NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 779 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  779 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010999,181159,330.3962,6918.9629,39,0.8,43,-3.5,0.5,183.9,9,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  110.5,369609,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  010999,181908,330.3030,6918.9756,33,1.0,36,-3.5,0.3,182.6,7,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.021255 _10V_AH  7.84,0.000
SM_CCo  93357,50.75,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.73,9.20,0.00,50.75,0.090,0.000,0.076,243,2209,1418,-7.82,0.25,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.92,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  326.46,6918.54,160419,155919 MEM  302900
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  69894,1582
HUMID  63.11 CAP_FILE_SIZE  252762,0
INTERNAL_PRESSURE  8.57068 CFSIZE  260034560,184045568
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.100,359.91,1
_24V_AH  12.47,227.272 GPS  020999,201804,335.330,6919.014,42,0.8,47,-3.4,0.0,168.8,10,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26412137.80 SBE_CT40923122.45
Roll_motor606851.28 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29613945163.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface507547.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer273133456.00 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS38206.13
TT835159260.98
LPSleep8692421492.46
TT8_Active505937.50
TT8_Sampling219828485.88
TT8_CF868834184.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211516265.35
GPS_charging000.00
Compass157217212.40
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 242 2204 1435 1418 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -59.35 0.004 16390 0.000 0.000 242 2204 3370 3347 3393 0 0 0 0 0 0 14.86 12.63 14.70
76 -0.78 -77.9 243 2204 3348 3393 5.2 -15.5 11 97 11.90 1.23 0.00 0.000 2564 0.412 0.037 2499 1498 3374 3358 3390 0 0 0 0 0 0 13.86 14.45 14.31
156 -0.61 -77.9 2498 1498 3369 3384 34.5 -21.6 25 164 0.20 1.27 0.00 0.000 3206 0.282 0.044 2555 2204 3376 3369 3383 0 0 0 0 0 0 13.70 14.26 14.15
349 -0.47 -77.9 2556 2203 3374 3382 69.8 -18.3 51 353 0.17 1.15 0.00 0.000 2436 0.295 0.052 2597 2900 3378 3374 3383 0 0 0 0 0 0 13.70 14.01 13.88
392 -0.55 -77.9 2597 2900 3375 3383 75.1 -11.0 59 396 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2597 2182 3378 3375 3382 0 0 0 0 0 0 14.34 14.32 14.36
585 -0.61 -77.9 2597 2179 3378 3382 93.1 -8.3 79 589 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.057 2597 2892 3380 3378 3382 0 0 0 0 0 0 14.98 14.11 15.00
689 -0.67 -77.9 2597 2892 3380 3382 100.5 -6.1 99 693 0.12 1.08 0.00 0.000 5286 0.093 0.032 2544 2172 3382 3381 3383 0 0 0 0 0 0 14.08 14.33 14.15
884 -0.60 -77.9 2544 2167 3384 3382 115.0 -8.0 119 888 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.056 2543 2897 3382 3383 3382 0 0 0 0 0 0 14.98 14.11 15.00
971 -0.60 -77.9 2543 2897 3385 3383 123.6 -10.3 136 977 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2543 2205 3383 3385 3382 0 0 0 0 0 0 14.32 14.29 14.33
1157 -0.54 -77.9 2543 2204 3387 3383 141.8 -9.7 155 1161 0.15 1.17 0.00 0.000 2692 0.277 0.031 2578 1526 3385 3387 3383 0 0 0 0 0 0 13.82 14.05 13.95
1211 -0.61 -77.9 2578 1526 3388 3383 146.7 -8.8 165 1216 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2578 2202 3386 3389 3383 0 0 0 0 0 0 14.24 14.20 14.28
1407 -0.66 -77.9 2578 2202 3389 3383 159.8 -5.9 185 1412 0.00 1.15 0.00 0.000 420 0.000 0.060 2578 2894 3385 3389 3382 0 0 0 0 0 0 14.99 14.08 15.01
1644 -0.76 -77.9 2578 2894 3389 3383 172.0 -6.4 231 1648 0.17 1.05 0.00 0.000 5254 0.079 0.034 2510 2197 3385 3389 3382 0 0 0 0 0 0 14.07 14.28 14.12
1840 -0.67 -77.9 2510 2195 3389 3382 190.6 -9.7 251 1845 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.275 0.054 2538 2892 3385 3389 3382 0 0 0 0 0 0 13.94 14.04 14.02
1857 -0.60 -77.9 2537 2892 3389 3383 192.5 -9.0 254 1864 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2538 2205 3385 3389 3382 0 0 0 0 0 0 14.26 14.24 14.28
2043 -0.60 -77.9 2538 2205 3389 3381 208.1 -8.1 273 2048 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2538 2893 3385 3389 3381 0 0 0 0 0 0 15.01 14.03 15.02
2212 -0.60 -77.9 2538 2893 3389 3379 221.4 -8.1 306 2219 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2538 2194 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.26 14.22 14.28
2399 -0.60 -77.9 2537 2194 3389 3377 236.4 -7.8 325 2403 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2538 2893 3383 3389 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 14.01 15.02
2568 -0.60 -77.9 2538 2893 3388 3375 249.2 -7.1 358 2575 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2538 2199 3381 3388 3375 0 0 0 0 0 0 14.23 14.21 14.26
2765 -0.60 -77.9 2537 2199 3387 3374 265.2 -8.5 366 2769 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2535 2896 3380 3387 3373 0 0 0 0 0 0 15.02 13.98 15.04
2817 -0.60 -77.9 2535 2896 3386 3373 270.1 -9.6 376 2821 0.10 1.08 0.00 0.000 3078 0.239 0.036 2560 2204 3379 3386 3373 0 0 0 0 0 0 13.60 14.23 13.75
3010 -0.65 -77.9 2559 2199 3386 3372 286.1 -8.2 384 3014 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2560 1510 3378 3386 3371 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.04
3045 -0.73 -77.9 2560 1510 3385 3371 289.2 -8.3 391 3050 0.08 1.27 0.00 0.000 5254 0.102 0.049 2528 2198 3378 3385 3371 0 0 0 0 0 0 13.93 14.08 14.01
3255 -0.73 -77.9 2527 2198 3383 3370 307.3 -8.8 402 3259 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2527 1517 3376 3383 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 14.10 15.03
3318 -0.73 -77.9 2527 1517 3382 3369 312.6 -7.6 414 3321 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2527 2204 3376 3382 3370 0 0 0 0 0 0 14.10 14.05 14.14
3531 -0.73 -77.9 2526 2203 3381 3368 326.9 -6.5 426 3535 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2527 1525 3374 3381 3368 0 0 0 0 0 0 15.01 14.08 15.02
3596 -0.73 -77.9 2526 1525 3380 3367 331.3 -6.1 439 3601 0.00 1.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.050 2526 2194 3373 3380 3366 0 0 0 0 0 0 14.08 14.04 14.13
3805 -0.73 -77.9 2526 2193 3378 3365 345.1 -6.9 450 3808 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2526 1518 3371 3378 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 14.07 15.04
3877 -0.73 -77.9 2526 1518 3377 3364 350.5 -7.4 464 3881 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2526 2197 3370 3377 3364 0 0 0 0 0 0 14.07 14.02 14.11
4080 -0.73 -77.9 2525 2197 3375 3363 366.1 -7.8 474 4084 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2526 1523 3369 3375 3364 0 0 0 0 0 0 15.02 14.04 15.04
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4355 -0.73 -77.9 2526 2202 3374 3362 388.1 -8.2 498 4359 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2525 1528 3368 3374 3362 0 0 0 0 0 0 15.01 14.03 15.03
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92599 1.44 275.7 3196 1505 2207 2133 67.3 3.8 1454 92659 0.00 1.30 51.10 0.949 9254 0.000 0.048 3196 2212 1917 1958 1877 0 0 0 0 0 0 14.26 14.22 13.31
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state 93337 begin surface