MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 775 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  775 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280120,194200,547.0559,8013.2676,29,0.7,29,-2.1,0.3,297.8,10,3.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  546.000,8015.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  118.1,3811,-19.6,-8.049,-28.96,1831
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  990
GPS2  280120,194823,547.0573,8013.2256,2,0.6,2,-2.1,0.2,248.3,12,6.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20959,55.22,0.470,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.20,7.68,2.60,55.22,0.044,0.060,0.470,125,2505,929,-6.79,-0.79,500.17,0,0,0,0,1,0,14.38,14.23,13.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  543.64,8014.09,280120,135538 MEM  249620
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  76685,1777
HUMID  51.61 CAP_FILE_SIZE  194560,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,116019200
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.022,91.42,1
_24V_AH  12.58,257.029 GPS  290120,014038,546.179,8014.778,20,1.1,20,-2.1,0.7,267.6,7,8.8
_10V_AH  13.17,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2035188.57 SBE_CT87124263.25
Roll_motor19587216.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee528198213165.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface55469326.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer228187539.11 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.35
TT8157312254.02
LPSleep157622454.64
TT8_Active71412115.35
TT8_Sampling2773361323.26
TT8_CF857142323.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239316510.67
GPS_charging000.00
Compass25267249.18
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 112 2513 971 880 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.53 0.005 16386 0.000 0.000 112 2514 2636 2637 2635 0 0 0 0 0 0 14.80 28.83 14.83
89 -0.67 -97.3 112 2514 2638 2635 5.3 -14.9 15 119 9.32 2.40 -13.30 0.009 18948 0.351 0.060 2103 1105 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 13.87 12.58 14.32
153 -0.67 -97.3 2102 1104 3383 3353 28.4 -28.7 28 160 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2094 2484 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.38 14.26 14.42
350 -0.67 -97.3 2093 2484 3383 3353 91.8 -25.4 54 355 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2083 3902 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.91 14.09 14.94
569 -0.67 -97.3 2083 3902 3383 3353 129.9 -15.3 97 573 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2083 2507 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.42 14.35 14.45
754 -0.67 -97.3 2083 2505 3383 3353 158.6 -15.9 116 760 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2072 3894 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.97 14.09 15.00
771 -0.67 -97.3 2072 3894 3384 3353 161.0 -16.4 119 778 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.220 0.031 2106 2492 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 13.93 14.38 14.15
968 -0.67 -97.3 2106 2491 3383 3353 186.9 -12.2 140 974 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2097 3909 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.97 14.00 14.99
991 -0.67 -97.3 2096 3909 3383 3353 190.3 -13.3 145 996 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2096 2491 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.45 14.38 14.47
1178 -0.67 -97.3 2096 2490 3383 3353 213.3 -12.2 164 1182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2490 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.00
1367 -0.67 -97.3 2096 2490 3382 3353 237.2 -12.6 183 1371 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2086 3899 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.99 14.04 15.02
1390 -0.67 -97.3 2085 3899 3381 3353 240.0 -12.5 187 1395 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2085 2500 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.42 14.37 14.46
1592 -0.67 -97.3 2085 2498 3379 3352 266.2 -12.5 202 1597 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2075 3898 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.02 15.03
1654 -0.67 -97.3 2074 3898 3378 3352 274.4 -13.1 214 1660 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.207 0.033 2110 2496 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 13.93 14.33 14.12
1978 -0.67 -97.3 2109 2494 3374 3352 309.1 -10.2 233 1980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2494 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2277 -0.67 -97.3 2109 2494 3374 3348 340.2 -10.4 248 2279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2494 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
2579 -0.67 -97.3 2110 2494 3372 3346 372.6 -10.8 263 2585 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2101 3897 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.00 13.91 15.02
2612 -0.67 -97.3 2101 3897 3371 3345 376.8 -11.8 270 2617 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2101 2492 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 14.37 14.30 14.39
2917 -0.67 -97.3 2100 2491 3370 3343 413.8 -11.7 286 2922 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2089 3896 3355 3369 3342 0 0 0 0 0 0 15.01 13.93 15.04
2956 -0.67 -97.3 2089 3896 3368 3342 418.2 -12.1 293 2960 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2492 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 14.35 14.28 14.38
3260 -0.67 -97.3 2089 2491 3367 3340 455.1 -12.5 309 3262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2491 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
3560 -0.67 -97.3 2089 2491 3365 3339 491.6 -12.0 324 3562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2491 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
3861 -0.67 -97.3 2089 2491 3363 3337 527.6 -12.1 339 3866 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2079 3894 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 14.99 13.88 15.02
3893 -0.67 -97.3 2078 3894 3363 3337 531.8 -12.7 345 3901 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.204 0.034 2107 2494 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 13.89 14.24 14.07
4203 -0.67 -97.3 2107 2493 3362 3334 566.5 -11.1 362 4205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2493 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
4504 -0.67 -97.3 2106 2493 3361 3333 598.5 -10.6 377 4512 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2098 3900 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.00 13.82 15.02
4545 -0.67 -97.3 2097 3900 3360 3333 603.2 -11.2 385 4549 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2098 2496 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.28 14.21 14.31
4868 -0.67 -97.3 2097 2495 3358 3332 639.1 -11.1 404 4872 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2098 1098 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 14.99 14.02 15.01
4899 -0.67 -97.3 2097 1098 3357 3332 642.7 -11.0 410 4905 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2086 2499 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 14.14 14.00 14.19
5213 -0.67 -97.3 2086 2499 3356 3330 675.7 -10.1 427 5217 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2076 3897 3343 3357 3330 0 0 0 0 0 0 15.00 13.85 15.02
5281 -0.67 -97.3 2075 3897 3356 3330 682.8 -10.7 440 5288 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.197 0.037 2111 2499 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 13.78 14.16 13.97
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8636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8636 begin apogee
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8741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8741 begin climb
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state 20917 begin surface coast
20933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20933 begin surface