NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  78 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -325.9646 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  540 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1850 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150501,3344.920,-13956.100,39,1.7,39 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3331.031,-14000.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.064,-0.197
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -8078.9,329.0,-558.6,-151300.0,586.1
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  -97157.6,43.4,-2.8,123538.0,295.5
GPS2  151032,3344.925,-13956.091,12,1.7,17,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  183.6,26431,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29245,20.73,0.615,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,11.880
HUMID  2452 _10V_AH  10.0,4.509
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  41018,1527
RAFOS_CLK  903 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.00 -117.2 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.08 0.000 2 0.000 0.000 285 2329 2626
58 -1.00 -117.3 -6.3 9 87 12.70 2.58 -11.57 0.000 4 0.162 0.050 2453 887 3129
133 -1.00 -117.3 -13.5 24 137 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2320 3130
198 -1.00 -117.3 -13.2 37 201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2320 3131
383 -1.00 -117.3 -10.6 74 387 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 3725 3132
538 -1.00 -117.3 -9.8 95 547 0.00 1.63 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2765 3134
848 -1.00 -117.3 -9.2 126 857 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 878 3136
938 -1.00 -117.3 -9.7 135 947 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2318 3137
1248 -1.00 -117.3 -7.6 166 1256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2318 3139
1573 -1.00 -117.3 -7.5 197 1596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2317 3141
1898 -1.00 -117.3 -8.2 210 1907 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 3722 3142
1978 -1.00 -117.3 -9.2 214 1987 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2292 3142
2298 -1.00 -117.3 -7.1 227 2307 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 3719 3142
2388 -1.00 -117.3 -7.0 231 2397 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2295 3142
2698 -1.00 -117.3 -7.1 244 2721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2295 3142
3023 -1.00 -117.3 -7.0 257 3046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2295 3142
3348 -1.00 -117.3 -6.5 270 3371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2295 3141
3673 -1.00 -117.3 -6.7 283 3696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2295 3139
3998 -1.00 -117.3 -6.9 296 4007 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 3721 3138
4038 -1.00 -117.3 -7.3 298 4047 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2298 3138
4358 -1.00 -117.3 -5.4 311 4381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2298 3136
4683 -1.00 -117.3 -6.3 324 4692 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 888 3135
4733 -1.00 -117.3 -7.1 326 4742 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2319 3135
5043 -1.00 -117.3 -6.5 339 5066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2319 3133
5368 -1.00 -117.3 -5.6 352 5377 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 885 3132
5408 -1.00 -117.3 -5.5 354 5417 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2321 3132
5728 -1.00 -117.3 -5.6 367 5751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2321 3132
6053 -1.00 -117.3 -6.1 380 6062 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 888 3130
6143 -1.00 -117.3 -6.3 384 6152 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2320 3130
6453 -1.00 -117.3 -6.0 397 6476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2320 3129
6778 -1.00 -117.3 -5.9 410 6787 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 878 3128
6828 -1.00 -117.3 -6.6 412 6837 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2305 3128
7138 -1.00 -117.3 -6.0 425 7161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2306 3127
7463 -1.00 -117.3 -5.6 438 7486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2306 3125
7788 -1.00 -117.3 -5.6 451 7797 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 887 3124
7848 -1.00 -117.3 -6.1 454 7857 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2306 3124
8168 -1.00 -117.3 -6.2 467 8191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2307 3123
8493 -1.00 -117.3 -6.2 480 8502 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 879 3122
8563 -1.00 -117.3 -6.7 483 8572 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2308 3121
8873 -1.00 -117.3 -5.5 496 8896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2308 3120
9198 -1.00 -117.3 -4.6 509 9207 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 886 3119
9288 -1.00 -117.3 -4.9 513 9297 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2309 3119
9598 -1.00 -117.3 -4.7 526 9621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2309 3118
9923 -1.00 -117.3 -4.9 539 9932 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2453 882 3118
9973 -1.00 -117.3 -5.8 541 9982 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2453 2314 3118
10283 -1.00 -117.3 -5.6 554 10306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2314 3117
10608 -1.00 -117.3 -6.1 567 10617 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2453 882 3116
10648 -1.00 -117.3 -6.4 569 10657 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2453 2305 3115
10968 -1.00 -117.3 -5.2 582 10991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2305 3114
11293 -1.00 -117.3 -4.7 595 11302 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 885 3113
11363 -1.00 -117.3 -4.9 598 11372 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2453 2313 3113
11673 -1.00 -117.3 -4.9 611 11696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2313 3112
11998 -1.00 -117.3 -5.6 624 12007 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 879 3111
12068 -1.00 -117.3 -5.9 627 12077 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2453 2307 3111
12378 -1.00 -117.3 -5.6 640 12401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2307 3111
12703 -1.00 -117.3 -5.0 653 12726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2307 3112
13028 -1.00 -117.3 -4.9 666 13037 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2453 890 3110
13098 -1.00 -117.3 -5.2 669 13107 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2453 2318 3110
13408 -1.00 -117.3 -4.7 682 13431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2318 3110
13733 -1.00 -117.3 -4.8 695 13742 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2453 884 3109
13783 -1.00 -117.3 -5.3 697 13792 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2453 2314 3109
14093 -1.00 -117.3 -4.8 710 14116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2314 3109
14418 -1.00 -117.3 -4.5 723 14427 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 885 3108
14478 -1.00 -117.3 -4.5 726 14487 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2453 2312 3108
14798 -1.00 -117.3 -3.8 739 14821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2312 3108
15123 -1.00 -117.3 -4.2 752 15132 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 883 3108
15183 -1.00 -117.3 -4.5 755 15192 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2453 2306 3108
15503 -1.00 -117.3 -4.7 768 15526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2307 3108
15828 -1.00 -117.3 -4.7 781 15837 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 895 3107
15878 -1.00 -117.3 -5.2 783 15887 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2453 2304 3107
16188 -1.00 -117.3 -4.4 796 16211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2304 3107
16238 -0.30 0.0 4.4 798 16362 0.80 0.00 98.28 1.411 6 0.118 0.000 2610 2304 2649
16363 1.00 117.3 0.7 803 16487 1.40 0.00 100.97 1.371 6 0.095 0.000 2890 2303 2169
16788 1.00 117.3 9.3 821 16797 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2890 439 2168
16858 1.00 117.3 10.0 824 16867 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1867 2168
17168 1.00 117.3 8.8 837 17177 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2890 442 2168
17208 1.00 117.3 9.4 839 17217 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1863 2167
17528 1.00 117.3 9.0 852 17537 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2890 445 2167
17578 1.00 117.3 9.6 854 17587 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1868 2167
17888 1.00 117.3 9.0 867 17912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1868 2167
18213 1.00 117.3 8.5 880 18236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1868 2166
18538 1.00 117.3 8.4 893 18561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1869 2166
18863 1.00 117.3 8.5 906 18886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1870 2166
19188 1.00 117.3 8.6 919 19211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1871 2166
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