NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 784 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  784 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  38 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  38 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595431.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110115,002436,4713.218,-12634.929,31,0.9,31,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.5,127391,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  1000
GPS2  110115,003536,4713.174,-12634.978,10,1.3,21,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024585 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  28919,51.33,0.097,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.14,9.62,0.15,51.33,0.062,0.130,0.097,388,2397,1431,-9.12,-0.82,350.04,0,0,0,0,0,0,14.04,14.05,14.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12626.16,100115,161651 MEM  290824
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56581,1577
HUMID  50.94 CAP_FILE_SIZE  311139,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,175472640
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29473.76,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3687104 CURRENT  0.065,345.3,1
PM_FREEKB  37908928 GPS  110115,084035,4714.517,-12631.445,38,0.9,44,18.6
_24V_AH  12.6,198.237

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23358106.58 nil000.00
Roll_motor269161547.81 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31319087531.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface519762.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2893252105.60
Iridium_during_xfer321175710.10 PMAR149104765.55
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22226.18
TT8376010468.85
LPSleep204142545.43
TT8_Active7561094.28
TT8_Sampling3266281153.77
TT8_CF8139735608.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits287410350.70
GPS_charging000.00
Compass2467022.57
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.59 -116.8 395 2415 1539 1324 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -27.70 0.000 16386 0.000 0.000 395 2419 2141 2235 2047 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
69 -0.59 -116.8 395 2416 2226 2043 3.0 -2.1 3 136 12.40 2.60 -45.88 0.000 18948 0.359 0.093 3124 1001 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 13.68 13.99 14.36
228 -0.59 -116.8 3124 1001 3381 3292 15.0 -12.2 19 237 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2383 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
478 -0.59 -116.8 3125 2382 3382 3293 45.6 -11.8 44 487 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3815 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
579 -0.59 -116.8 3125 3815 3381 3293 56.3 -9.9 54 588 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2407 3335 3378 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
830 -0.59 -116.8 3125 2403 3379 3293 80.1 -9.2 79 839 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3124 997 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
850 -0.59 -116.8 3124 998 3382 3293 82.0 -9.3 81 859 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2402 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
1100 -0.59 -116.8 3124 2402 3383 3294 107.6 -9.9 106 1109 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3818 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
1233 -0.59 -116.8 3124 3821 3382 3294 120.0 -9.5 119 1242 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2400 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1483 -0.59 -116.8 3124 2398 3382 3294 142.9 -7.9 144 1492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1733 -0.59 -116.8 3124 2399 3382 3293 161.9 -7.5 169 1742 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3125 986 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1783 -0.59 -116.8 3125 986 3382 3294 165.9 -8.3 174 1791 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2405 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
2033 -0.59 -116.8 3124 2405 3382 3294 184.9 -7.1 199 2041 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3823 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2168 -0.59 -116.8 3124 3823 3383 3294 194.8 -7.4 212 2178 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2379 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2420 -0.59 -116.8 3125 2382 3383 3294 214.8 -7.8 237 2429 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3124 1002 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2450 -0.59 -116.8 3125 1001 3382 3294 217.3 -7.9 240 2459 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2409 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2702 -0.59 -116.8 3125 2408 3382 3294 236.2 -7.1 265 2711 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3811 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2762 -0.59 -116.8 3124 3811 3387 3294 240.8 -7.4 271 2771 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2403 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
3012 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3294 259.2 -7.4 288 3021 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 998 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
3042 -0.59 -116.8 3124 1000 3382 3293 261.6 -7.7 291 3050 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2406 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
3379 -0.59 -116.8 3125 2406 3387 3293 288.5 -8.3 304 3387 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3815 3340 3382 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
3528 -0.59 -116.8 3125 3815 3383 3293 301.4 -8.5 319 3535 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2403 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
3864 -0.59 -116.8 3123 2401 3382 3292 328.0 -8.1 332 3867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4159 -0.59 -116.8 3124 2400 3382 3292 351.0 -7.4 342 4166 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3821 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
4219 -0.59 -116.8 3125 3821 3382 3291 355.4 -7.6 348 4227 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2399 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
4555 -0.59 -116.8 3124 2398 3382 3290 378.3 -6.9 361 4562 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3124 996 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4593 -0.59 -116.8 3124 994 3383 3289 381.5 -7.3 365 4600 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2400 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
4915 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3289 405.1 -7.3 377 4923 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3122 3821 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5013 -0.59 -116.8 3125 3820 3382 3288 412.6 -7.3 387 5021 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2402 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5339 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3287 435.7 -7.1 399 5342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2400 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5634 -0.59 -116.8 3124 2400 3379 3283 457.0 -7.1 409 5643 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3812 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
5703 -0.59 -116.8 3124 3812 3382 3287 462.1 -7.3 416 5712 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2388 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
6029 -0.59 -116.8 3125 2389 3382 3286 484.0 -6.6 428 6032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6324 -0.59 -116.8 3124 2389 3382 3286 504.6 -6.9 438 6331 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3821 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
6404 -0.59 -116.8 3128 3826 3382 3286 510.2 -7.0 446 6413 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2404 3336 3387 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
6718 -0.59 -116.8 3125 2402 3381 3285 530.9 -6.5 457 6722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7015 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3284 549.3 -5.9 467 7023 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3123 3813 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
7063 -0.59 -116.8 3124 3816 3381 3284 552.4 -6.1 472 7073 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2400 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
7378 -0.59 -116.8 3124 2400 3381 3283 571.3 -6.3 483 7381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7676 -0.59 -116.8 3124 2399 3382 3283 590.8 -6.6 493 7683 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3821 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
7714 -0.59 -116.8 3125 3821 3382 3283 593.5 -6.8 497 7722 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3130 2394 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
8036 -0.59 -116.8 3128 2386 3381 3282 614.6 -6.6 509 8039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8334 -0.59 -116.8 3124 2388 3381 3282 633.8 -6.2 519 8342 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3820 3330 3381 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
8413 -0.59 -116.8 3124 3821 3380 3282 638.9 -6.4 527 8422 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2389 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
8729 -0.59 -116.8 3121 2394 3380 3281 657.6 -6.1 538 8733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9024 -0.59 -116.8 3125 2388 3380 3280 676.4 -6.3 548 9032 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3814 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
9116 -0.59 -116.8 3124 3815 3380 3281 682.3 -6.6 557 9124 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2403 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
9448 -0.59 -116.8 3125 2402 3380 3280 703.0 -6.1 570 9456 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 994 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
9497 -0.59 -116.8 3125 997 3380 3280 706.3 -6.8 575 9506 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3125 2405 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
9807 -0.59 -116.8 3125 2405 3380 3279 724.1 -5.6 586 9814 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3817 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
9897 -0.59 -116.8 3124 3816 3380 3279 729.3 -5.8 595 9904 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2399 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
10232 -0.59 -116.8 3120 2402 3375 3279 748.2 -5.8 608 10235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10527 -0.59 -116.8 3125 2397 3379 3278 765.0 -5.5 618 10534 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3823 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
10598 -0.59 -116.8 3124 3821 3379 3278 768.8 -5.5 625 10606 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2394 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
10923 -0.59 -116.8 3124 2392 3379 3277 785.7 -5.2 637 10926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11220 -0.59 -116.8 3124 2397 3379 3278 800.9 -4.9 647 11227 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3811 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
11267 -0.59 -116.8 3124 3811 3379 3278 803.5 -5.5 652 11277 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2389 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
11584 -0.59 -116.8 3124 2389 3379 3277 819.3 -5.1 663 11592 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3124 1000 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
11613 -0.59 -116.8 3124 995 3378 3277 821.0 -4.9 666 11621 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3124 2398 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
11949 -0.59 -116.8 3124 2398 3378 3277 836.5 -4.6 679 11956 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3820 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
12068 -0.59 -116.8 3124 3820 3379 3273 842.8 -5.3 691 12075 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2400 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
12403 -0.59 -116.8 3125 2401 3378 3277 860.2 -5.3 704 12406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3325 3378 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12697 -0.59 -116.8 3124 2401 3375 3277 877.4 -5.8 714 12705 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3820 3325 3374 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
12747 -0.59 -116.8 3125 3819 3378 3276 880.5 -6.3 719 12755 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2402 3328 3378 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
13063 -0.59 -116.8 3124 2401 3376 3276 899.4 -6.2 730 13066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13357 -0.59 -116.8 3121 2401 3376 3275 919.5 -6.8 740 13361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13659 -0.59 -116.8 3124 2400 3377 3275 940.0 -6.7 750 13666 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3813 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
13707 -0.59 -116.8 3124 3813 3377 3275 943.5 -7.3 755 13716 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3127 2392 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
14023 -0.59 -116.8 3124 2393 3376 3275 962.0 -5.7 766 14026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3326 3379 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14318 -0.59 -116.8 3125 2392 3377 3274 978.2 -5.2 776 14326 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3819 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
14368 -0.59 -116.8 3124 3826 3377 3274 980.7 -5.2 781 14377 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2402 3325 3376 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
14583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14583 begin apogee
14596 -0.25 0.0 3124 2325 3376 3274 991.1 -4.7 789 14708 0.40 0.00 106.90 1.909 10246 0.159 0.000 3240 2325 2858 2931 2785 0 0 0 0 0 0 13.54 28.83 12.87
14711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14711 begin climb
14716 0.59 116.8 3240 2325 2928 2785 993.4 0.0 793 14847 0.82 2.80 113.97 1.889 10500 0.109 0.091 3511 3746 2378 2503 2254 0 0 0 0 0 0 13.69 13.57 12.64
14878 0.59 116.8 3511 3746 2501 2253 986.1 7.0 809 14889 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3519 2344 2377 2501 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
15194 0.59 116.8 3522 2341 2501 2253 962.7 7.4 820 15203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2341 2376 2500 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15492 0.59 116.8 3515 2341 2502 2251 940.8 7.2 830 15502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2341 2376 2501 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15794 0.59 116.8 3519 2341 2501 2250 919.6 6.9 840 15804 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3520 915 2378 2507 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
15864 0.59 116.8 3520 914 2501 2250 914.1 6.9 847 15874 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3520 2344 2375 2501 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
16185 0.61 116.8 3520 2343 2501 2249 893.1 6.5 859 16195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2343 2376 2501 2252 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16490 0.64 116.8 3520 2340 2501 2249 874.6 6.0 869 16499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2343 2375 2501 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16791 0.66 116.8 3517 2343 2501 2248 856.9 5.9 879 16800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3524 2343 2375 2501 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17090 0.69 116.8 3520 2343 2501 2248 838.2 6.2 889 17100 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3520 3735 2374 2501 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
17141 0.69 116.8 3520 3733 2501 2247 834.2 7.1 894 17152 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3523 2318 2374 2501 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
17455 0.69 116.8 3522 2318 2501 2247 811.9 7.4 905 17465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2318 2374 2501 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17756 0.69 116.8 3519 2315 2501 2247 789.9 7.4 915 17766 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3522 915 2372 2501 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
17806 0.69 116.8 3522 917 2501 2247 785.8 7.1 920 17818 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3522 2328 2377 2507 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
18123 0.70 116.8 3523 2324 2501 2247 764.1 6.7 931 18133 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3522 3749 2373 2501 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
18173 0.70 116.8 3522 3749 2501 2242 760.0 7.5 936 18185 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3522 2321 2373 2501 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
18490 0.72 116.8 3522 2321 2501 2246 739.9 6.2 947 18500 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.166 0.000 3560 2316 2373 2501 2246 0 0 0 0 0 0 14.10 28.83 28.83
18789 0.72 116.8 3560 2315 2501 2245 718.8 7.3 957 18799 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3560 3741 2371 2501 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
18821 0.72 116.8 3560 3741 2500 2245 716.1 7.2 960 18832 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3562 2322 2373 2501 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
19153 0.72 116.8 3562 2326 2500 2245 691.3 7.4 973 19163 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3562 925 2373 2502 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
19205 0.72 116.8 3563 923 2500 2245 687.3 7.8 978 19216 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3564 2341 2373 2500 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
19519 0.72 116.8 3563 2340 2496 2245 664.0 7.5 989 19528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3563 2340 2372 2500 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19821 0.72 116.8 3563 2340 2502 2245 641.2 7.7 999 19831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3563 2340 2373 2501 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20119 0.72 116.8 3562 2340 2500 2245 619.1 7.3 1009 20129 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3562 929 2374 2504 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
20152 0.72 116.8 3563 929 2501 2245 616.5 7.2 1012 20163 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3563 2329 2373 2502 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
20484 0.73 116.8 3563 2328 2500 2245 593.5 6.7 1025 20495 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3563 3737 2373 2502 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
20536 0.73 116.8 3563 3736 2496 2245 589.6 7.4 1030 20547 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3563 2338 2372 2500 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
20850 0.75 116.8 3563 2338 2501 2245 569.5 6.4 1041 20861 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3568 917 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
20922 0.77 116.8 3559 917 2500 2245 564.6 6.6 1048 20933 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3563 2330 2372 2500 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
21248 0.78 116.8 3562 2329 2500 2241 543.6 6.6 1060 21258 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3563 3737 2372 2500 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
21341 0.78 116.8 3563 3736 2500 2249 536.5 7.7 1069 21351 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3562 2326 2372 2500 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
21672 0.78 116.8 3563 2327 2500 2241 513.5 7.0 1082 21682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3563 2327 2372 2500 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21978 0.79 116.8 3563 2327 2500 2245 492.9 6.8 1092 21988 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3563 3742 2372 2500 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
22070 0.79 116.8 3563 3742 2500 2245 485.4 7.9 1101 22080 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3563 2328 2376 2507 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
22402 0.79 116.8 3568 2328 2500 2245 461.3 7.3 1114 22412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3563 2328 2370 2495 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22706 0.79 116.8 3563 2328 2500 2245 440.1 6.9 1124 22717 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3563 914 2373 2501 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
22748 0.80 116.8 3563 914 2500 2245 436.9 6.8 1128 22759 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3563 2329 2372 2500 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
23074 0.83 116.8 3563 2333 2506 2245 416.0 6.3 1140 23084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2328 2372 2500 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23376 0.84 116.8 3563 2328 2500 2245 396.9 6.4 1150 23386 0.10 2.62 0.00 0.000 2308 0.166 0.087 3600 3731 2372 2500 2245 0 0 0 0 0 0 14.00 13.79 28.83
23416 0.84 116.8 3601 3734 2500 2245 393.5 7.1 1154 23426 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3604 2325 2372 2500 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
23737 0.84 116.8 3605 2325 2500 2245 368.3 8.1 1166 23747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3604 2324 2372 2500 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24043 0.84 116.8 3604 2324 2500 2245 344.9 7.8 1176 24053 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3605 921 2372 2500 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
24083 0.84 116.8 3605 926 2500 2245 341.2 7.9 1180 24094 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3604 2338 2372 2500 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
24405 0.84 116.8 3602 2336 2500 2245 317.7 7.3 1192 24415 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3605 3733 2372 2500 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
24467 0.84 116.8 3605 3732 2500 2244 313.1 7.6 1198 24477 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3604 2331 2373 2501 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
24798 0.84 116.8 3605 2331 2500 2245 289.7 7.1 1211 24807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3605 2330 2372 2500 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25104 0.84 116.8 3604 2331 2499 2245 267.0 7.6 1221 25113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3605 2331 2372 2500 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25399 0.84 116.8 3605 2331 2499 2243 244.6 7.0 1235 25409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3605 2330 2372 2500 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25650 0.86 116.8 3605 2331 2500 2245 228.0 6.6 1260 25662 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3605 916 2372 2500 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
25685 0.88 116.8 3605 916 2500 2245 225.8 6.6 1263 25696 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3605 2329 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
25939 0.89 116.8 3612 2329 2500 2249 208.7 6.7 1288 25950 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3605 3744 2372 2500 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
26081 0.89 116.8 3605 3744 2500 2245 196.8 8.8 1302 26092 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3614 2319 2372 2500 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
26333 0.89 116.8 3611 2318 2500 2244 177.7 6.9 1327 26344 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3619 916 2373 2501 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
26387 0.89 116.8 3617 916 2500 2245 173.9 7.4 1332 26398 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3617 2337 2372 2500 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
26642 0.91 116.8 3617 2337 2500 2245 157.7 6.2 1357 26655 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3617 3733 2373 2500 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
26828 0.92 116.8 3617 3732 2500 2245 145.7 6.8 1375 26839 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3618 2319 2372 2500 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
27081 0.96 166.5 3617 2324 2500 2245 131.6 5.2 1400 27130 0.00 0.00 39.45 0.878 8710 0.000 0.000 3617 2318 2175 2313 2038 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.49
27377 0.97 166.5 3617 2319 2313 2044 112.0 6.4 1429 27388 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3617 919 2175 2313 2038 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
27399 0.99 166.5 3617 919 2312 2038 110.2 6.6 1431 27410 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3617 2328 2176 2313 2039 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
27651 1.00 166.5 3617 2327 2313 2038 93.6 6.6 1456 27663 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3617 917 2175 2313 2038 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
27806 1.01 166.5 3617 920 2313 2038 83.0 6.7 1471 27817 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3617 2331 2175 2313 2038 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
28060 1.06 233.5 3617 2330 2313 2038 70.7 4.5 1496 28123 0.12 2.60 52.85 0.788 10500 0.137 0.086 3676 3740 1902 2035 1769 0 0 0 0 0 0 13.97 14.14 13.52
28299 1.06 233.5 3676 3737 2033 1771 50.3 8.3 1519 28310 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3682 2322 1904 2033 1776 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
28551 1.06 233.5 3682 2322 2033 1772 29.3 8.3 1544 28562 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3682 3739 1902 2033 1772 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
28625 1.06 233.5 3682 3739 2033 1772 22.6 9.6 1551 28635 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3690 2322 1902 2033 1772 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
28842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28842 begin surface coast
28884 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28884 begin surface