Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  78 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2020 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1950 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8231919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2985 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  12.71 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210819,163549,3620.4763,-6430.4941,14,1.1,55,-15.6,0.5,59.5,8,5.9 TGT_NAME  E
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3600.000,-6429.970
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -49.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  210819,164325,3620.5161,-6430.4185,6,1.0,47,-15.6,0.4,174.6,8,6.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.4,38002,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,0.999195 _10V_AH  10.23,19.354
SM_CCo  144755,0.00,0.000,0,0,696,364.29 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.91,8.38,0.12,0.00,0.099,0.112,0.000,182,2030,696,-8.67,-1.05,364.29,0,0,0,0,0,0,26.38,26.75,26.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3619.19,-6431.85,210819,163828 MEM  318912
TT8_MAMPS  0.020972,0.177513 DATA_FILE_SIZE  228511,3264
HUMID  25.19 CAP_FILE_SIZE  835199,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52572 CFSIZE  2046525440,2021457920
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  8 INTR  0,93151.22,0x236d44,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4942.4,28.8 CURRENT  0.137,239.93,1
_24V_AH  20.75,40.795 GPS  230819,085841,3600.563,-6454.311,38,1.3,78,-15.5,0.0,284.8,7,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26255141.56 SBE_CT2270231094.06
Roll_motor10131112350.55 AA43304259322847.13
VBD_pump_during_apogee516401943073.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve78151246.40 nil000.00
Iridium_during_init833460.39 nil000.00
Iridium_during_connect64160213.16 nil000.00
Iridium_during_xfer80223372.29 nil000.00
Transponder_ping73420638.37 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS48147.00
TT811650131664.97
LPSleep12227222739.36
TT8_Active147513199.59
TT8_Sampling9360373633.04
TT8_CF848654270.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits625810640.26
GPS_charging000.00
Compass82907635.20
RAFOS000.00
Transponder79630244.39

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -1.07 -146.6 187 2033 908 926 1.2 -0.3 6 152 0.00 0.00 -78.40 0.151 16390 0.000 0.000 188 2034 2456 2444 2468 0 0 0 0 0 0 26.71 26.14 25.95 8.66 21.72
154 -1.07 -146.6 188 2033 2444 2469 2.8 -3.4 14 170 9.20 0.00 0.00 0.000 2054 0.256 0.000 2630 2030 2458 2441 2475 0 0 0 0 0 0 25.79 26.05 25.94 8.81 21.05
472 -1.01 -146.6 2629 2030 2440 2476 28.6 -8.3 46 479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2030 2457 2439 2476 0 0 0 0 0 0 26.81 26.82 26.82 8.82 21.49
780 -1.01 -146.6 2629 2030 2439 2476 49.6 -5.5 77 781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2030 2458 2440 2476 0 0 0 0 0 0 26.90 26.91 26.91 8.82 21.33
1081 -1.01 -146.6 2629 2030 2440 2476 62.2 -3.9 107 1090 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2630 618 2457 2439 2476 0 0 0 0 0 0 26.95 26.34 26.96 8.82 22.23
1633 -0.92 -146.6 2629 618 2439 2478 81.5 -2.5 162 1644 0.20 3.42 0.00 0.000 3078 0.154 0.067 2686 2031 2458 2439 2477 0 0 0 0 0 0 26.25 26.65 26.34 8.80 21.76
1942 -0.92 -146.6 2686 2031 2439 2477 89.6 -3.9 193 1944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 2031 2458 2439 2477 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.02 8.79 22.71
2244 -0.92 -146.6 2686 2031 2439 2477 101.6 -4.2 223 2245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 2031 2458 2439 2477 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.03 8.78 22.67
2543 -0.92 -146.6 2686 2031 2439 2477 110.7 -3.5 253 2544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 2031 2458 2438 2478 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 8.78 22.82
2843 -0.92 -146.6 2686 2031 2438 2477 121.3 -3.5 283 2844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2686 2031 2458 2438 2478 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 8.77 22.98
3143 -0.92 -146.6 2686 2031 2437 2477 131.6 -3.0 313 3153 0.00 3.70 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2687 613 2457 2437 2478 0 0 0 0 0 0 27.03 26.37 27.03 8.76 23.89
3298 -0.92 -146.6 2686 613 2436 2477 136.5 -2.9 328 3306 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2673 2021 2456 2436 2477 0 0 0 0 0 0 26.73 26.67 26.75 8.75 24.01
3606 -0.92 -146.6 2672 2022 2436 2477 148.3 -5.2 359 3608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2673 2021 2456 2436 2477 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.04 8.75 23.89
3905 -0.92 -146.6 2672 2022 2435 2478 163.9 -4.9 376 3906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2673 2021 2456 2435 2477 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.74 24.12
4207 -0.92 -146.6 2672 2022 2433 2477 177.2 -4.4 391 4208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2673 2022 2455 2434 2477 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.73 24.75
4505 -0.92 -146.6 2672 2022 2432 2477 193.2 -5.8 406 4512 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2673 612 2454 2431 2477 0 0 0 0 0 0 27.03 26.36 27.04 8.73 24.91
4654 -0.86 -146.6 2672 612 2431 2477 203.1 -7.0 413 4661 0.15 3.45 0.00 0.000 3078 0.164 0.067 2710 2023 2454 2431 2477 0 0 0 0 0 0 26.35 26.65 26.48 8.73 25.19
4961 -0.86 -146.6 2709 2022 2431 2477 219.1 -4.8 428 4962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2710 2023 2453 2430 2477 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.04 8.72 25.54
5261 -0.86 -146.6 2710 2023 2429 2477 232.0 -4.3 443 5268 0.00 3.72 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2710 613 2452 2428 2477 0 0 0 0 0 0 27.03 26.34 27.04 8.71 25.42
5334 -0.86 -146.6 2710 613 2429 2477 234.8 -4.8 446 5342 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2697 2023 2453 2429 2477 0 0 0 0 0 0 26.72 26.66 26.74 8.71 25.66
5642 -0.86 -146.6 2696 2023 2427 2477 251.7 -6.2 462 5643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 2023 2452 2427 2477 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.71 25.62
5941 -0.86 -146.6 2697 2022 2427 2477 269.7 -6.2 477 5942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 2023 2451 2426 2477 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.03 8.71 26.45
6241 -0.86 -146.6 2696 2023 2426 2477 287.1 -5.6 492 6242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 2023 2451 2426 2477 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.71 26.61
6542 -0.86 -146.6 2697 2023 2425 2477 304.0 -5.8 506 6543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 2023 2451 2425 2477 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.70 26.21
6841 -0.86 -146.6 2697 2023 2424 2477 323.2 -6.8 516 6849 0.00 3.70 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2697 619 2450 2423 2477 0 0 0 0 0 0 27.03 26.33 27.04 8.70 26.41
6903 -0.86 -146.6 2696 619 2423 2477 327.9 -7.3 518 6909 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2681 2020 2450 2423 2477 0 0 0 0 0 0 26.72 26.66 26.74 8.70 26.76
7231 -0.86 -146.6 2680 2021 2422 2477 351.9 -7.3 529 7232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2021 2449 2422 2477 0 0 0 0 0 0 27.03 27.04 27.03 8.70 26.57
7532 -0.86 -146.6 2680 2021 2421 2477 371.4 -6.3 539 7538 0.00 3.70 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2681 619 2449 2421 2477 0 0 0 0 0 0 27.03 26.33 27.04 8.69 27.08
7604 -0.86 -146.6 2680 619 2420 2476 375.4 -6.2 541 7610 0.12 3.45 0.00 0.000 3078 0.171 0.067 2709 2027 2448 2420 2477 0 0 0 0 0 0 26.37 26.66 26.49 8.69 26.84
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66180 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 66181 begin apogee
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66336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 66336 begin climb
66337 1.07 146.6 2732 1950 1927 1974 4961.2 0.0 1660 66506 1.80 0.00 164.68 4.020 10246 0.112 0.000 3314 1951 1444 1417 1471 0 0 0 0 0 0 23.15 22.58 20.85 8.24 32.28
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