NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 775 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  775 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  600 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  588.71039 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  4 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  49000 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290917,094130,130.6858,5949.5420,227,1.1,267,-3.3,0.6,151.0,6,10.0 SPEED_LIMITS  0.087,0.097
_CALLS  5 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.4,1422768,19.9,-5.000,-27.37,1207
_SM_ANGLEo  -69.7 D_GRID  1000
GPS2  290917,095319,130.4948,5949.7002,97,1.1,119,-3.3,1.0,148.6,6,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  137.95,16.915,-2.039,0,4,0 _10V_AH  13.15,0.000
SM_CCo  69448,406.23,1.310,1,0,500,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.19,8.88,0.00,0.00,0.067,0.000,0.000,201,2346,484,-9.40,-0.11,592.64,0,0,0,0,0,0,13.95,14.96,14.15 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  150.01,5950.67,260917,232509 MEM  310980
TT8_MAMPS  0.024717,0.110103 DATA_FILE_SIZE  53379,1256
HUMID  59.52 CAP_FILE_SIZE  271261,0
INTERNAL_PRESSURE  9.62963 CFSIZE  2097872896,1988034560
TCM_TEMP  20.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  138 CURRENT  6.315,110.45,1
_24V_AH  12.21,223.467 GPS  290917,095319,130.495,5949.700,301,99.0,301,-3.3,1.0,148.6,6,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25343106.11 SBE_CT79323225.10
Roll_motor1512323.45 nil000.00
VBD_pump_during_apogee13916342776.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface40613106499.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer205104262.40 nil000.00
Transponder_ping34420176.92 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1204469.94
TT8352311530.94
LPSleep6447721856.86
TT8_Active79911120.53
TT8_Sampling211431880.97
TT8_CF859837296.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211615431.29
GPS_charging000.00
Compass178816387.70
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 0.62 -53.9 177 2369 574 412 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -102.62 0.000 16390 0.000 0.000 177 2368 3120 2953 3287 0 0 0 0 0 0 14.88 12.65 14.69
124 0.62 -53.9 177 2368 2954 3287 0.7 0.0 1 141 13.35 0.00 0.00 0.000 2054 0.343 0.000 3416 2368 3122 2954 3291 0 0 0 0 0 0 13.95 14.42 14.32
441 0.62 -53.9 3413 2368 2922 3296 32.3 -7.5 7 443 0.00 0.00 -0.17 0.000 16390 0.000 0.000 3414 2368 3122 2922 3323 0 0 0 0 0 0 14.96 12.21 14.11
740 0.62 -53.9 3413 2368 2924 3323 55.2 -7.8 12 741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2368 3123 2924 3323 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
1040 0.62 -53.9 3413 2368 2930 3322 78.6 -7.6 17 1041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2368 3127 2931 3323 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1340 0.62 -53.9 3413 2368 2934 3322 96.9 -5.5 22 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2368 3128 2934 3322 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
1641 0.62 -53.9 3411 2368 2936 3321 109.3 -3.9 27 1642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2368 3129 2936 3322 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1940 0.62 -53.9 3411 2368 2937 3322 119.8 -3.3 32 1941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2368 3129 2937 3322 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
2240 0.62 -53.9 3411 2368 2943 3322 131.0 -4.2 37 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2368 3132 2943 3322 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
2540 0.62 -53.9 3411 2368 2946 3322 144.0 -4.7 42 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2368 3134 2947 3322 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
2841 0.62 -53.9 3411 2368 2958 3322 153.1 -2.9 47 2842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2368 3139 2957 3321 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3140 0.62 -53.9 3411 2368 2956 3319 167.7 -4.9 52 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2368 3137 2956 3319 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
3440 0.62 -53.9 3410 2368 2971 3314 178.8 -3.5 57 3441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2368 3142 2970 3314 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
3740 0.62 -53.9 3410 2368 2974 3311 193.5 -5.0 62 3741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2368 3142 2974 3311 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.03
4041 0.62 -53.9 3410 2367 2985 3306 204.7 -3.6 67 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2368 3146 2985 3307 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4340 0.62 -53.9 3410 2368 2975 3306 218.9 -4.9 72 4341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2368 3140 2975 3306 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
4640 0.62 -53.9 3410 2368 2984 3302 230.6 -3.7 77 4641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2368 3143 2985 3302 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
4940 0.62 -53.9 3410 2368 2985 3302 244.2 -4.6 82 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2368 3143 2985 3301 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5241 0.62 -53.9 3410 2368 2986 3297 255.8 -3.8 87 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2368 3142 2986 3298 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5540 0.62 -53.9 3410 2368 2985 3296 266.7 -3.7 92 5541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2368 3140 2985 3296 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5840 0.62 -53.9 3409 2368 2985 3294 279.6 -4.3 97 5841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2368 3139 2985 3294 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
6140 0.62 -53.9 3412 2368 2983 3292 296.5 -5.8 102 6141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2368 3138 2984 3292 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
6441 0.62 -53.9 3411 2368 2983 3289 311.8 -4.8 107 6442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2368 3136 2983 3289 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
6740 0.62 -53.9 3412 2368 2981 3289 321.8 -3.3 112 6741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2368 3135 2981 3289 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
7040 0.62 -53.9 3411 2368 2981 3286 330.6 -2.9 117 7041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2368 3134 2982 3286 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
7340 0.62 -53.9 3411 2368 2980 3285 341.4 -3.6 122 7341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2368 3133 2981 3285 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
7641 0.62 -53.9 3411 2368 2980 3283 352.7 -3.8 127 7642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2368 3131 2979 3284 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
7940 0.62 -53.9 3411 2368 2980 3282 364.1 -3.8 132 7941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2368 3130 2979 3281 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
8240 0.62 -53.9 3411 2368 2978 3281 374.3 -3.4 137 8241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2369 3129 2978 3281 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
8540 0.62 -53.9 3411 2368 2977 3281 384.2 -3.3 142 8541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2368 3129 2977 3281 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
8841 0.62 -53.9 3411 2368 2977 3279 394.3 -3.3 147 8842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2369 3128 2977 3279 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
9140 0.62 -53.9 3411 2368 2977 3278 407.8 -4.7 152 9141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2368 3127 2977 3278 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
9440 0.62 -53.9 3411 2368 2975 3278 424.0 -5.4 157 9441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3411 2368 3126 2975 3278 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
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state 13697 begin apogee
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state 13760 begin loiter
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