NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 776 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  776 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  54 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290899,112138,321.1879,6921.7461,27,0.9,30,-3.5,0.3,141.7,8,9.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.7,370149,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.4 D_GRID  1000
GPS2  290899,112832,321.1317,6921.7949,39,0.9,42,-3.5,0.4,135.8,8,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.1,1.020948 _10V_AH  7.91,0.000
SM_CCo  93907,55.22,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.65,9.73,1.25,55.22,0.138,0.043,0.076,246,2207,1418,-7.81,-1.47,400.08,0,0,0,0,0,0,14.27,14.36,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  322.05,6921.33,130419,091547 MEM  302932
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  69982,1649
HUMID  62.36 CAP_FILE_SIZE  261185,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59021 CFSIZE  260034560,184324096
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.036,312.08,1
_24V_AH  12.50,226.629 GPS  300899,133639,322.248,6920.315,40,1.0,42,-3.5,0.3,168.0,8,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29420155.55 SBE_CT45223135.61
Roll_motor665949.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29413935121.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface557552.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer255135432.62 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS44207.13
TT836879276.23
LPSleep8719221510.42
TT8_Active526939.45
TT8_Sampling228828510.40
TT8_CF867734183.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits216816274.49
GPS_charging000.00
Compass166617227.18
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 246 2206 1434 1420 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -59.10 0.004 16390 0.000 0.000 246 2207 3369 3347 3391 0 0 0 0 0 0 14.85 12.61 14.70
77 -0.78 -77.9 246 2206 3348 3392 5.1 -15.4 11 97 12.12 1.20 0.00 0.000 2564 0.421 0.026 2496 1466 3373 3360 3387 0 0 0 0 0 0 13.81 14.26 14.09
106 0.48 -77.9 2495 1467 3367 3384 20.1 -49.4 15 113 1.60 1.33 0.00 0.000 3206 0.272 0.049 2904 2193 3375 3369 3382 0 0 0 0 0 0 13.93 14.33 14.28
297 -0.32 -77.9 2904 2193 3377 3378 39.4 -11.0 52 305 0.77 1.20 0.00 0.000 4740 0.124 0.031 2661 1487 3377 3377 3378 0 0 0 0 0 0 13.89 14.09 14.01
370 -0.43 -77.9 2661 1487 3377 3377 48.1 -12.1 65 377 0.10 1.30 0.00 0.000 5254 0.105 0.043 2619 2209 3377 3377 3378 0 0 0 0 0 0 14.03 14.19 14.12
567 -0.43 -77.9 2618 2209 3380 3378 73.1 -12.5 85 571 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2618 1497 3379 3381 3377 0 0 0 0 0 0 14.96 14.21 14.98
631 -0.56 -77.9 2618 1497 3381 3377 80.3 -11.8 97 636 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.098 0.042 2574 2205 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 14.04 14.20 14.12
824 -0.56 -77.9 2574 2204 3385 3377 99.9 -7.9 117 828 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2574 1488 3381 3385 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 14.22 15.01
1033 -0.56 -77.9 2574 1488 3389 3378 110.3 -5.3 158 1040 0.00 1.27 0.00 0.000 1062 0.000 0.044 2574 2188 3383 3389 3377 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.25
1219 -0.56 -77.9 2573 2188 3391 3377 122.6 -6.4 177 1223 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2574 1498 3384 3391 3377 0 0 0 0 0 0 15.01 14.21 15.03
1294 -0.60 -77.9 2573 1498 3392 3378 127.0 -5.3 191 1298 0.00 1.27 0.00 0.000 1190 0.000 0.044 2574 2202 3385 3393 3378 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.26
1487 -0.64 -77.9 2573 2202 3395 3378 136.8 -7.6 211 1491 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.058 2573 2890 3386 3395 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.09 15.03
1515 -0.72 -77.9 2573 2890 3395 3378 139.4 -9.7 216 1522 0.12 1.10 0.00 0.000 5254 0.086 0.032 2522 2156 3386 3395 3378 0 0 0 0 0 0 14.09 14.31 14.15
1704 -0.65 -77.9 2522 2157 3395 3378 160.4 -9.9 235 1707 0.00 1.25 0.00 0.000 388 0.000 0.057 2522 2896 3386 3395 3378 0 0 0 0 0 0 14.98 14.07 15.01
1810 -0.62 -77.9 2522 2896 3395 3378 169.5 -7.4 256 1817 0.12 1.05 0.00 0.000 3206 0.259 0.033 2552 2203 3386 3395 3377 0 0 0 0 0 0 13.54 14.25 13.74
1996 -0.62 -77.9 2552 2203 3395 3378 180.5 -6.6 275 2000 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2552 2894 3386 3395 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.05 15.03
2110 -0.62 -77.9 2552 2894 3395 3377 189.3 -8.0 297 2114 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2552 2204 3386 3395 3378 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.32
2302 -0.62 -77.9 2552 2198 3396 3377 205.4 -8.5 317 2303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2198 3386 3395 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2485 -0.65 -77.9 2552 2198 3395 3374 218.3 -6.3 335 2489 0.00 1.20 0.00 0.000 420 0.000 0.060 2552 2901 3384 3395 3374 0 0 0 0 0 0 15.00 14.02 15.02
2557 -0.65 -77.9 2551 2901 3395 3374 222.2 -5.5 349 2561 0.00 1.08 0.00 0.000 1062 0.000 0.036 2552 2207 3384 3395 3374 0 0 0 0 0 0 14.27 14.25 14.29
2752 -0.69 -77.9 2552 2202 3393 3372 231.9 -4.6 369 2756 0.00 1.20 0.00 0.000 676 0.000 0.038 2552 1513 3382 3393 3372 0 0 0 0 0 0 14.99 14.14 15.00
2835 -0.73 -77.9 2552 1513 3392 3372 235.9 -4.7 385 2839 0.00 1.27 0.00 0.000 1190 0.000 0.047 2552 2203 3381 3391 3372 0 0 0 0 0 0 14.15 14.11 14.19
3027 -0.73 -77.9 2552 2202 3391 3371 248.4 -8.2 405 3031 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2552 1515 3380 3391 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 14.13 15.03
3104 -0.77 -77.9 2552 1516 3390 3370 255.3 -9.0 420 3109 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.094 0.047 2510 2206 3380 3390 3370 0 0 0 0 0 0 13.93 14.09 14.01
3302 -0.71 -77.9 2510 2206 3388 3368 275.7 -10.4 429 3306 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2510 1519 3378 3388 3368 0 0 0 0 0 0 15.03 14.12 15.04
3350 -0.67 -77.9 2509 1520 3387 3368 280.9 -10.9 438 3355 0.10 1.25 0.00 0.000 3206 0.248 0.048 2534 2192 3377 3387 3368 0 0 0 0 0 0 13.54 14.08 13.71
3549 -0.67 -77.9 2534 2191 3386 3365 301.3 -10.3 447 3553 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2534 1513 3375 3386 3365 0 0 0 0 0 0 15.03 14.09 15.04
3645 -0.67 -77.9 2534 1513 3386 3364 309.7 -7.9 466 3650 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2534 2193 3375 3386 3365 0 0 0 0 0 0 14.09 14.04 14.12
3855 -0.67 -77.9 2534 2193 3384 3363 323.4 -6.1 477 3859 0.00 1.23 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2534 1521 3373 3384 3363 0 0 0 0 0 0 15.02 14.07 15.04
3931 -0.67 -77.9 2534 1521 3383 3363 327.7 -5.3 492 3935 0.00 1.27 0.00 0.000 1062 0.000 0.050 2534 2202 3373 3383 3363 0 0 0 0 0 0 14.07 14.02 14.12
4130 -0.67 -77.9 2534 2201 3381 3362 337.9 -5.1 501 4134 0.00 1.23 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2534 1524 3371 3381 3362 0 0 0 0 0 0 15.01 14.07 15.03
4216 -0.67 -77.9 2534 1524 3380 3361 342.7 -5.5 518 4223 0.00 1.27 0.00 0.000 1062 0.000 0.049 2534 2199 3370 3380 3361 0 0 0 0 0 0 14.06 14.01 14.10
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state 93873 begin surface coast
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state 93884 begin surface