GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2052 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  78 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  22 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2701 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -738.11957 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2164 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232307,5815.119,-14259.822,39,1.2,39 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5750.000,-14020.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.92 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  233733,5815.184,-14259.632,11,1.5,11,23.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.2,164158,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.011868,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24390,0.00,0.000,0,0,1288,346.36 _24V_AH  23.4,15.086
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,13.962
HUMID  2217 DATA_FILE_SIZE  34022,618
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  110805,062537,5814.517,-14253.188,33,1.1,33,23.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25167101.11 SBE_CT73524413.20
Roll_motor26370435.83 SBE_O277119343.11
VBD_pump_during_apogee375139312260.16 WL_BB2F7411051821.11
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init93103226.28
Iridium_during_connect212160796.57
Iridium_during_xfer2772231448.51
Transponder_ping000.00
GPS5416589.56
TT898018182.94
LPSleep192701200.42
TT8_Active121418226.54
TT8_Sampling219038846.62
TT8_CF8168144751.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256812308.27
GPS_charging030.00
Compass132626344.86
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.75 0.000 2 0.000 0.000 294 2179 2977
74 -1.17 -121.7 4.8 -9.0 5 97 11.50 2.70 -3.95 0.000 4 0.168 0.062 2253 760 3200
324 -1.17 -121.7 51.8 -12.5 29 329 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2253 2156 3207
632 -1.17 -121.7 88.2 -11.8 60 643 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2253 757 3213
688 -1.17 -121.7 95.0 -11.4 65 693 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2253 2153 3213
996 -1.17 -121.7 129.0 -10.1 96 1007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2252 2152 3214
1340 -1.17 -121.7 163.0 -10.0 121 1348 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2253 754 3215
1400 -1.17 -121.7 169.2 -9.7 122 1409 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2253 2161 3214
1742 -1.17 -121.7 202.6 -9.7 131 1750 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 757 3214
1797 -1.17 -121.7 208.1 -10.3 132 1806 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2162 3214
2144 -1.17 -121.7 239.1 -8.8 141 2152 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2253 755 3214
2189 -1.17 -121.7 243.3 -9.3 142 2198 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2166 3214
2506 -1.17 -121.7 272.5 -9.3 150 2546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2165 3214
2906 -1.17 -121.7 308.9 -9.0 159 2915 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 757 3213
2997 -1.17 -121.7 317.5 -9.7 160 3006 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2166 3213
3309 -1.17 -121.7 345.6 -9.0 164 3317 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 758 3211
3349 -1.17 -121.7 349.1 -8.9 164 3358 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2163 3211
3710 -1.17 -121.7 379.4 -8.4 169 3719 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 758 3211
3776 -1.17 -121.7 385.0 -8.1 169 3785 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2162 3210
4112 -1.17 -121.7 412.0 -8.0 174 4120 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 757 3209
4167 -1.17 -121.7 416.9 -8.7 174 4176 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2164 3209
4514 -1.17 -121.7 446.1 -8.4 179 4522 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 757 3208
4574 -1.17 -121.7 451.4 -8.5 179 4583 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2253 2164 3208
4916 -1.17 -121.7 479.7 -8.3 184 4925 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 758 3207
4977 -1.17 -121.7 485.0 -9.0 184 4986 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2253 2164 3207
5318 -1.17 -121.7 514.5 -8.7 189 5327 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 757 3206
5384 -1.17 -121.7 520.5 -9.3 189 5392 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2163 3207
5719 -1.17 -121.7 549.2 -8.6 194 5728 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 758 3206
5790 -1.17 -121.7 555.2 -8.9 194 5800 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2163 3206
6121 -1.17 -121.7 581.5 -7.9 199 6130 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 757 3205
6162 -1.17 -121.7 584.9 -8.4 199 6171 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2162 3205
6525 -1.17 -121.7 613.6 -7.9 204 6533 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2253 757 3204
6585 -1.17 -121.7 618.7 -8.6 204 6594 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2164 3204
6926 -1.17 -121.7 644.4 -7.5 209 6935 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 758 3203
6987 -1.17 -121.7 649.3 -8.3 209 6996 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2164 3203
7328 -1.17 -121.7 674.1 -7.3 214 7337 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 759 3202
7368 -1.17 -121.7 677.1 -8.3 214 7377 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2162 3202
7730 -1.17 -121.7 704.2 -7.5 219 7738 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 759 3202
7775 -1.17 -121.7 707.7 -7.7 219 7784 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2165 3202
8131 -1.17 -121.7 735.3 -7.7 224 8140 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 759 3202
8207 -1.17 -121.7 741.5 -8.6 224 8212 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2159 3201
8533 -1.17 -121.7 767.3 -7.9 229 8542 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 760 3202
8614 -1.17 -121.7 774.1 -8.5 230 8623 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2164 3201
8936 -1.17 -121.7 799.1 -7.7 234 8944 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 759 3201
9002 -1.17 -121.7 804.2 -7.3 234 9010 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2163 3200
9338 -1.17 -121.7 827.6 -7.0 239 9346 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 760 3200
9434 -1.17 -121.7 834.7 -7.6 240 9443 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2164 3200
9821 -1.17 -121.7 861.9 -7.0 245 9829 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 760 3200
9923 -1.17 -121.7 869.7 -7.2 246 9932 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2164 3200
10305 -1.17 -121.7 897.7 -7.3 251 10313 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 759 3199
10401 -1.17 -121.7 905.2 -7.7 252 10409 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2167 3199
10788 -1.17 -121.7 932.9 -7.2 257 10796 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 759 3199
10899 -1.17 -121.7 941.1 -7.4 258 10908 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2164 3199
11271 -1.17 -121.7 965.6 -6.6 263 11279 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 759 3198
11352 -1.17 -121.7 970.9 -7.1 264 11360 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2252 2165 3198
11673 -1.17 -121.7 990.1 -6.0 268 11681 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 759 3198
11755 -1.17 -121.7 995.4 -6.9 269 11763 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2253 2163 3198
11832 -0.31 0.0 1000.1 6.7 269 11996 0.95 0.00 106.07 1.394 6 0.104 0.000 2442 2163 2700
11999 1.17 121.7 1001.3 0.9 272 12160 1.55 0.00 102.22 1.364 6 0.081 0.000 2769 2163 2204
12481 1.17 121.7 959.2 9.8 278 12490 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2769 3461 2201
12532 1.17 121.7 954.0 9.8 278 12536 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2769 2054 2201
12885 1.17 121.7 921.6 9.2 283 12893 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2769 3461 2201
12981 1.17 121.7 912.3 9.8 284 12985 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2769 2051 2201
13287 1.17 121.7 885.2 8.8 288 13296 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2769 3464 2201
13353 1.17 121.7 878.6 9.8 288 13362 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2769 2050 2200
13689 1.17 121.7 848.7 8.8 293 13698 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2769 3466 2200
13746 1.17 121.7 843.6 8.4 293 13755 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2769 2047 2200
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