.7,348.4,7,11.1

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  80.15,25.814,-2.011,0,1,0 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  66945,364.10,1.161,1,0,500,588.71 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.01,8.23,0.00,0.00,0.063,0.000,0.000,197,2352,487,-9.41,0.06,591.90,0,0,0,0,0,0,13.97,14.93,14.17 MEM  310172
IRIDIUM_FIX  158.64,6011.02,071017,221839 DATA_FILE_SIZE  66742,1543
TT8_MAMPS  0.024717,0.116095 CAP_FILE_SIZE  291252,0
HUMID  60.63 CFSIZE  2097872896,1985708032
INTERNAL_PRESSURE  9.67846 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
TCM_TEMP  21.80 INTR  0,25125.16,0x2344d0,3,24
XPDR_PINGS  265 CURRENT  0.291,32.19,1
_24V_AH  12.60,227.110 GPS  081017,172539,210.156,6016.694,143,1.0,178,-3.2,0.0,226.5,8,10.0
_10V_AH  13.27,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23339101.86 SBE_CT76023222.60
Roll_motor71130117.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee16116493359.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface36411615327.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer7911541541.79 nil000.00
Transponder_ping66420350.60 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS824448.63
TT8354311538.94
LPSleep6117221777.76
TT8_Active79511121.03
TT8_Sampling3057311285.79
TT8_CF862637313.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits290315597.17
GPS_charging000.00
Compass219416479.81
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
17 0.62 -53.9 179 2335 555 417 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -103.28 0.000 16390 0.000 0.000 179 2336 3121 2986 3256 0 0 0 0 0 0 14.96 12.60 14.88
125 0.62 -53.9 180 2335 2986 3256 0.5 0.0 1 141 13.02 0.00 0.00 0.000 2054 0.340 0.000 3410 2335 3123 2987 3259 0 0 0 0 0 0 14.08 14.52 14.44
441 0.62 -53.9 3407 2336 2987 3263 32.8 -7.7 7 442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2336 3125 2987 3263 0 0 0 0 0 0 14.23 14.54 14.42
740 0.62 -53.9 3407 2336 2987 3263 55.2 -7.5 12 741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2336 3125 2987 3263 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
1040 0.62 -53.9 3407 2336 2987 3263 79.7 -8.7 17 1041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2335 3125 2987 3263 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
1340 0.62 -53.9 3407 2335 2987 3263 94.8 -4.6 22 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2336 3125 2987 3263 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
1641 0.62 -53.9 3407 2336 2987 3263 107.6 -4.2 27 1642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2336 3125 2987 3263 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
1940 0.62 -53.9 3407 2336 2987 3263 117.9 -2.5 32 1941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2336 3125 2987 3263 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
2240 0.62 -53.9 3407 2336 2988 3263 130.8 -4.9 37 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2336 3125 2987 3263 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.07
2540 0.62 -53.9 3407 2336 2987 3262 142.5 -3.4 42 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3406 2336 3124 2987 3262 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
2841 0.62 -53.9 3407 2336 2982 3262 157.2 -4.8 47 2842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2336 3122 2982 3262 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
3140 0.62 -53.9 3407 2336 2978 3262 168.0 -3.5 52 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2336 3120 2978 3262 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
3440 0.62 -53.9 3407 2336 2977 3258 175.1 -2.5 57 3441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2336 3117 2977 3258 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
3740 0.62 -53.9 3407 2336 2974 3257 183.8 -3.4 62 3741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2336 3115 2974 3257 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
4041 0.62 -53.9 3407 2336 2970 3256 194.4 -2.9 67 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2336 3113 2970 3256 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4340 0.62 -53.9 3407 2336 2968 3253 206.8 -4.4 72 4341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2336 3110 2969 3252 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
4640 0.62 -53.9 3407 2336 2967 3249 222.3 -5.0 77 4641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2335 3108 2967 3249 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4940 0.62 -53.9 3407 2336 2966 3245 235.6 -4.4 82 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2336 3105 2966 3245 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5241 0.62 -53.9 3407 2336 2964 3244 250.0 -4.8 87 5243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2336 3104 2964 3244 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
5540 0.62 -53.9 3407 2336 2963 3244 259.7 -3.1 92 5541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2336 3103 2963 3244 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5840 0.62 -53.9 3407 2336 2963 3242 272.1 -4.3 97 5841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2336 3102 2962 3242 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
6140 0.62 -53.9 3407 2336 2960 3241 284.8 -4.2 102 6141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2336 3100 2960 3241 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
6441 0.62 -53.9 3407 2336 2960 3238 296.5 -4.0 107 6442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2336 3099 2960 3239 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
6740 0.62 -53.9 3407 2336 2957 3238 305.6 -2.9 112 6741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2336 3098 2957 3239 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
7040 0.62 -53.9 3407 2336 2957 3237 314.5 -3.1 117 7041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2336 3096 2956 3237 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
7340 0.62 -53.9 3407 2336 2955 3235 326.1 -4.0 122 7341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2336 3095 2955 3235 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
7641 0.62 -53.9 3407 2336 2955 3234 338.2 -4.0 127 7642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2336 3094 2955 3234 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
7940 0.62 -53.9 3407 2336 2955 3232 348.9 -3.5 132 7941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2336 3093 2955 3232 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
8240 0.62 -53.9 3406 2336 2954 3231 357.9 -3.0 137 8241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2336 3092 2954 3231 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
8540 0.62 -53.9 3408 2336 2952 3231 366.8 -3.0 142 8541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2336 3092 2953 3231 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
8841 0.62 -53.9 3408 2336 2953 3230 375.9 -3.0 147 8842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2336 3091 2953 3230 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
9140 0.62 -53.9 3406 2336 2953 3228 386.6 -3.6 152 9141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2336 3091 2953 3229 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
9440 0.62 -53.9 3407 2336 2953 3227 398.5 -4.0 157 9441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2336 3090 2953 3227 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
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state 14919 begin apogee
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14973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14973 begin loiter
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66941 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 66941 begin surface