NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 783 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  783 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595430 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100115,161236,4711.295,-12637.921,40,1.1,40,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.0,132382,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  1000
GPS2  100115,162418,4711.298,-12637.930,13,1.6,13,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.006457 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  28681,15.65,0.096,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.27,9.52,0.12,15.65,0.058,0.149,0.096,395,2417,1430,-9.10,-0.74,350.04,0,0,0,0,0,0,14.02,14.07,13.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12641.43,100115,080842 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  56551,1541
HUMID  51.14 CAP_FILE_SIZE  315753,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,175591424
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,28176.59,0x234486,1,24
SC_FREEKB  3687424 CURRENT  0.087,336.8,1
PM_FREEKB  37989376 GPS  110115,002436,4713.218,-12634.929,31,0.9,31,18.6
_24V_AH  12.6,197.936

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23362108.74 nil000.00
Roll_motor222149421.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37319088978.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface159518.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2869152087.34
Iridium_during_xfer315179714.72 PMAR482535.70
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13224.04
TT8367810484.93
LPSleep201002567.86
TT8_Active7401097.57
TT8_Sampling3398281269.10
TT8_CF8144935667.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits300910388.16
GPS_charging000.00
Compass2435023.56
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 391 2409 1552 1312 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -26.65 0.000 16386 0.000 0.000 391 2409 2114 2210 2018 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
68 -0.59 -116.8 389 2405 2201 2016 3.0 -1.6 3 142 12.52 2.60 -47.17 0.000 18948 0.363 0.094 3126 994 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 13.67 13.95 14.38
268 -0.59 -116.8 3128 994 3382 3293 20.4 -12.1 23 279 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3128 2391 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
520 -0.59 -116.8 3128 2389 3382 3293 50.4 -11.7 48 531 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3808 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
647 -0.59 -116.8 3128 3808 3382 3293 63.9 -10.4 60 658 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2391 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
900 -0.59 -116.8 3132 2388 3382 3294 88.4 -9.9 85 910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2385 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1150 -0.59 -116.8 3132 2385 3383 3294 112.6 -9.1 110 1160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2386 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1401 -0.59 -116.8 3128 2386 3384 3294 135.4 -8.6 135 1411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2386 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1652 -0.59 -116.8 3128 2386 3383 3293 156.7 -8.1 160 1663 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3809 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
1724 -0.59 -116.8 3128 3808 3378 3294 162.6 -8.2 167 1735 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2403 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1976 -0.59 -116.8 3128 2400 3383 3294 182.2 -7.8 192 1986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3336 3379 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2228 -0.59 -116.8 3128 2400 3384 3294 199.9 -7.1 217 2239 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3818 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2279 -0.59 -116.8 3128 3819 3383 3292 203.5 -7.3 222 2290 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3128 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2532 -0.59 -116.8 3128 2398 3379 3291 221.6 -7.5 247 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2783 -0.59 -116.8 3128 2398 3383 3294 241.6 -8.3 272 2794 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3808 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2847 -0.59 -116.8 3128 3809 3383 3294 246.8 -8.2 278 2858 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3128 2385 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3103 -0.59 -116.8 3128 2384 3383 3294 268.0 -8.4 289 3112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2380 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3400 -0.59 -116.8 3128 2380 3383 3294 292.2 -8.0 299 3410 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3818 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
3462 -0.59 -116.8 3128 3818 3383 3294 297.0 -7.4 305 3472 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3129 2391 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
3793 -0.59 -116.8 3128 2386 3383 3293 321.2 -7.2 318 3802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2386 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4093 -0.59 -116.8 3129 2386 3383 3294 344.0 -7.7 328 4103 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3819 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4164 -0.59 -116.8 3128 3816 3383 3292 349.5 -7.6 335 4174 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2400 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
4485 -0.59 -116.8 3128 2398 3383 3291 373.8 -7.5 347 4495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4787 -0.59 -116.8 3128 2398 3383 3290 395.7 -7.2 357 4797 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3129 3811 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
4878 -0.59 -116.8 3129 3811 3383 3290 402.7 -7.7 366 4888 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3130 2388 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
5209 -0.59 -116.8 3128 2384 3383 3288 426.3 -7.2 379 5219 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3809 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5271 -0.59 -116.8 3127 3809 3383 3292 430.7 -7.3 385 5281 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2403 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
5603 -0.59 -116.8 3128 2401 3383 3287 453.7 -6.9 398 5613 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3128 993 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5643 -0.59 -116.8 3132 991 3382 3287 456.6 -7.2 402 5653 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3128 2398 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
5964 -0.59 -116.8 3128 2397 3383 3288 478.4 -6.8 414 5974 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3818 3332 3379 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
6074 -0.59 -116.8 3128 3818 3383 3290 486.5 -7.4 425 6086 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3128 2399 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
6390 -0.59 -116.8 3128 2399 3382 3286 508.6 -7.2 436 6400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6685 -0.59 -116.8 3128 2395 3382 3287 530.1 -7.0 446 6695 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3128 991 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
6717 -0.59 -116.8 3128 991 3383 3285 532.1 -6.8 449 6727 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3134 2412 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
7050 -0.59 -116.8 3129 2410 3382 3285 553.6 -6.2 462 7060 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3807 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
7182 -0.59 -116.8 3128 3807 3377 3285 562.2 -6.4 475 7192 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2390 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
7503 -0.59 -116.8 3128 2385 3378 3285 583.1 -6.6 487 7512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2385 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7805 -0.59 -116.8 3128 2385 3382 3283 604.5 -7.2 497 7815 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3807 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
7866 -0.59 -116.8 3128 3806 3382 3283 609.0 -7.0 503 7876 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2392 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
8197 -0.59 -116.8 3128 2390 3382 3282 631.6 -6.9 516 8206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2390 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8497 -0.59 -116.8 3129 2387 3388 3282 650.8 -6.2 526 8506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2390 3329 3377 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8798 -0.59 -116.8 3128 2390 3381 3282 669.1 -6.0 536 8809 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3128 3814 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
8859 -0.59 -116.8 3128 3810 3381 3281 673.2 -6.6 542 8869 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3129 2403 3328 3376 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
9191 -0.59 -116.8 3129 2401 3381 3281 693.6 -6.2 555 9200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9491 -0.59 -116.8 3128 2402 3380 3281 710.9 -5.5 565 9501 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3812 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
9554 -0.59 -116.8 3128 3812 3380 3281 714.6 -6.1 571 9564 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3128 2399 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
9884 -0.59 -116.8 3128 2398 3380 3283 732.9 -5.4 584 9895 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3128 985 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
9925 -0.59 -116.8 3128 985 3379 3280 735.3 -5.7 588 9935 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3128 2395 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
10252 -0.59 -116.8 3128 2394 3380 3279 752.8 -5.4 600 10262 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3819 3327 3375 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
10374 -0.59 -116.8 3128 3819 3379 3285 760.0 -5.7 612 10385 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3128 2390 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
10706 -0.59 -116.8 3129 2389 3380 3279 778.2 -5.8 625 10716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2389 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11012 -0.59 -116.8 3127 2389 3379 3279 794.8 -5.3 635 11022 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3128 3823 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
11062 -0.59 -116.8 3131 3822 3379 3278 797.9 -6.0 640 11074 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3128 2402 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
11378 -0.59 -116.8 3128 2402 3378 3278 814.1 -5.2 651 11388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11678 -0.59 -116.8 3128 2402 3379 3278 829.5 -4.9 661 11687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11979 -0.59 -116.8 3128 2402 3379 3278 843.0 -4.4 671 11989 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3128 3822 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
12041 -0.59 -116.8 3128 3821 3376 3278 846.2 -4.9 677 12051 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3128 2402 3326 3379 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
12373 -0.59 -116.8 3128 2401 3378 3277 862.3 -5.0 690 12382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12676 -0.59 -116.8 3128 2401 3374 3277 879.2 -5.9 700 12686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3324 3375 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12978 -0.59 -116.8 3129 2401 3378 3276 897.6 -6.2 710 12988 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3128 3819 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
13039 -0.59 -116.8 3128 3820 3378 3276 901.7 -6.0 716 13050 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3128 2399 3324 3373 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
13371 -0.59 -116.8 3124 2399 3378 3276 920.3 -5.4 729 13380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13675 -0.59 -116.8 3128 2399 3380 3276 936.0 -5.2 739 13684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3326 3376 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13977 -0.59 -116.8 3128 2399 3378 3276 951.0 -4.9 749 13987 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3128 3818 3324 3374 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
14027 -0.59 -116.8 3128 3818 3384 3275 953.9 -5.4 754 14038 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3128 2399 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
14345 -0.59 -116.8 3128 2399 3377 3275 969.1 -4.8 765 14354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14643 -0.59 -116.8 3128 2399 3378 3274 983.3 -4.8 775 14652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2403 3328 3383 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14784 begin apogee
14796 -0.25 0.0 3128 2315 3376 3274 990.8 -5.1 780 14911 0.38 0.00 107.12 1.909 10246 0.161 0.000 3237 2315 2856 2924 2788 0 0 0 0 0 0 13.51 28.83 12.87
14913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14913 begin climb
14918 0.59 116.8 3237 2315 2926 2784 994.0 0.0 784 15039 0.88 0.00 113.68 1.889 10246 0.106 0.000 3517 2315 2380 2505 2256 0 0 0 0 0 0 13.71 28.83 12.61
15329 0.61 116.8 3518 2315 2503 2259 972.7 6.3 798 15339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3518 2314 2378 2502 2254 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15635 0.64 116.8 3518 2315 2502 2253 954.3 6.1 808 15645 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3518 3747 2377 2502 2252 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
15705 0.64 116.8 3518 3748 2506 2251 949.2 7.0 815 15715 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3519 2340 2376 2502 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
16029 0.66 116.8 3519 2339 2502 2250 929.7 6.2 827 16039 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3522 914 2376 2502 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
16069 0.68 116.8 3522 914 2502 2250 926.8 6.5 831 16079 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3522 2346 2376 2502 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
16390 0.69 116.8 3522 2342 2502 2250 906.6 6.4 843 16400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3521 2345 2374 2502 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16694 0.69 116.8 3522 2345 2502 2249 886.4 6.9 853 16704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2348 2373 2498 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16996 0.71 116.8 3522 2345 2502 2249 866.3 6.6 863 17006 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3522 3742 2376 2502 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
17028 0.71 116.8 3524 3742 2498 2248 863.5 6.9 866 17038 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3522 2321 2375 2502 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
17359 0.73 116.8 3527 2321 2502 2248 841.2 6.4 879 17370 0.12 2.58 0.00 0.000 2564 0.152 0.081 3573 912 2375 2502 2248 0 0 0 0 0 0 14.03 13.87 28.83
17400 0.73 116.8 3575 915 2502 2248 837.9 7.8 883 17410 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3576 2327 2375 2502 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
17722 0.73 116.8 3575 2327 2502 2248 812.7 7.9 895 17732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3575 2327 2375 2502 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18026 0.73 116.8 3575 2327 2501 2248 788.7 7.9 905 18036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3575 2327 2375 2502 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18328 0.73 116.8 3575 2327 2502 2248 765.4 7.8 915 18337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3575 2327 2375 2502 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18626 0.73 116.8 3575 2324 2501 2248 741.4 8.0 925 18637 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3575 3738 2374 2501 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
18668 0.73 116.8 3575 3737 2502 2247 737.6 8.3 929 18679 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3575 2329 2374 2501 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
18990 0.73 116.8 3575 2329 2501 2247 711.2 8.3 941 19000 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3576 917 2374 2501 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
19031 0.73 116.8 3575 917 2501 2247 707.7 8.4 945 19042 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3575 2339 2374 2501 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
19357 0.73 116.8 3575 2338 2501 2247 680.4 8.4 957 19367 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3575 3744 2374 2501 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
19389 0.73 116.8 3575 3744 2501 2247 677.4 8.5 960 19399 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3575 2329 2374 2501 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
19720 0.73 116.8 3575 2329 2501 2246 649.1 8.4 973 19730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3575 2329 2373 2501 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20026 0.73 116.8 3574 2329 2501 2247 624.1 8.4 983 20036 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3575 3737 2373 2501 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
20076 0.73 116.8 3575 3741 2497 2246 619.0 8.8 988 20087 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3584 2326 2373 2501 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
20392 0.73 116.8 3584 2326 2501 2246 592.9 8.3 999 20402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3586 2326 2372 2498 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20691 0.73 116.8 3585 2325 2500 2245 567.8 8.5 1009 20701 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3584 3738 2373 2501 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
20744 0.73 116.8 3585 3737 2500 2246 563.0 9.3 1014 20755 0.15 2.55 0.00 0.000 5126 0.288 0.069 3562 2324 2373 2501 2246 0 0 0 0 0 0 13.59 13.90 28.83
21052 0.73 116.8 3563 2325 2501 2246 539.8 7.2 1025 21062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2324 2373 2500 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21358 0.73 116.8 3563 2324 2500 2246 518.6 7.2 1035 21368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2323 2373 2500 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21657 0.73 116.8 3562 2324 2500 2246 496.7 7.3 1045 21666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2324 2373 2500 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21958 0.74 116.8 3562 2324 2500 2246 476.0 6.6 1055 21968 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3562 3745 2373 2500 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
22050 0.74 116.8 3562 3745 2500 2245 468.8 7.6 1064 22060 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3562 2335 2373 2500 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
22381 0.77 116.8 3562 2340 2500 2245 448.6 5.9 1077 22391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2336 2373 2500 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22685 0.79 116.8 3562 2335 2500 2246 430.0 6.4 1087 22695 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3568 918 2374 2500 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
22727 0.81 116.8 3563 918 2500 2246 427.2 6.4 1091 22739 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3562 2330 2375 2505 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
23055 0.84 116.8 3562 2330 2500 2246 407.4 5.9 1103 23065 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3563 3746 2375 2500 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
23147 0.84 116.8 3566 3746 2500 2246 401.3 6.9 1112 23158 0.10 2.58 0.00 0.000 3078 0.161 0.067 3598 2324 2373 2500 2246 0 0 0 0 0 0 13.87 13.88 28.83
23480 0.84 116.8 3598 2320 2500 2246 378.0 7.1 1125 23489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3598 2322 2373 2500 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23783 0.84 116.8 3598 2321 2499 2246 354.4 8.0 1135 23792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3598 2322 2375 2499 2252 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24084 0.84 116.8 3598 2322 2500 2246 330.4 7.9 1145 24094 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3603 919 2373 2500 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
24176 0.84 116.8 3604 919 2501 2246 322.7 7.9 1154 24186 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3609 2335 2369 2497 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
24507 0.84 116.8 3604 2334 2500 2246 297.7 7.2 1167 24516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3603 2335 2373 2500 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24811 0.86 116.8 3603 2334 2496 2246 278.0 6.5 1177 24821 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3603 3753 2373 2500 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
25012 0.86 116.8 3603 3748 2500 2246 263.0 7.2 1197 25023 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3604 2322 2373 2500 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
25325 0.87 116.8 3602 2322 2500 2246 243.0 6.6 1214 25335 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3605 916 2373 2500 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
25367 0.87 116.8 3600 916 2500 2246 239.9 7.1 1218 25377 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3605 2334 2373 2501 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
25620 0.87 116.8 3605 2337 2501 2246 222.6 6.9 1243 25630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3605 2337 2374 2501 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25873 0.90 116.8 3605 2337 2500 2246 206.1 6.1 1268 25884 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3606 915 2371 2496 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
25945 0.92 116.8 3606 917 2501 2246 201.6 6.1 1275 25956 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3605 2332 2371 2496 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
26198 0.96 167.2 3603 2333 2501 2246 188.3 5.2 1300 26247 0.00 2.60 40.28 0.958 8452 0.000 0.087 3606 3741 2178 2313 2044 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 13.47
26398 0.96 167.2 3602 3741 2312 2038 171.4 9.8 1320 26409 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3614 2319 2175 2312 2038 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
26650 0.96 167.2 3615 2321 2312 2038 148.8 8.8 1345 26662 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3617 923 2175 2312 2038 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
26767 0.96 167.2 3616 924 2312 2038 139.5 8.3 1356 26778 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3617 2339 2175 2312 2038 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
27019 0.96 167.2 3617 2338 2309 2038 118.2 8.4 1381 27030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3613 2338 2175 2312 2038 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
27272 0.98 167.2 3617 2338 2312 2038 100.1 6.2 1406 27283 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3616 3738 2175 2312 2038 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
27306 1.00 167.2 3617 3735 2312 2038 97.9 6.5 1409 27317 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3617 2339 2175 2312 2038 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
27561 1.01 167.2 3617 2339 2312 2038 82.8 6.6 1434 27571 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3617 3734 2175 2312 2038 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
27805 1.03 167.2 3617 3734 2312 2038 66.0 6.5 1458 27816 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.135 0.063 3668 2314 2175 2312 2038 0 0 0 0 0 0 13.93 13.93 28.83
28059 1.13 313.5 3668 2314 2313 2038 58.1 1.2 1483 28191 0.00 2.55 112.28 0.759 8708 0.000 0.077 3678 930 1576 1718 1434 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 13.46
28284 1.13 313.5 3678 930 1717 1434 42.8 11.1 1505 28296 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3678 2326 1575 1716 1434 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
28537 1.13 313.5 3678 2328 1717 1433 13.0 12.0 1530 28547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3678 2328 1574 1716 1433 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
28614 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28614 begin surface coast
28652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28652 begin surface