OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  78 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  6 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19202.691 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221801,5012.333,-14428.147,83,1.3,83,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.022,-0.176
_SM_DEPTHo  4.84 KALMAN_X  30823.6,-35.0,193.0,-5245.6,559.1
_SM_ANGLEo  -70.5 KALMAN_Y  60812.2,121.6,158.6,-48476.1,1852.9
GPS2  222602,5012.364,-14428.060,11,1.8,29,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.6,34055,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  4.3,1.024522 XPDR_PINGS  1051
SM_CCo  33197,10.15,0.795,0,0,1653,300.00 _24V_AH  23.4,18.819
SM_GC  6.88,0.00,0.00,10.15,0.000,0.000,0.795,150,2393,1653,-9.90,-0.20,300.00 _10V_AH  10.6,10.478
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14430.47,201297,222214 DATA_FILE_SIZE  50642,875
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  197337,0
HUMID  2191 CFSIZE  260165632,252637184
INTERNAL_PRESSURE  9.10435 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  260908,074224,5009.720,-14428.425,65,3.0,84,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29286198.35 SBE_CT67124377.06
Roll_motor22685451.68 SBE_O264719287.91
VBD_pump_during_apogee348151312353.13 WL_BB2F14881053656.07
VBD_pump_during_surface10795188.91 Optode31133240.29
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init55103133.63 nil000.00
Iridium_during_connect49160187.11 nil000.00
Iridium_during_xfer1992231040.24
Transponder_ping2624202582.31
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS295015.87
TT8189319397.38
LPSleep281232652.86
TT8_Active55219115.91
TT8_Sampling2593391094.22
TT8_CF852345254.33
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits181512230.88
GPS_charging000.00
Compass25578216.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.05 0.000 2 0.000 0.000 135 2415 1866
35 -0.67 -117.3 4.7 -0.0 1 116 13.48 2.38 -57.42 0.000 4 0.287 0.080 3091 993 3356
161 -0.26 -117.3 15.0 -14.0 13 166 0.50 2.30 0.00 0.000 6 0.178 0.062 3225 2403 3358
488 -0.35 -117.3 40.0 -6.5 43 492 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3222 3813 3359
527 -0.48 -117.3 42.0 -5.4 46 532 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.078 0.051 3148 2383 3359
851 -0.43 -117.3 67.0 -7.3 76 856 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.156 0.074 3180 3814 3361
902 -0.53 -117.3 70.1 -5.7 80 906 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3180 2391 3361
1232 -0.58 -117.3 92.8 -7.6 103 1237 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.077 0.065 3111 985 3362
1271 -0.42 -117.3 96.7 -11.3 105 1276 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.161 0.058 3174 2408 3362
1597 -0.47 -117.3 119.3 -5.4 121 1601 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3174 985 3362
1623 -0.53 -117.3 120.9 -5.4 122 1627 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3174 2405 3362
1945 -0.63 -117.3 136.3 -5.1 138 1947 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 3106 2405 3362
2253 -0.54 -117.3 159.7 -7.9 151 2255 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.154 0.000 3138 2405 3362
2558 -0.54 -117.3 181.2 -7.0 161 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2405 3361
2865 -0.54 -117.3 199.4 -5.7 171 2869 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3138 991 3360
2897 -0.54 -117.3 201.5 -6.6 172 2901 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3138 2400 3361
3232 -0.54 -117.3 221.2 -5.9 183 3236 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3138 997 3360
3293 -0.54 -117.3 225.3 -6.9 185 3297 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3138 2402 3360
3626 -0.54 -117.3 247.3 -6.6 196 3627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2402 3360
3933 -0.54 -117.3 266.3 -6.0 206 3937 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3138 997 3359
3981 -0.54 -117.3 269.5 -6.4 207 3986 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3138 2398 3359
4299 -0.54 -117.3 288.3 -6.1 218 4303 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3138 994 3358
4327 -0.54 -117.3 290.1 -6.6 219 4331 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3138 2401 3358
4690 -0.58 -117.3 313.6 -6.7 228 4691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2401 3358
4992 -0.58 -117.3 333.9 -6.8 233 4996 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3138 988 3357
5034 -0.58 -117.3 337.0 -7.5 233 5039 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3138 2402 3357
5356 -0.63 -117.3 357.5 -6.3 239 5357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2402 3356
5659 -0.67 -117.3 374.8 -5.6 244 5664 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.087 0.072 3090 990 3355
5685 -0.62 -117.3 376.6 -7.1 244 5689 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3088 2394 3355
6023 -0.51 -117.3 402.0 -7.6 250 6025 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.164 0.000 3151 2394 3355
6326 -0.60 -117.3 418.3 -5.3 255 6327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2394 3356
6629 -0.84 -117.3 438.6 -6.9 260 6634 0.30 2.30 0.00 0.000 4 0.088 0.080 3041 3807 3355
6885 -0.61 -117.3 466.2 -11.4 263 6893 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.169 0.060 3117 2404 3354
7195 -0.61 -117.3 491.0 -8.0 269 7196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2404 3354
7498 -0.61 -117.3 515.9 -8.2 274 7499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2404 3354
7801 -0.61 -117.3 540.1 -7.9 279 7805 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3118 990 3353
7872 -0.61 -117.3 546.0 -8.0 280 7877 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2398 3353
8238 -0.61 -117.3 573.2 -7.4 286 8242 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 983 3353
8286 -0.61 -117.3 576.8 -7.2 286 8291 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2400 3353
8608 -0.61 -117.3 597.5 -6.4 292 8609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3353
8910 -0.61 -117.3 615.9 -6.0 297 8912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3353
9213 -0.61 -117.3 633.3 -5.7 302 9217 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 993 3352
9240 -0.61 -117.3 634.8 -6.2 302 9244 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2395 3352
9583 -0.61 -117.3 655.0 -6.0 308 9587 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 985 3352
9621 -0.61 -117.3 657.5 -6.4 308 9625 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2396 3352
9947 -0.61 -117.3 675.9 -5.7 314 9948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3352
10250 -0.61 -117.3 692.0 -5.3 319 10251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2396 3352
10553 -0.61 -117.3 707.5 -5.1 324 10557 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 987 3352
10580 -0.61 -117.3 708.9 -5.7 324 10584 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2403 3351
10918 -0.61 -117.3 725.3 -4.9 330 10919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2404 3352
11220 -0.61 -117.3 740.9 -5.2 335 11224 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3113 991 3352
11246 -0.61 -117.3 742.4 -6.3 335 11251 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2402 3352
11584 -0.61 -117.3 760.0 -5.2 341 11586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3352
11887 -0.61 -117.3 777.5 -5.8 346 11891 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3113 991 3351
11919 -0.61 -117.3 779.6 -5.5 346 11924 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2402 3351
12251 -0.61 -117.3 799.8 -6.1 352 12255 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3113 3812 3351
12278 -0.65 -117.3 801.4 -6.1 352 12283 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2402 3351
12616 -0.65 -117.3 819.6 -5.3 358 12620 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3113 985 3351
12642 -0.65 -117.3 821.2 -6.3 358 12647 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2397 3351
12980 -0.65 -117.3 839.4 -5.3 364 12981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3350
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