GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  78 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -263526.28 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231930,5709.686,-14712.026,46,1.3,46 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.95 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  233227,5709.755,-14712.244,18,1.3,18,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.1,110182,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19207,0.00,0.000,0,0,1600,299.76 _10V_AH  9.9,7.558
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  38614,1182
TCM_TEMP  -22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,69,0,0
_24V_AH  23.6,13.239

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.35 0.000 2 0.000 0.000 597 2525 1980
32 -1.06 -121.7 -5.0 3 106 15.88 2.88 -52.67 0.000 4 0.269 0.167 2724 3780 3319
331 -1.06 -121.7 -16.1 63 335 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2725 2515 3321
636 -1.06 -121.7 -14.9 124 640 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2724 1104 3323
651 -1.06 -121.7 -15.0 127 655 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2724 2512 3323
956 -1.06 -121.7 -14.6 188 960 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2725 3786 3323
1036 -1.06 -121.7 -15.9 204 1040 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2724 2512 3323
1341 -1.06 -121.7 -11.4 265 1345 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2724 1086 3324
1441 -1.06 -121.7 -12.2 285 1445 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2724 2509 3324
1746 -1.06 -121.7 -11.1 301 1750 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2724 3790 3324
1781 -1.06 -121.7 -11.5 302 1785 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2725 2517 3324
2086 -1.06 -121.7 -11.5 318 2090 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2724 1094 3324
2141 -1.06 -121.7 -11.7 320 2145 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2724 2505 3324
2446 -1.06 -121.7 -11.7 336 2450 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2724 3786 3324
2476 -1.06 -121.7 -12.5 337 2485 0.00 5.38 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2724 1031 3325
2786 -1.06 -121.7 -11.6 353 2790 0.00 0.15 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2724 1102 3325
2851 -1.06 -121.7 -10.2 356 2855 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2724 2509 3324
3166 -1.06 -121.7 -10.1 372 3170 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2724 3770 3324
3191 -1.06 -121.7 -12.6 373 3195 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2725 2505 3324
3526 -1.06 -121.7 -10.9 383 3530 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2724 1095 3324
3551 -1.06 -121.7 -12.5 383 3555 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2724 2511 3325
3886 -1.06 -121.7 -11.7 392 3890 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2724 3788 3324
3916 -1.06 -121.7 -12.4 392 3920 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2724 2509 3324
4246 -1.06 -121.7 -10.6 401 4250 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2724 1094 3324
4291 -1.06 -121.7 -10.3 402 4295 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2724 2513 3324
4606 -1.06 -121.7 -8.9 410 4610 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2724 3787 3324
4636 -1.06 -121.7 -9.9 410 4640 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2724 2515 3324
4966 -1.06 -121.7 -8.1 419 4970 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2724 1092 3324
4986 -1.06 -121.7 -9.5 419 4990 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2724 2512 3324
5326 -1.06 -121.7 -8.5 428 5330 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2724 3791 3324
5356 -1.06 -121.7 -10.9 428 5365 0.00 4.60 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2724 1414 3324
5686 -1.06 -121.7 -10.3 437 5695 0.00 5.07 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2725 3792 3324
5911 -1.06 -121.7 -11.1 442 5915 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2724 2509 3324
6246 -1.06 -121.7 -9.6 451 6284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2508 3324
6606 -1.06 -121.7 -8.5 460 6645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2508 3324
6966 -1.06 -121.7 -7.9 469 6970 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2725 1095 3324
6991 -1.06 -121.7 -9.0 469 6995 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2724 2509 3324
7326 -1.06 -121.7 -7.5 478 7330 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2724 3791 3324
7351 -1.06 -121.7 -9.1 478 7355 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2725 2514 3324
7686 -1.06 -121.7 -8.6 487 7690 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2724 1092 3324
7711 -1.06 -121.7 -10.1 487 7715 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2724 2512 3324
8046 -1.06 -121.7 -9.5 496 8050 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2724 3788 3324
8091 -1.06 -121.7 -11.0 497 8095 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2724 2507 3324
8406 -1.06 -121.7 -10.0 505 8445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2507 3324
8766 -1.06 -121.7 -9.1 514 8770 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2724 3789 3324
8806 -1.06 -121.7 -9.7 515 8810 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2725 2508 3324
9126 -1.06 -121.7 -8.0 523 9130 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2724 1097 3324
9156 -1.06 -121.7 -9.6 523 9160 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2724 2515 3324
9486 -1.06 -121.7 -8.7 532 9490 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2724 3788 3324
9516 -1.06 -121.7 -9.4 532 9520 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2724 2515 3324
9567 -0.31 0.0 8.5 534 9685 0.95 0.00 108.00 1.186 6 0.188 0.000 2887 2509 2823
9686 1.06 121.7 5.8 537 9800 1.73 2.97 107.35 1.180 4 0.161 0.113 3186 1108 2326
9846 1.06 165.4 7.6 541 9890 0.00 2.90 38.28 1.146 6 0.000 0.102 3186 2521 2147
10206 1.10 165.4 10.2 550 10245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2521 2148
10566 1.10 167.8 9.9 559 10575 0.00 2.92 1.75 1.211 4 0.000 0.112 3186 1107 2136
10616 1.11 167.8 10.4 560 10620 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3186 2521 2137
10926 1.11 185.5 9.0 568 10965 0.00 0.00 15.07 1.139 6 0.000 0.000 3186 2521 2065
11286 1.13 208.2 8.7 577 11325 0.10 0.00 19.40 1.122 6 0.135 0.000 3203 2522 1973
11646 1.15 217.5 9.5 586 11660 0.00 2.97 7.88 1.131 4 0.000 0.112 3203 1102 1935
11686 1.16 217.5 10.4 587 11690 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3203 2520 1935
12006 1.16 217.5 11.1 595 12045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2520 1938
12366 1.16 217.5 13.3 604 12370 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3204 1104 1937
12401 1.16 217.5 14.1 604 12405 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3203 2523 1938
12726 1.16 217.5 14.4 613 12730 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3203 3788 1938
12776 1.16 217.5 14.7 614 12780 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3204 2518 1938
13086 1.16 217.5 13.3 622 13090 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3204 1102 1938
13126 1.16 217.5 13.3 623 13130 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3204 2521 1938
13446 1.16 217.5 11.9 631 13450 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3203 3786 1938
13481 1.16 217.5 12.7 631 13485 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3203 2522 1938
13806 1.16 217.5 11.2 640 13845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3203 2522 1938
14166 1.16 217.5 11.5 649 14170 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3204 1102 1938
14226 1.16 217.5 11.5 650 14230 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3204 2522 1938
14566 1.16 217.5 12.0 659 14604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2522 1937
14926 1.16 217.5 11.8 668 14930 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3203 3786 1938
15016 1.16 217.5 11.8 670 15020 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3203 2528 1938
15326 1.16 217.5 11.2 682 15330 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3203 1107 1938
15356 1.16 217.5 10.7 683 15360 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3204 2520 1938
15666 1.16 219.8 9.9 699 15685 0.00 0.00 2.00 0.990 6 0.000 0.000 3203 2520 1925
15986 1.16 219.9 10.0 715 15990 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3203 3758 1927
16016 1.16 219.9 11.0 716 16020 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3203 2522 1927
16326 1.16 219.9 10.5 732 16330 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3203 1103 1927
16361 1.16 219.9 11.2 733 16365 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 3203 2520 1927
16666 1.16 219.9 10.3 749 16670 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3203 3795 1927
16741 1.16 219.9 12.3 752 16745 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3203 2526 1927
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17411 1.18 231.6 12.6 838 17415 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3204 2515 1878
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17751 1.18 231.6 11.0 906 17755 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3203 2520 1878
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