HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  78 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  67 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -74440.203 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2485 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130532,2326.362,-15737.124,76,1.8,76 TGT_NAME  RECR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2935.010,-14744.748
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.120,0.180
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -54086.7,-105.6,-15.1,257520.7,794.6
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  -67520.0,-123.7,0.0,190265.5,-2747.3
GPS2  131945,2326.346,-15737.159,35,1.9,35,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.4,1173247,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023248 ALTIM_BOTTOM_PING  50.7,7.1
SM_CCo  29975,0.00,0.000,0,0,1017,430.75 _24V_AH  23.4,29.681
TT8_MAMPS  0.049088 _10V_AH  9.9,27.708
HUMID  1823 DATA_FILE_SIZE  23982,694
TCM_TEMP  25.40 CFSIZE  260034560,248905728
XPDR_PINGS  114 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,112,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.8,7.7 GPS  160906,214155,2328.472,-15734.164,37,1.4,54,10.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2215179.55 SBE_CT3639242044.18
Roll_motor31685635.46 nil000.00
VBD_pump_during_apogee450150315837.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.60 nil000.00
Iridium_during_connect26160100.28 ARS2920413492219.41
Iridium_during_xfer5072232646.51
Transponder_ping29420287.47
GPS1155057.05
TT895619187.52
LPSleep193802420.19
TT8_Active202719397.36
TT8_Sampling7716393040.57
TT8_CF887345396.22
TT8_Kalman338127.03
Analog_circuits422212501.59
GPS_charging000.00
Compass74558590.52
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -58.30 0.000 2 0.000 0.000 387 2005 2932
81 -0.86 -146.0 3.4 -5.3 9 108 10.35 2.38 -8.52 0.000 4 0.151 0.060 2290 3380 3372
280 -0.86 -146.0 35.4 -14.0 32 288 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2290 2011 3373
481 -0.86 -146.0 65.5 -15.1 48 493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2012 3374
679 -0.86 -146.0 90.5 -11.0 64 691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2012 3375
877 -0.86 -146.0 112.5 -11.0 80 889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2011 3376
1072 -0.86 -146.0 133.8 -10.9 88 1080 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2290 3375 3377
1099 -0.86 -146.0 136.7 -10.7 88 1107 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2290 2012 3377
1441 -0.86 -146.0 170.4 -9.7 94 1448 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2290 3374 3378
1553 -0.86 -146.0 181.1 -9.7 95 1560 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2290 2003 3379
1869 -0.86 -146.0 209.8 -9.2 101 1877 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2290 3362 3379
1933 -0.86 -146.0 215.6 -8.6 102 1940 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2290 2012 3379
2300 -0.86 -146.0 243.4 -7.2 108 2307 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2290 3366 3379
2352 -0.86 -146.0 247.2 -7.4 108 2360 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2290 2004 3379
2669 -0.86 -146.0 269.8 -7.1 114 2677 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2290 3369 3379
2732 -0.86 -146.0 274.2 -6.8 115 2740 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2290 2010 3379
3099 -0.86 -146.0 300.3 -7.3 121 3107 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2290 3364 3379
3175 -0.86 -146.0 306.4 -8.2 122 3183 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2290 2003 3378
3528 -0.86 -146.0 334.2 -7.9 128 3535 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2290 3371 3376
3579 -0.86 -146.0 338.2 -8.1 128 3587 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2289 2005 3375
3897 -0.86 -146.0 363.2 -7.9 134 3904 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2290 3369 3373
3966 -0.86 -146.0 368.8 -7.9 135 3973 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2290 2000 3372
4325 -0.86 -146.0 393.7 -6.7 141 4385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2001 3370
4688 -0.86 -146.0 414.5 -5.7 147 4696 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2290 3355 3368
4806 -0.86 -146.0 423.1 -7.7 148 4814 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2290 2007 3367
5115 -0.86 -146.0 444.8 -7.0 154 5175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2008 3364
5479 -0.86 -146.0 465.3 -5.5 160 5537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2008 3361
5841 -0.86 -146.0 484.5 -5.3 166 5848 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2290 3367 3360
5886 -0.86 -146.0 487.2 -6.0 166 5893 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2290 2012 3360
6209 -0.86 -146.0 506.7 -6.2 172 6216 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2290 3355 3357
6266 -0.86 -146.0 510.7 -7.7 172 6273 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2290 2005 3357
6575 -0.86 -146.0 531.5 -6.6 178 6583 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2290 3356 3355
6627 -0.86 -146.0 535.1 -7.0 178 6634 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2290 2009 3355
6945 -0.86 -146.0 553.8 -5.9 184 7004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2009 3352
7307 -0.86 -146.0 576.1 -6.2 190 7314 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2290 3354 3351
7395 -0.86 -146.0 582.7 -7.6 191 7403 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2290 1999 3349
7736 -0.86 -146.0 605.7 -6.7 197 7744 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2290 3357 3348
7763 -0.86 -146.0 607.4 -6.5 197 7770 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2290 2002 3348
8104 -0.86 -146.0 625.5 -5.1 203 8111 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2290 3360 3345
8175 -0.86 -146.0 629.2 -5.1 204 8183 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2290 2010 3345
8536 -0.86 -146.0 648.2 -5.3 210 8544 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2290 3359 3343
8563 -0.86 -146.0 649.8 -5.8 210 8571 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2290 2001 3342
8905 -0.86 -146.0 669.2 -5.7 216 8912 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2290 3363 3341
8938 -0.86 -146.0 671.2 -6.1 216 8945 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2290 2017 3340
9273 -0.86 -146.0 690.7 -5.8 222 9333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2017 3339
9636 -0.86 -146.0 713.0 -6.3 228 9644 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 3360 3338
9669 -0.86 -146.0 715.3 -7.4 228 9676 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2290 1997 3338
10005 -0.86 -146.0 736.3 -6.2 234 10012 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 3362 3336
10056 -0.86 -146.0 739.7 -6.6 234 10063 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2290 2007 3336
10373 -0.86 -146.0 756.4 -5.1 240 10380 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2290 3351 3335
10424 -0.86 -146.0 759.0 -5.2 240 10432 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2290 2012 3334
10742 -0.86 -146.0 772.5 -4.2 246 10801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2013 3333
11104 -0.86 -146.0 788.8 -4.6 252 11112 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 3353 3332
11149 -0.86 -146.0 791.5 -6.0 252 11157 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2290 2001 3331
11473 -0.86 -146.0 809.2 -5.5 258 11533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 2001 3331
11836 -0.86 -146.0 829.5 -5.6 264 11844 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 3352 3329
11882 -0.86 -146.0 832.2 -5.9 264 11889 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2290 2012 3329
12205 -0.86 -146.0 850.4 -5.6 270 12212 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 3362 3329
12238 -0.86 -146.0 852.3 -5.9 270 12245 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2290 2009 3328
12332 -0.86 -146.0 857.6 -5.5 272 12339 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2290 591 3328
12353 -0.86 -146.0 858.8 -5.5 272 12360 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2290 1954 3328
12459 -0.86 -146.0 864.7 -5.4 274 12519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1954 3328
12579 -0.86 -146.0 871.5 -5.6 276 12639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1953 3328
12699 -0.86 -146.0 877.9 -5.5 278 12760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1953 3327
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