NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  78 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -559.05304 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042137,3402.052,-14116.880,37,1.1,38 TGT_NAME  W400
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3406.771,-14155.202
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,0.024
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -12065.8,-95.0,46.8,-272030.0,-1265.3
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -109249.7,322.1,137.1,166515.7,227.6
GPS2  043502,3402.087,-14116.960,12,1.1,17,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.6,59275,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30470,0.00,0.000,0,0,364,523.22 _24V_AH  23.5,14.120
HUMID  2660 _10V_AH  10.0,6.351
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  42832,1594
RAFOS_CLK  -9459 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.67 0.000 2 0.000 0.000 332 2119 2419
65 -0.83 -117.3 -5.0 10 99 14.23 2.63 -14.80 0.000 4 0.208 0.075 2638 3558 2977
240 -0.83 -117.3 -14.1 45 244 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2127 2980
425 -0.83 -117.3 -10.0 81 433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2122 2982
735 -0.83 -117.3 -9.8 112 743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2986
1045 -0.83 -117.3 -8.5 143 1054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2122 2988
1355 -0.83 -117.3 -10.0 174 1364 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3554 2989
1435 -0.83 -117.3 -10.9 182 1444 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2127 2989
1755 -0.83 -117.3 -9.5 195 1764 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 730 2990
1795 -0.83 -117.3 -8.9 197 1804 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2153 2990
2115 -0.83 -117.3 -7.7 210 2124 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 729 2990
2145 -0.83 -117.3 -8.1 211 2154 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2149 2990
2455 -0.83 -117.3 -8.4 224 2464 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 726 2990
2495 -0.83 -117.3 -8.4 226 2504 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2145 2990
2815 -0.83 -117.3 -7.6 239 2824 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3556 2990
2845 -0.83 -117.3 -7.5 240 2854 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2124 2989
3155 -0.83 -117.3 -6.5 253 3178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2988
3480 -0.83 -117.3 -6.3 266 3503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2986
3805 -0.83 -117.3 -6.6 279 3828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2984
4130 -0.83 -117.3 -6.1 292 4153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2982
4455 -0.83 -117.3 -5.9 305 4478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2980
4780 -0.83 -117.3 -6.2 318 4789 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 731 2978
4820 -0.83 -117.3 -6.7 320 4829 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2140 2979
5140 -0.83 -117.3 -7.2 333 5163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2976
5465 -0.83 -117.3 -7.0 346 5474 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 733 2976
5535 -0.83 -117.3 -7.4 349 5544 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2141 2975
5845 -0.83 -117.3 -6.8 362 5868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2974
6170 -0.83 -117.3 -6.3 375 6193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2974
6495 -0.83 -117.3 -5.8 388 6518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2972
6820 -0.83 -117.3 -6.0 401 6843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2971
7145 -0.83 -117.3 -6.2 414 7154 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3555 2970
7195 -0.83 -117.3 -7.4 416 7204 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2130 2970
7505 -0.83 -117.3 -6.2 429 7528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2969
7830 -0.83 -117.3 -6.1 442 7853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2968
8155 -0.83 -117.3 -6.2 455 8178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2967
8480 -0.83 -117.3 -6.3 468 8489 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 731 2965
8520 -0.83 -117.3 -6.7 470 8529 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2146 2965
8840 -0.83 -117.3 -6.2 483 8863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2963
9165 -0.83 -117.3 -5.6 496 9188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2962
9490 -0.83 -117.3 -5.1 509 9499 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 732 2961
9550 -0.83 -117.3 -5.6 512 9559 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2144 2961
9870 -0.83 -117.3 -5.0 525 9893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2960
10195 -0.83 -117.3 -5.7 538 10218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2960
10520 -0.83 -117.3 -6.5 551 10529 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 729 2959
10550 -0.83 -117.3 -6.3 552 10559 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2137 2959
10860 -0.83 -117.3 -6.2 565 10883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2959
11185 -0.83 -117.3 -5.9 578 11194 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 734 2958
11235 -0.83 -117.3 -6.7 580 11244 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2143 2958
11545 -0.83 -117.3 -5.6 593 11568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2958
11870 -0.83 -117.3 -5.4 606 11879 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 727 2957
11910 -0.83 -117.3 -6.1 608 11919 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2145 2956
12230 -0.83 -117.3 -5.3 621 12253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2955
12555 -0.83 -117.3 -4.6 634 12564 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 730 2955
12615 -0.83 -117.3 -4.8 637 12624 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2145 2955
12935 -0.83 -117.3 -4.1 650 12958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2954
13260 -0.83 -117.3 -4.4 663 13269 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 730 2954
13300 -0.83 -117.3 -4.8 665 13309 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2142 2954
13620 -0.83 -117.3 -4.9 678 13643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2954
13945 -0.83 -117.3 -5.2 691 13954 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 733 2953
13995 -0.83 -117.3 -6.1 693 14004 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2147 2953
14305 -0.83 -117.3 -5.0 706 14328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2953
14630 -0.83 -117.3 -5.2 719 14653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2953
14955 -0.83 -117.3 -5.6 732 14964 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 726 2953
15015 -0.83 -117.3 -5.8 735 15024 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2147 2953
15186 -0.29 0.0 5.5 742 15284 0.60 0.00 95.78 1.345 6 0.143 0.000 2755 2149 2496
15285 0.83 117.3 2.3 746 15409 1.27 0.00 99.00 1.309 6 0.129 0.000 2998 2147 2017
15710 0.83 117.3 7.5 763 15719 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2998 482 2016
15830 0.83 117.3 8.7 769 15839 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1886 2016
16150 0.83 117.3 7.7 782 16159 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2998 3303 2016
16210 0.83 117.3 8.3 785 16219 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1887 2016
16530 0.83 117.3 6.7 798 16539 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2998 480 2016
16570 0.83 117.3 7.1 800 16579 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2998 1884 2015
16890 0.83 117.3 6.6 813 16899 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2998 3294 2016
16930 0.83 117.3 6.6 815 16939 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1887 2016
17250 0.83 117.3 7.3 828 17259 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2998 487 2015
17290 0.83 117.3 7.4 830 17299 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2998 1884 2016
17610 0.83 117.3 7.0 843 17633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1884 2015
17935 0.83 125.6 5.7 856 17959 0.00 0.00 5.95 1.390 6 0.000 0.000 2998 1883 1985
18260 0.84 153.8 5.0 869 18284 0.00 0.00 23.42 1.285 6 0.000 0.000 2998 1884 1869
18585 0.87 153.8 6.0 882 18608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1884 1868
18910 0.87 153.8 7.0 895 18933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1884 1868
19235 0.87 153.8 7.5 908 19258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1884 1868
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