NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 785 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  785 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595432.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110115,084035,4714.517,-12631.445,38,0.9,44,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.5,122387,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  1000
GPS2  110115,085238,4714.587,-12631.539,11,2.7,31,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.020401 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  28586,43.40,0.093,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.96,9.45,0.15,43.40,0.051,0.130,0.093,391,2406,1431,-9.11,-0.76,350.04,0,0,0,0,0,0,14.04,14.06,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12635.04,110115,000057 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56576,1539
HUMID  50.82 CAP_FILE_SIZE  320468,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,175329280
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29824.79,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3686784 CURRENT  0.100,319.5,1
PM_FREEKB  37908896 GPS  110115,165159,4716.386,-12629.332,41,1.6,41,18.6
_24V_AH  12.6,198.526

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23360106.58 nil000.00
Roll_motor248165517.44 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32619117862.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface439351.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2860052081.80
Iridium_during_xfer325178730.92 PMAR473534.78
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31229.32
TT8368910490.18
LPSleep199842568.95
TT8_Active7421098.63
TT8_Sampling3425281289.22
TT8_CF8147835685.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits302310393.00
GPS_charging000.00
Compass2468024.07
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 388 2397 1534 1329 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -26.15 0.000 16386 0.000 0.000 388 2398 2106 2198 2014 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
68 -0.59 -116.8 388 2398 2189 2011 3.0 -1.6 3 142 12.45 2.65 -47.75 0.000 18692 0.360 0.109 3126 3810 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.65 13.91 14.38
383 -0.59 -116.8 3125 3809 3382 3294 32.9 -11.7 34 393 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2406 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
634 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3295 61.5 -9.4 59 645 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3810 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
846 -0.59 -116.8 3125 3811 3382 3301 82.0 -9.8 80 857 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2390 3340 3382 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1099 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3296 105.8 -9.3 105 1109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2382 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1352 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3296 128.3 -8.7 130 1363 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3125 998 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
1404 -0.59 -116.8 3125 998 3383 3296 133.1 -9.1 135 1415 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2396 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1656 -0.59 -116.8 3125 2395 3383 3296 155.1 -8.9 160 1666 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3815 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
1799 -0.59 -116.8 3125 3815 3383 3296 167.5 -8.7 174 1810 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2400 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2051 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3298 188.9 -8.4 199 2061 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 986 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2084 -0.59 -116.8 3125 986 3383 3296 191.4 -8.3 202 2095 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2413 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2337 -0.59 -116.8 3125 2412 3389 3296 211.1 -7.3 227 2348 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3808 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2463 -0.59 -116.8 3121 3808 3383 3296 220.5 -7.4 239 2474 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2389 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
2715 -0.59 -116.8 3125 2385 3382 3296 239.7 -7.6 264 2725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2966 -0.59 -116.8 3124 2385 3383 3296 259.5 -7.7 281 2977 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3812 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
3017 -0.59 -116.8 3125 3812 3383 3296 263.5 -8.0 286 3028 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2402 3337 3378 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3333 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3295 286.6 -7.3 297 3343 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3125 990 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3373 -0.59 -116.8 3125 994 3382 3295 290.1 -7.4 301 3384 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2405 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
3700 -0.59 -116.8 3125 2404 3383 3294 313.1 -7.4 313 3710 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3811 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
3821 -0.59 -116.8 3121 3811 3383 3294 323.2 -8.2 325 3832 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2401 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
4158 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3293 347.4 -7.1 338 4168 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 996 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4199 -0.59 -116.8 3125 996 3383 3293 350.8 -7.4 342 4209 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2406 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
4526 -0.59 -116.8 3130 2405 3383 3292 372.6 -6.8 354 4536 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3810 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
4690 -0.59 -116.8 3125 3811 3383 3291 384.1 -6.7 370 4700 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2402 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
5012 -0.59 -116.8 3125 2400 3384 3291 407.1 -7.3 382 5021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5311 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3290 428.1 -6.8 392 5321 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3809 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
5364 -0.59 -116.8 3124 3808 3383 3289 431.7 -7.0 397 5376 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2386 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5678 -0.59 -116.8 3124 2385 3382 3288 452.1 -6.4 408 5688 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3125 1002 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
5710 -0.59 -116.8 3125 1002 3383 3288 454.5 -6.3 411 5720 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2397 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
6041 -0.59 -116.8 3125 2397 3389 3287 476.5 -7.1 424 6051 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3814 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
6143 -0.59 -116.8 3125 3814 3382 3287 484.1 -7.3 434 6153 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2402 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
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14356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14356 begin apogee
14367 -0.25 0.0 3125 2327 3377 3277 991.2 -5.6 769 14482 0.38 0.00 107.40 1.912 10246 0.162 0.000 3237 2326 2858 2927 2789 0 0 0 0 0 0 13.50 28.83 12.86
14484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14484 begin climb
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